plc可编程序控制器及其工作原理课件.ppt

第五章可编程序控制器
及其工作原理第一节可编程序控制器概述(二)、可编程序控制器的发展美国PLC发展得最快：
1984年有48家，生产150多种PLC；
1987年有63家，生产243种PLC；
1996年有70余家，生产近300种PLC。
著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（TexasInstrument）德州仪器公司，WESTHOUSEElectric西屋电气公司，IPM（InternationalParallelMachines）国际并行机器公司等。欧洲PLC的厂家有60余家:
1.西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC。
2.金钟默勒（KlocknerMoellerGmbh），AEG，
3.法国的TE(Telemecanique）(施耐德）
4.瑞士的Selectron公司等。1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。

日本生产PLC的厂家有40余家：
三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON),
富士电机（FujiElectric）,东芝（TOSHIBA）,
光洋（KOYO),松下电工（MEW）,
和泉（IDEC）,夏普(SHARP）,
安川等公司。
我国在70年代末和80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有：
北京机械工业自动化研究所，
上海工业自动化仪表研究所，
大连组合机床研究所，
成都机床电器研究所，
中科院北京计算机所及自动化所，
长春一汽，
上海起重电器厂，
上海香岛机电公司，
上海自力电子设备厂等单位。
以上诸单位都没有形成规模化生产。辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC；
无锡电器和日本光洋合资生产的PLC;
中美合资的厦门A—B公司生产的PLC；
上海香岛机电公司引进技术生产的PLC;
上海OMRON公司;
西安Siemens公司等。在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称：
1.可编程序矩阵控制器PMC
（ProgrammableMatrixController）
2.可编程序顺序控制器PSC
（ProgrammableSequenceController）
3.可编程序逻辑控制器PLC
（ProgrammableLogicController）国际电工委员会（IEC）于1982年11月对
可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器
是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下
应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内
部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术
运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输
出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制
器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一
个整体，易于扩充功能的原则而设计”。PLC的发展趋势PLC著名品牌PLC著名品牌二、可编程序控制器的用途与特点二、可编程序控制器的用途与特点（二）可编程序控制器的特点三、可编程序控制器的分类（二）按结构形式分类
整体式PLC：又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。
组合式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。
1．整体式结构2．组合式结构电源模块第二节PLC控制与继电器控制的比较二、PLC的等效电路图第三节可编程序控制器的硬件组成1.CPU
1).中央处理单元（CPU）的作用：
(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令
(2)将各种输入信号取入
(3)把运算结果送到输出端
(4)响应各种外部设备的请求RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调
试的程序。
ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。3.输入、输出接口：
采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。（一）开关量输入接口电路(2)．交流输入接口电路(3)、交、直流输入接口电路（二）开关量输出接口电路(2)．晶闸管输出接口电路(3)．继电器输出接口电路四.电源单元五、扩展接口小型机：有接口可扩展。编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。第四节可编程序控制器的软件组成二、用户程序典型梯形图示意（二）指令表（STL）编程（三）状态流程图（功能图）编程三、可编程序控制器的程序结构第五节可编程序控制器的工作原理PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每一次扫描所用的时间称为扫描周期。CPU从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程