PLC的工作原理通用课件.ppt

第二章PLC的工作原理巡回扫描(循环扫描)的工作机制：PLC通过反复执行用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行,直到PLC停机或切换到停止模式。内部处理阶段
PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位,以及完成一些其他内部工作。
通信服务阶段
PLC与其他的带微处理器的智能装置通信，响应编辑器键入的命令,更新编辑器的显示内容。
输入处理阶段
PLC把所有外部电路的接通/断开状态读入映像寄存器。
外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。
外部输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
编程元件的映像寄存器为1状态，编程元件为ON，编程元件的映像寄存器为0状态，编程元件为OFF。
元件映像寄存器程序执行阶段
PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，先左后右，先上后下，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束。
执行指令时，从元件映像寄存器中读出有关编程元件的0，1状态读出，执行相应的逻辑运算，运算结果写入相应的元件映像寄存器。
元件映像寄存器的内容随着程序的执行而变化。但是，在程序执行阶段，即使外部输入信号发生变化，输入映像寄存器的状态也不会变化，输入信号变化了状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
输出处理阶段
CPU将输出映像寄存器的0，1状态传送到输出锁存器。
输出映像寄存器为1状态，对应的硬件继电器的线圈通电，常开触点闭合，负载通电工作。
输出映像寄存器为0状态，对应的硬件继电器的线圈断电，常开触点断开，负载停止工作。2.2扫描周期2.3PLC的扫描过程举例2.4输入/输出滞后时间2.5主要性能指标存储器容量
可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三部分。
可编程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容量为1000步的可编程控制器，其存储容量为2K字节。编程语言
可编程控制器采用梯形图、指令表、顺序功能图、功能模块图和结构语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥有其中一种或、两种全部的编程方式。

指令功能
可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目标就越容易。2.6输入输出接口开关量输入接口开关量输入接口开关量输入接口开关量输出接口开关量输出接口－继电器输出开关量输出接口－晶体管输出开关量输出接口－可控硅输出开关量输出接口模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量信号转换成适合可编程控制器内部处理的二进制数字信号。模拟量输出接口将PLC运算处理后的数字信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出接口一般由光电隔离、D／A转换和信号驱动等环节组成。为了适应更复杂的控制工作的需要，可编程控制器还有一些智能控制单元，如PID单元、高速计数器单元、温度控制单元、通信单元、定位单元等。特殊功能模块都是独立的工作单元，它们和普通输入输出接口的区别在于都带有独立的CPU，有专门的处理能力。问题