PLC的基本组成与工作原理课件.ppt

第3讲PLC的基本组成与工作原理四、思考题
1．PLC与其它工控装置相比有何优缺点？
2．PLC有哪些I/O单元？各适用什么场合？
3．请描述PLC采用循环扫描工作方式。
PLC的产生与发展能不能设计一种把计算机的通用、灵活、功能完备与继电器控制的简单、易懂相结合的新型控制装置呢?
回答是肯定的，就是PLC。可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC。
可编程序控制器（ProgrammableController）,简称PC。
但个人计算机（PersonalComputer）常简称为PC（机），为了避免混淆，可编程控制器简称为PLC。2.PLC定义1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC，并在GM公司的汽车自动装配生产上试用成功。1971年，日本引进这项技术并开始生产PLC。1973年，德国和法国也研制出PLC。1977年，我国研制成功第一台PLC。S7系列是西门子公司近年推出的新产品。其中，S7-400是大型机，数字量I/O可达128k，模拟量I/O可达8k；S7-300是中型机，数字量I/O可达16k，模拟量I/O可达1024个；S7-200是小型机，数字量I/O可达256个，模拟量I/O可达64个。PLC的主要特点1.PLC与继电器控制逻辑的比较2.PLC与单片机系统的比较3.PLC与工控计算机的比较4.PLC与DCS的比较开关逻辑控制
位置控制
过程控制
多级控制网络PLC的基本组成整体式PLC组成框图模块式PLC组成PLC的存储器PLC的I/O单元直流输入单元电路图交流输入单元电路图（1）晶体管输出单元汇流型晶体管输出单元电路图输出端子外部只能使用交流电源。如果外加直流电源，当双向晶闸管导通后，则无法使之关断。工作原理为：当输出锁存器状态为1时，LED点亮，负载得电。当输出锁存器状态为0时，LED熄灭，负载失电。双向晶闸管输出单元电路图可根据负载需要，选择直流电源或交流电源。其工作过程：当输出锁存器状态为1时，继电器的常开触点闭合，负载得电，LED点亮；当输出锁存器状态为0时，继电器的常开触点断开，负载失电，LED熄灭。
由于继电器触点的电气寿命一般为10～30万次，因此在需要输出点频繁通断的场合，应选用晶体管（直流负载）或晶闸管（交流负载）输出型的PLC。继电器输出单元电路图PLC通过外设端口可与编程器、PC机、另一台PLC等相连。智能单元是一个具有自己的CPU、存贮器、系统程序、外设端口的计算机系统。如A/D单元PID单元、温度控制单元等。PLC的编程语言PLC的编程语言（1）继电器控制电路中使用的都是物理继电器，必须通过硬接线来连接。PLC中的继电器是“软继电器”，具有物理继电器的特点（通电线圈、常开触点、常闭触点），但实际上是内部寄存器的一个位，互相之间的连接通过编程来实现。
（2）PLC的继电器有无数个常开、常闭触点供用户使用。而物理继电器的触点数是有限的。
（3）PLC的输入继电器是由外部信号驱动的。而物理继电器的状态是由通过它的线圈电流确定的。PLC的编程语言PLC的工作方式每个扫描周期的5个工作阶段PLC控制的执行过程PLC的滞后现象PLC的主要性能指标复习思考题