PLC基本指令及编程课件.ppt

第三节基本指令及编程单接点指令:
用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母线的初始连接的逻辑关系。

设PLC内逻辑运算器用符号A表示
LD将常开接点的逻辑值装入A。
通为“1”，断为“0”。
LDI将常闭接点的逻辑值装入A。
OUT将运算结果赋给指定线圈。
OUT指令后出现LD或LDI，A的值将被LD、LDI所刷新。
OUT可连续使用，即可将A的值赋给不同的线圈，形成线圈并联。AND指令“与”，取后跟标号值和A进行“与”运算。
用于串联常开接点。
ANI指令“与非”，取后跟标号值的非和A进行“与”运算。
用于串联常闭接点。
OR指令“或”，取后跟标号值和A进行“或”运算。
用于并联单个常开接点。
ORI指令“或非”，取后跟标号值的非和A进行“或”运算。
用于并联单个常闭接点。AND、ANI、OR、ORI指令的混合使用
连续输出ORB指令:“块或”.
并联连接接点块，把前面两个以LD或LDI指令开始的接点块并联成一个新接点块
ORB指令后不带任何编号。
连续使用次数不能多于7次。ANB指令“块与”
串联连接接点块。
把以LD或LDI指令开始的接点块串联到该块前的接点或块上
ANB指令后不带编号。
连续使用不能多于7次。也可以把一个单接点或多个单接点看成是接点组。自动往返循环控制例：采用PLC控制工作台自动往返141516逻辑线圈指令
逻辑线圈指令用于梯形图中接点逻辑运算结果的输出或复位。
各种逻辑线圈应和右母线连接，当右母线省略时逻辑线圈只能在梯形图的右边.
注意输入继电器X不能作为逻辑线圈。普通线圈指令
普通线圈的指令为OUT，用于表示Y、M、S、T、C的线圈，是最常用的指令之一。
例:用一个按钮控制电动机的起动和停止，要求起动时按下按钮先预警5秒钟后电动机起动。停止时再按下按钮先预警5秒钟后电动机停止。MC/MCR主控/主控返回指令
MC指令后连接的接点必须用LD、LDI指令编程。
主控线圈指令为MC，用于对一段电路的控制，只能用于输出继电器Y和辅助继电器M。
主控复位线圈指令为MCR，用于表示被控制电路的结束。
主控指令MC可嵌套,最多8级，序号为N0~N7。
一个完整的主控程序由OUT、MC、和MCR三条指令组合构成。有嵌套级时MC、MCR指令的应用212223用主控指令实现工作台往返控制梯形图置位线圈指令和复位线圈指令
置位线圈指令为SET，用于对Y、M和S线圈的置位。
复位线圈指令为RST，用于对Y、M、S、T、C的线圈和D、V、Z寄存器的复位。SET、RST指令的应用二分频电路

二分频电路(置位、复位指令)例子：智力竞赛抢答智力竞赛抢答梯形图边沿线圈指令有上升沿线圈指令PLS和下降沿线圈指令PLF。
PLS上升沿接通一个T后断开。仅用于M和Y。
PLF下降沿接通一个T后断开。仅用于M和Y。位左移指令(SFTL)位右移指令(SFTR)由４台三相异步电动机M1～M4驱动4台水泵。
正常要求2台运行2台备用。
为了防止备用水泵长时间不用造成锈蚀等问题。要求4台水泵中2台运行，并每隔8小时切换一台，使4台水泵轮流运行。条件跳转指令(CJ)35指令说明跳转指令应用实例空操作和结束指令接点逻辑取反指令
接点逻辑取反指令为INV(或NOPP)，用于在INV取反指令前的用起始接点指令LD、LDI、LDF、LDP开始的接点或接点组的逻辑结果取反。结束指令
结束指令为END。
PLC所执行的程序从第0步到END指令结束。

如果在程序结束后不加END指令，PLC将继续读NOP空指令，一直读到最大步序号。

在调试程序过程中，也可以在程序中插入END指令，把程序分成若干段，由于PLC只执行从第0步到第一个END指令之间的程序，如果有错误就一定在这段程序中，将错误纠正后将第一个END删除，再调试或检查下一段程序。定时器(T)
定时器相当于通电延时型时间继电器，在梯形图中起时间控制作用。
FX2N系列PLC给用户提供了256个定时器，其编号为T0～T255。
定时器按时钟脉冲分有1ms、10ms、100ms三挡。

定时器的类型
起动条件有效时开始计时，到达设定值时，接点动作。
起动条件失效定时器立即复位，接点恢复初始状态。
定时完成后若想再次起动该定时器，必须先使起动条件失效。如果要求断电延时，可以采用图示的电路。定时器的基本用法定时器设定值的设定方法定时器的滞后误差
在对定时精度有要求时，编程应尽可能使定时器线圈控制程序在其接点上方。典型定时器应用梯形图定时脉冲电路占空比可调震荡电路下降沿单稳态电路例子1
为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们迅速退出危险地段。试设计PLC控制接线图和梯形图。

起动报警控制电路例子2
用按