PLC的基本指令系统及编程课件.ppt

第4章PLC的基本指令系统及编程学习目标主要内容4.1基本逻辑指令4.1基本逻辑指令二、AND与指令和ANI与非指令
常开、常闭触点的串联指令。使用注意：1．AND、ANI指令用于串联一个触点的指令，串联触点的数量不限。其目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图所示。三、触点的并联指令
OR或指令、ORI或非指令：为常开、常闭触点的并联指令。使用说明如图所示
OR、ORI仅用于并联连接一个触点的指令。
OR、ORI指令是对其前面LD、LDI指令所规定的触点再并联一个触点，并联的次数不受限制，即可以连续使用。使用注意：
有两种使用方法，一种是在要并联的两个块电路后面加ORB指令，即分散使用ORB指令，其并联电路块的个数没有限制；另一种是集中使用ORB指令，集中使用ORB的次数不允许超过8次。所以不推荐集中使用ORB指令的这种编程方法。五、ANB块与指令
两个或两个以上的触点并联连接的电路称为“并联电路块”。将“并联电路块”与前面电路串联连接时，梯形图分支的起点用LD或LDI指令，在并联电路块结束后使用ANB指令。ANB无操作目标元件。ANB及ORB指令练习六、栈指令
MPS：进栈指令，状态读入栈寄存器；
MRD：读栈指令，读出用MPS指令记忆的状态；
MPP：出栈（读并清除）指令，读出用MPS指令记忆的状态并清除这些状态。
栈指令用于多输出电路。所完成的操作功能是将多输出电路中连接点的状态先存储，以便于连接后面电路的编程。
FX系列的PLC中有11个存储中间结果的存储区域称为栈存储器。使用进栈指令MPS时，当时的运算结果压入栈的第一层存储，栈中原来的数据一次向下一层推移；使用出栈指令MPP时，各层的数据依次向上移动一次，将最上层的数据读出后此数据就从栈中消失。MRD是最上层所存数据的读出专用指令。读出时，栈内数据不会发生移动。
使用注意：
（1）这三条指令均无操作目标元件。
（2）MPS、MPP指令须成对使用。且连续使用应不大于11次。
MPS、MRD、MPP指令的使用如图所示。4.1基本逻辑指令4.1基本逻辑指令七、主控指令MC、MCR主控指令所完成的操作功能：MC、MCR两条指令的操作目标元件是Y、M。但不允许使用特殊的辅助继电器。
使用注意：
（1）与主控触点相连接的触点用LD、LDI指令。
（2）编程时对于主母线中串接的触点不输入指令，如图中的N0M100，它仅是主控指令的标记。
（3）MC和MCR必须成对使用。
（4）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位。

4.1基本逻辑指令计数器：X1为计数器的计数输入信号，每当X1动作一次，计数器的当前值就加1。当计数器的当前值变为5（设定值）时，计数器C0的触点动作。之后即使X1再接通动作，计数器也不动作。
当复位信号X0到来时，计数器复位（执行RST指令），即计数器的当前值复位为0，计数器的触点也立即复位（常开触点断开、常闭触点闭合）。4.1基本逻辑指令十、上升沿和下降沿的取指令LDP、LDF十、上升沿和下降沿的与指令ANDP、ANDF十、上升沿和下降沿的或指令ORP、ORF十一、逻辑取反指令INV十二、空操作指令NOP（3）梯形图程序中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联而不能串联（1）一般逻辑控制程序中应避免使用双线圈，但不同编号的线圈可以并行输出。（4）触点多上并左。起动、保持、停止功能电路是PLC控制电路的最基本环节。此电路有两种形式：起动优先和停止优先控制方式。4.3常用的PLC应用程序编程实例4.3常用的PLC应用程序编程实例4.3常用的PLC应用程序编程实例4.3常用的PLC应用程序编程实例4.3常用的PLC应用程序编程实例4.4电动机的PLC控制编程实例4.4电动机的PLC控制编程实例4.4电动机的PLC控制编程实例4.4电动机的PLC控制编程实例4.4电动机的PLC控制编程实例4.4电动机的PLC控制编程实例4.4电动机的PLC控制编程实例4.4电动机的PLC控制编程实例4.4电动机的PLC控制编程实例4.5GXDeveloper编程软件的使用4.5GXDeveloper编程软件的使用4.5GXDeveloper编程软件的使用4.5GXDeveloper编程软件的使用4.5GXDeveloper编程软件的使用4.5GXDeveloper编程软件的使用4.5GXDeveloper编程软件的使用