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机电控制与可编程控制器技术第1讲 PLC概况1.5PLC的编程语言PLC的编程语言1.5.1梯形图编程语言00000物理继电器用PLC控制——外部接线不变,改变用户程序。用助记符表示指令的功能1.6PLC的工作原理一、PLC采用循环扫描工作方式00002读3.PLC控制的原理~~4.PLC执行用户程序的特点梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序二、PLC的中断的输入处理中断的响应是在系统循环扫描周期的各个阶段。系统在工作过程中不仅对用户程序进行扫描,而且对输入、输出、通信单元进行循环扫描,所以对中断程序的响应不仅仅在扫描用户程序阶段,而且在循环扫描的各个阶段。 用户程序是循环扫描的,但是对中断程序来说,只有中断申请被接受后中断程序才被扫描一次。如果要多次执行中断程序,则必须进行多次中断申请。 在PLC系统中,中断源的信息是通过输入点进入系统的,PLC的扫描输入点是按顺序进行的,中断源的先后顺序是按照它们占有输入点的编号的前后顺序自动排成的。所以,在进行中断源排序时,首先确定中断源的顺序,然后按系统扫描输入点的顺序相应连接。三、PLC的死循环自诊断功能1.产生I/O滞后现象的原因——输出ON延时。2.I/O响应时间的估算最小I/O响应时间的计算输入ON延时程序语句安排对I/O响应时间的影响举例29000001.7PLC的主要 性能指标及分类1.用户程序存储的容量大小;按结构分 按控制规模分按生产厂家分

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