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结构的几何组成分析§2.1几何构造分析的几个概念二、两种体系杆系体系几何组成分析的目的三、自由度1、平面内一个自由的点
平面内一个自由的点有两个自由度。
S=2
即:由两个独立的坐标可唯一地确定这个点的位置。2、平面内的一个自由的刚片(平面刚片)
平面内一个自由的刚片有三个自由度。
S=3
即:由三个独立的坐标可以唯一地确定这个刚片的位置。四、约束(联系)—限制(或减少)运动自由度的装置2、铰支座
减少两个自由度,相当两个约束。
3、固定支座
使刚片的自由度减少为零,相当于三个约束。
(二)刚片间的连接约束
1、链杆
两个刚片相互之间有三个自由度,用链杆连接后,沿链杆方向的移动受到约束,相互之间自由度减少一个。2、单铰—联结两刚片的圆柱铰。
被约束物体在单铰联结处不能有任何相对移动,只有绕铰的相对转动,相互之间自由度减少了两个。
一个单铰=两个约束=两根链杆。
3、简单刚结
两刚片间没有相对运动,使相互之间自由度减少了三个。
一个简单刚结=三个约束。4、复铰—联结两个以上刚片的圆柱铰。5、约束代换、实铰与虚铰(瞬铰)
一个简单铰可用两根链杆来代换,相当于两个约束。从瞬时微小运动来看,与A点有实铰的约束作用一样。6、必要(非多余)约束和多余约束必要约束:
为保持体系几何不变所需的最少约束。
如果在一个体系中增加一个约束,体系的自由度因此减少,此约束称为必要约束(或非多余约束)。
多余约束:
如果在一个体系中增加一个约束,而体系的自由度并不因此减少,称此约束为多余约束。规律1:一个刚片与一个点用两根不在一直线的链杆相连,构成内部几何不变且无多余约束的体系。引论:二元体(片)规则例:2、两刚片之间的联结方式(从基础固定一个刚片的标准模式)3、三刚片之间的联结方式(从基础固定二个刚片的标准模式)注:(3)每个规律中均有限制条件,如不加限制,则会有什么情况出现?瞬变体系瞬变体系的特性2、瞬变体系的特征(静力特征):θ趋近于零,则FN趋近于无穷大。
表明:瞬变体系即使在很小的荷载作用下,也会产生很大的内力,从而导致体系迅速破坏。
结论:工程结构不能采用瞬变体系,接近瞬变的体系也应避免使用。二、几何组成分析举例G例2:分析图示体系例3:分析图示体系例4:分析图示体系例5:分析图示体系例6(a):分析图示体系例6(b):分析图示体系小结:(3)有些在分析中常用的方法,可归纳如下:
支杆数为3,体系本身先(分析);
支杆多于3,地与体系联;
几何不变者,常可作刚片;
曲杆两端铰,可作链杆看;
二元体遇到,可以先去掉。等等
同学们在解题过程中,可自己总结归纳,提高解题能力和技巧。§2.3平面杆件体系的计算自由度计算自由度:
W=(各部件自由度总和)-(全部约束数)
1、一般公式(研究对象:平面杆件体系)
组成=m个自由刚片+(n个单铰+r个座链杆)
计算自由度=m个自由刚片的自由度数–
(n个单铰+r个支座链杆)
W=3m–2n-r(2-6)例:例:2、平面铰接体系计算公式(研究对象:铰结点)例:3、计算自由度结果分析说明:
(1)、W≤0是体系几何不变的必要条件,非充分条件。
(2)、体系的几何组成(是否几何不变)不仅与约束的数量有关,而且与约束布置有关。4、结构的几何组成和静力特征习题课I:平面杆件体系的几何构造分析提问:第二章作业:
P22
2.1(a)、(C)
2.2(a)
2.3(b)
2.4、2.5、2.6、2.9、2.10、2.14
2.15习题一:习题二:习题三:ⅠⅠ小结:三刚片中虚铰在无穷远处Ⅲ3、三虚铰在无穷远处习题四:(a)(b)
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