PLC在交流双速电梯中的应用课件.ppt

PLC在交流双速集选电梯控制系统中的应用前言绪论一、电梯的定义随着电子工业的发展，新技术、新产品不断用于电梯控制系统，如无触点半导体逻辑控制别村（俗称可控硅）的应用；集成电路和数字控制、电脑和机群控制及调频调压技术的应用；拖动系统简化，性能提高。
二、我国电梯的发展状况为了适应电梯运行的性能，再简化驱动控制系统的前提下，提高电梯运行的性能，推出交流感应电动机和低转速直流电动机，以便适应于电梯的四象限运行工作状态的需要，因此，提高了电梯的平稳性，使乘坐电梯的舒适感更好。在电梯速度方面，目前除了常见货梯、客梯外，还开发了双层轿厢和观光电梯。
在材料和装饰方面，特别在电梯的机械部件、控制器、轿厢及其属件上将使用轻质材料，使其在提高性能的同时，更便于操作，并能减少安装费用和节约机房空间。
电梯轿厢的装饰日趋豪华。第一章电梯慨述1、按用途分类2、按驱动系统分类3、按操作控制方式分类内外按钮控制自动门电梯集选控制电梯第二章电梯的拽引2、三相交流双速异步电动机的拽引系统这种电梯驱动系统和减速过程是采用低绕组的再生发电制动原理，即在减速开始的瞬间，快速绕组虽已从电网撤出，并立即把低速绕组接入电网而电动机的实际转述因电梯机械传动系统的惯性，仍维持在原快速状态时的转速。因此，对低速绕组来说，此时的实际转速已大大高于低速绕组的同步转速，从而在低速绕组中产生发电制动减速过程。对低速绕组来说，电动机处于发电机的工作状态，即把在快速运行时所具有的动能反馈到电网中去。这样的减速制动方式是较经济的，电能消耗相对较少。第三章电梯的主要机械部件5、机械安全安全装置电梯中，限速器、安全钳装置是一分重要的机械安全保护装置。
它的作用在于：因机械或电气的某种原因，例如断绳或失控使电梯超速下降时当下降速度达到一定限值时，将轿厢擎停在导轨上。不论是
限速器还是安全错都不能单独完成上述任务。上述任务的完成是靠它们的配合动作来完成的。
1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；
4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；17-对重，18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；34-制动器

电梯的基本结构剖视图
第四章电梯的电力驱动电源2、电梯电力驱动系统的要求3、交流感应电动机的转速调节及其评价1）改变三相交流感应电动机定子电压转速调节特性2、改变三相交流感应电动机定于绕组的极对数时的转速1．只能是有极的调节交流感应电动机的转速而不是无极的，因此在转速的调节过程中，即从一个极对数相对应的速度调节至另一极对数相对应的转述过程中，必定要采取有效措施防止电梯系统给乘客带来不舒服感觉和对机械传动系统产生冲击，这样为了转速的调节需添置众多的附加设备（例如接触器、电阻或电抗器等）。2．假若在改变电动机极对数P的调节过程中，如保持其他参数基本不变，则从前面的式于和图中可以看出，对同一电动机的不同极对数P时的机械特性曲线基本上是平行的。这是我们十分希望的调速特性。也就是希望其调速后新的机械特性硬度p保持不变，这样才能保证交流双速电梯在不同负荷时其停层准源互保持不变。
3．由于在同一定于内需要布置两套三相统组（或改变单相统组的不同接线方法），则其不同极对数时相应的磁通量和功率是不一样的，因而极对数P越大，其最大转矩Mk也将有稍许变化。
3外力口涡流制动器等的转速调节特性第五章电梯的主驱动控制系统2交流双速电梯的主要性能与特点：第六章PLC在电梯控制中的应用电梯控制原理框图
电梯的启动所需条件电梯停车所需的条件PLC在电梯楼层信号的取得，常用的方法是在轿顶安装两个感应器，在井道内每层上、下减速点位置安装隔磁板，在取得减速点信号的同时，也取的楼层信号。实现思想是利用PLC算数运算和比较功能。用PLC的一个存储单元存储楼层信号，当电梯上升一层存储单元自动加一，电梯下降一层存储单元自动减一，然后分别与1、2、3、4、5比较，如等于几就表示电梯在几层，以此方法获得楼层信号驱动PLC内部楼层继电器，并转化为BCD码，在输出给
数码显示管。当0102有输入时，电梯在底层端站，当0101有输入时电梯顶层端站，通过MOVE传送指令将立即数0001或0005送入HRO表示电梯按1或5楼。0504为电梯的上行状态，0505为下行状态，使用功能指令
ADD或SUB使电梯上行（下行）一层时，将HRO内的数加（减）1,然后通过CMP将HRO内的数分别与1—5比较，HRO内的数等于几，就输出到与其