PLC可编程控制器基础知识精讲课件.ppt

PLC可编程控制器基础知识可编程控制器是一种工业计算机一.基本硬件结构1.控制器各主要部分作用2.基本工作方式扫描——依次对各种规定的操作项目全部进行访问与处
理；每扫描完成一个循环即为一个扫描周期。3.输入输出方式二.可编程控制器的软件⒈继电器种类及功能⒉继电器序号及说明②定时器、计数器
如下面的图示：
接点序号和相应的定时器与计数器对应，都是由10进制数组成。④关于程序继电器的使用说明：
定时器——T：预制计时定时器通过预先设定的数据，在条件（定
时器线圈接通时）具备时逐步递减，减小至“零”时
其接点“ON”；
定时器的执行条件OFF时，定时器接点全OFF；
接点使用次数没有限制。
计数器——C：当计数输入的上升沿，对预先设置的数据执行减计
数，当计数值减为“零”时计数器接点ON；
计数器的复位输入时，计数器接点OFF；
接点的使用次数不限。⒊基本程序指令左图是可编程控制器的两个基本的块指令（触点组用法）：
ANS——两个基本指令组之间是“与”的逻辑关系；两块电路组总体上是“串联”；

ORS——两个基本指令组之间是“或”的逻辑关系；两块电路组总体上是“并联”；DF——上升沿微分指令，
仅在其前面条件ON的上升沿时，输出ON信号一个扫描周期；
DF/——下降沿微分指令，
仅在其前面条件ON的下降沿时，输出ON信号一个扫描周期；

NOT——取反指令，对它前面的运算结果取反；

NOP——空操作指令，不执
行任何操作；PSHS——保存前面的演算结果，以备后面使用，相当于堆栈的入栈指令；

RDS——读取前面保存的演算结果，继续演算，相当于堆栈的读栈指令；

POPS——释放前面保存的演算结果,继续演算，相当于堆栈的出栈指令。左图是可编程控制器的三个基本的输出指令：
OT——输出继电器线圈，同一序号只能用一次；
TM——定时器线圈，同一序号只能用一次；例中的TMX19对应着设定值区SV19、经过值区EV19；计时器是逐步递减的计时方式；
SET、RST——对继电器线圈直接进行操作，同一继电器可多次使用，使用此种命令不受多重输出的禁止限制；CT——计数器的线圈，同一
序号只能用一次；
K99——为十进制预置常数99；
也可以使用其它进制
的常数
计数器的计数方式为减计数（定时器也一样）；
例中的CT101对应着设定值区SV101、经过值区EV101；
KP指令
相当于一个锁存继电器，当置位输入为ON时，使输出接通为ON并保持。TMR、TMX、TMY指令
TMR：以0.01秒为单位设置延时ON定时器；
TMX：以0.1秒为单位设置延时ON定时器；
TMY：以1秒为单位设置延时ON定时器；CT计数指令
为预置计数器,完成减计数操作,当计数输入端信号从OFF变为ON时,计数值减1,当计数值减为0时,计数器为ON,使其常开接点闭合,常闭接点打开.MC(主控继电器)和MCE（主控继电器结束）指令LOOP（循环）和LBL（标号）指令⒋基本程序回路：①自锁回路②互锁回路③顺序动作回路在我们公司的设备中，有很多要严格限制动作顺序的时候；考虑到动作的可靠性，往往在回路中加入确认动作到位的传感器信号，以构成一种闭环的控制系统。
如左面图示中的R1与R2间的动作关联，即：R0动作+X10检知→R1动作。
有的时候，为了确保动作的到位，还在检知的后面加时间继电器延缓下一步动作。可编程控制器实现的F-F回路报警模块
报警模块主要内容是各种应避免发生的状况的描述以及需要通知操作人员故障发生的内容。停机模块
主要包括各种异常、报警、人为等停机的程序，该部分是能使设备自动运转中停止下来的程序。启动模块
启动模块是包含有设备能够自动运转的所有条件的程序。全原位模块
该模块描述的是设备各部分的原位置情况，是设备在启动和停止时必不可少的条件。FP1-C56可编程控制器FP3可编程控制器FP10可编程控制器北京松下控制装置有限公司