PLC状态转移图及步进指令课件.ppt

第五章状态转移图及步进指令第四章状态转移图及步进指令5.1状态转移图状态转移图表示法状态转移图的画法【例5-1】运料小车的控制图5.2运料小车的控制运料小车控制状态转移图图5.3运料小车控制状态转移图5.2步进梯形图及步进指令LDM8002STLS235.2.2步进指令5.3步进梯形图指令编程基本方法(2)MPS/MRD/MPP指令的位置(3)状态的转移方法(4)转移条件回路中不能使用的指令(5)符号与的应用场合(6)状态复位(7)禁止输出的操作(8)断开输出继电器（Y）的操作(9)SFC图需采用的特殊辅助继电器和逻辑指令表5.3可在状态内处理的逻辑指令（10）停电保持用状态器图5.13利用同一种信号的状态转移图5.14限位开关构成的转移条件图5.15转移条件脉冲化（12）上升沿/下降沿检测触点使用时的注意事项5.4状态转移图常见流程状态的编程台车运动时序如下：图5.18台车运动的控制程序5.4.2跳转与重复状态编程在图5.20中，跳转的转移目标状态和重复（循环）的转移目标状态都可以用加目标状态来表示，转移目标状态用OUT指令编程图5.21选择性分支即使负载驱动回路也不能直接在STL指令后面使用MPS指令图5.22选择性分支汇合的编程图5.23并行分支（2）并行汇合（3）转移条件的设置位置（4）多个初始状态的SFC图的编程（5）回路总数5.4.5分支与汇合的组合图5.28分支与汇合的组合形态5.5状态转移图及步进指令的应用实例控制要求为：皮带运输系统的的SFC图如图5.29（b）所示图5.29四皮带运输机系统【例5-2】大、小球分类选择传送的机械图5.31大、小球分类选择传送机械解：【例5-3】按钮式人行横道交通灯的控制图5.33按钮式人行横道交通灯的控制