单片机定时器计数器与串行通信口概要.ppt

第六章定时器/计数器与串行通信口6.1.1定时/计数器的基本原理6.1.2定时器／计数器的控制寄存器
TCON可位寻址，字节地址是88H，复位时所有位清零。低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下：

(1)TF1、TF0——计数溢出标志位，计数溢出时由硬件自动置1，向CPU请求中断，当CPU响应时，由硬件清0。
(2)TR1、TR0——计数运行控制位
1：启动定时器/计数器工作
0：停止定时器/计数器工作2．工作方式控制寄存器TMOD（89H）GATE——门控位
0：以运行控制位TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。
1：TRX=1且中断引脚(INT0或INT1)上为高电平时，启动定时器/计数器运行。计数脉冲输入2.方式1—16位方式3.方式2—8位自动装入时间常数方式4.方式3—2个8位方式

当T1用作串行口的波特率发生器时，T0才工作在方式3。T0处于方式3时，T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器（通常设置成方式2），或不需要中断的场合。

6.1.4定时/计数器常数的计算2．定时器初值的计算
在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲经12分频后计数。因此，定时器定时时间T的公式：
T=（M-TC）TP
上式也可写成：TC=M-T/TP

M：模值，和定时器的工作方式有关；TP：单片机的机器周期（振荡周期TCLK的12倍）；TC：定时器的定时初值。3.初始化设置顺序

工作方式控制字TMOD的设置；
计数初值的装入；
开中断；
启/停位的设置等。6.1.5定时器/计数器的编程和应用
由于方式0是为兼容MCS-48而设，其计数初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。
一、方式1应用
例：假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。设：需要装入T0的初值为X，则有:
(216-X)×2×10-6=1×10-3
216-X=500X=65036
X化为16进制，即。
所以，T0的初值为：
TH0=0FEHTL0=0CH(3)程序设计
中断服务程序除了完成要求的产生方波这一工作之外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次产生中断作准备。
参考程序：
ORG0000H
RESET:AJMPMAIN；转主程序
ORG000BH；T0的中断入口
AJMPIT0P ；转T0中断处理程序IT0P
ORG0100H
MAIN:MOVSP,#60H；设堆栈指针
MOVTMOD,#01H ；设置T0为方式1 ACALLPT0M0 ；调用子程序PT0M0
HERE:AJMPHERE ；自身跳转
PT0M0:MOVTL0,#0CH ；T0初始化程序，T0置初值
MOVTH0,#0FEH
SETBTR0 ；启动T0
SETBET0 ；允许T0中断
SETBEA；CPU开中断
RET
ITOP:MOVTL0,#0CH；T0中断服务子程序，T0重置初值
MOVTH0,#0FEH
CPLP1.0；P1.0的状态取反
RETI例：假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1秒定时的程序。
（1）定时器T0工作方式的确定
因定时时间较长，采用哪一种工作方式？由定时器各种工作方式的特性，可计算出：
方式0最长可定时16.384ms;
方式1最长可定时131.072ms;
方式2最长可定时512s。
选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。
（2）计算计数初值
因为：(216-X)×2×10-6=10-1
所以：X=15536=3CB0H
因此：TH0=3CH，TL0=B0H（3）10次计数的实现
对于中断10次计数，采用循环程序的方法实现。

（4）程序设计
参考程序:
ORG0000H
RESET：LJMPMAIN ；上电，转主程序入口MAIN
ORG000BH；T0的中断入口
LJMPIT0P ；转T0中断处理程序IT0P
ORG1000H
MAIN：MOVSP,#60H ；设堆栈指针
MOVB,#0AH ；设循环次数10次 MOVTMOD,#01H ；设T0工作在方式1
MOVTL0,#0B0H；给T0设初值
MOVTH0,#3CH
SETBTR0 ；启动T0
SETBET0 ；允许T0中断
SETBEA；CPU开放中断
HERE：SJMPHERE ；等待中断
ITOP：MOVTL0,#0B0H；中断子程序，重装初值
MOVTH0,#3CH；
DJNZB，LOOP
CLRTR0；1s定时时间到，停止T0工作
LOOP：RETI例：利用定时器T1的方式2对外部信号计数，要求每计满100个数，将P1.0取反。
（1）选择工作方式
外部信号由T1(P3.5)脚输入,每发生一次负跳变计数器加1，每输入100个