PLC结构与工作原理课件.ppt

第7章PLC结构与工作原理7.1可编程控制器概述7.1可编程控制器概述7.1可编程控制器概述
当按下SB2时，输入继电器00001的线圈通电，00001得常闭触点断开，01000、TIM000的线圈均断电，01001的线圈也断电，01000、01001两个硬输出触点随之断开，KM1、KM2断电，M1、M2停转。910111969年美国数据设备公司（DEC）研制了第一台PLC，从此PLC发展迅猛。
我国改革开放后，美国AB、GE、MODICON、TI，日本OMRON、三菱、富士，德国西门子等厂家的产品不断进入我国，并在各行各业的工控系统中占据重要地位。
PLC三大流派
欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司
美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50％的份额)、GE（GeneralElectric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、歌德(Gould)公司、西屋公司
日本：三菱电机（MitsubishiElectric）、欧姆龙（OMRON）、FUJI（日本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额。在中国，OMRON产品的销量居首位。）
目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较高。西门子PLC外形图三菱PLC外形图欧姆龙PLC外形图PLC的国内外发展状况21通用性强，使用方便
功能强，适应面广
可靠性高，抗干扰能力强
控制程序可变具有很好的柔性
编程方法简单，容易掌握
PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作少.极为方便控制程序变化方便.具有很好的柔性
体积小、重量轻、功耗低1逻辑控制功能
2定时控制功能
3计数控制功能
4步进控制功能
5数据处理功能
6回路控制功能
7通讯联网功能
8监控功能
9停电记忆功能
10故障诊断功能1逻辑控制功能2定时控制功能3计数控制功能5数据处理功能8监控功能9停电记忆功能7.3.1PLC的结构组成各组成部分的作用3.输入、输出接口（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。AC250V/DC24V(max)4.各种接口、高功能模块：便于扩展。
小型机：一体机。有接口可扩展。4.各种接口、高功能模块：便于扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。3940417.3.1PLC的工作原理执行第一条指令时，从Ｉ中的Ｉ0.0中取二进制数，并存入堆栈的栈顶，执行第二条指令时，从Ｑ的Ｑ0.0中取出二进制数并与栈顶中的二进制数相或，运算结果存入栈顶，运算结束后，只保留运算结果，不保留参与运算的数据。执行第三条指令时，因为是常闭触点，取Ｉ的Ｉ０.１的二进制数后，将它取反后与前面的运算结果相“与”，然后存入栈顶，执行第四条指令时，将栈顶中的二进制数复制到Ｑ的Q0.0中；
在输出刷新阶段，CPU将各Q中的二进制数送到输出模块并锁存起来，若Q0.0的二进制数是1，外接的KM线圈将通电，反之，将断开。7.4.1梯形图（LadderDiagram）(1)名词解释——软继电器PLC控制物理继电器用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。用助记符表示指令的功能顺序功能图常用来编制顺序控制程序，它包括步、动作、转换三个要素。
顺序功能图法可以将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态。
对于这些小状态的功能依次处理后再把这些小状态依一定顺序控制要求连接成组合整体的控制程序。一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。
结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。
大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，对表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。具有下列特点：
（1）采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算。
（2）需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成。
（3）直观性和易操作性等性能较差；
（4）常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。1.I/O点数1.按结构形式分类
整体式PLC：整体式是将PLC的CPU、存储器、I/O单元、电源等安装在同一机体内，构成主机，另外还有I/O扩展单元配合主机使用，用以扩展I/O点数。整体式PLC的特点是结构紧凑、体积小、成本低、安装方便，但输入输出点数固定，灵活性较低，小型PLC多采用这种结构。组合式PLC：组合式PLC是由一些标准模