PLC控制系统读图分析与编程精讲课件.ppt

PLC的硬件设置一、PLC控制系统设计的基本原则
1．满足被控对象的控制要求
考虑将来发展的需要，PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。
2．系统安全、可靠
3．尽可能简单、经济、使用与维修方便
4．具有高的性能价格比。二、PLC控制系统设计步骤
1．分析被控对象，提出控制要求。
2.确定输入、输出设备。
3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。
4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。
5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。
1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。
6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。
7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。PLC系统分析的基本内容PLC系统分析的基本内容有：可编程序控制器系统分析的常用方法：PLC控制系统设计步骤流程图PLC机型的选择
I/O点的数量和种类
CPU的速度
内存容量
编程器
打印机
I/O模块
通讯接口模块
通讯传输电缆一、PLC机型选择输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入
信号的器件。输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序
运行结果的器件。I/O点数的确定
I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。
确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加10％～15％的余量CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远
离控制站
高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用
定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位
通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网
模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。

PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择24V直流电源供电。
输入信号电源，一般利用PLC内部提供的直流24V电源。对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源，提高稳定避免干扰。
选用直流I/O模块时，需要外设直流电源。PLC的软件设计指PLC控制系统中用户程序的设计。用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图
中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对
旧设备、旧控制系统的技术改造。
设计举例正反转
时间控制
卧式镗床的PLC改造
卧式镗床的PLC改造说明卧式镗床的PLC改造的I/O接线图卧式镗床的PLC改造的梯形图在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。
这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图的设计

设计举例

如图所示：刀架开始时在限位开关X4处，按下起动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到达限位开关X3所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6s后定时器T0的定时时间到，刀架自动返回起始位置。以电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出钻床刀架运动控制的梯形图如图所示。为使刀架自动停止在Y0和Y1前串联X3和X4的常闭触点，为使刀架在延时时间到自动返回在X1的常开触点上并联T0的常开触点。X0是进给起动，X1是返回起动按钮，X2是停止按钮，X10是过载保护。针对顺序控制方式或步进控制方式的程序设计。在程序设计时，首先将系统的工作过程分解成若干个连续的阶段，每一阶段称为“工步”或“状态”，以工步（或状态）为单元，从工作过程开始，一步接着一步，一直到工作过程的最后一步结束。
所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。顺序控制设计法又称步进控制设计法。顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称