单片机实例之按键原理资料.ppt

课题三（实例）之按键任务一独立式按键控制的数码管显示图6-2键盘控制原理图为了实现用按键控制LED的显示，首先要使单片机读入按键的状态，再根据键盘的状态去控制LED的亮灭。对LED的控制，在前面的课题中已经讲了，这里不再作重点讲解，仅仅作为一个键盘控制对象的例子。
根据图6-2所示的硬件电路，每当按下按键时，单片机引脚P0.0将为低电平，程序运行时，需要检测P0.0引脚是否为低电平，若P0.0引脚为低电平，表示按键已按下。
当每次按下按键时，则使P1口输出的数据变化一次，输出不同数据，对应的程序设计框图如图6-4所示。一、按键的特性
作为机械按钮，键按下或者放开时，都存在着接通或断开的不稳定现象，从而使信号电平具有抖动现象，这种现象称为抖动。

由于按键的抖动，使按键对应的输出电平若干个干扰脉冲，如图6-5所示。为了保证每按下一次按键，单片机程序只动作一次，就需要消除因按键的抖动现象而引起的错误动作，具体的处理方式分为硬件消除抖动和软件消除抖动，简称消抖。二、硬件消抖

图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。此时即使因按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B）,中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。
也就是说,即使B点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。三、软件消抖

如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。
当检测到按键释放后,也要给5ms～10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。1、C语言程序：
#include<reg51.H>
sbitP0_0=P0^0;
unsignedcharcount;
unsignedcharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
voiddelay10ms()
{ unsignedchari,j;
for(i=250;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);
}voidmain(void)
{ while(1){
if(P0_0==0)
{ delay10ms();
if(P0_0==0)
{ count++;
if(count==10)count=0;
while(P0_0==0); P1=table[count];
}
}
}
}
2、汇编程序
ORG00h
START:
MOVR1,#00H;初始化R1为0，
REL:
JBP0.3,REL;判断SP1是否按下
LCALLDELAY;若按下，则延时10ms左右
JBP0.3,REL;再判断SP1是否真得按下
MOVA,R1
MOVDPTR,#TABLE
MOVCA,@A+DPTR
MOVP1,A
INCR1
JNBP0.3,$;等待SP1释放
CJNER1,#10,REL SJMPSTART;继续对K1按键扫描
DELAY:
MOVR6,#20;延时10ms子程序
L1:
MOVR7,#248
DJNZR7,$
DJNZR6,L1
RET
TABLE:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH
DB7DH,07H,7FH,6FH
END练习：
编写程序使得K0按下时显示1，K7按下时显示8，无键按下时显示0，有多键按下时显示P。任务二获取矩阵键盘的键值编写程序使得P0显示按键的行号，P2口显示按键的列号。在单片机程序中，对多个键的处理应包括以下三项内容：
键输入
检查键盘是否有键被按下，并消除按键抖动。
键译码（扫描法或反转法）
即获取是哪个键按下，得到按键的行号，和列号；有时还需计算键码（每个按键编号，对于4*4的矩阵按键，键码共16个为[0,15]）。
键结束
即检查按键是否抬起，这样使得一次按键只做一次处理。
键处理
根据键码执行不同按键处理程序段。检查键盘是否有键被按下，并消除按键抖动。

代码
flag=0;
P1=0x0F;//高四位是列线输出0，低四位是行线读入前写1
if(P1&0x0F!=0x0F){
delay();
if(P1&0x0F!=0x0F)
flag=1;
}
扫描键盘
行列式键盘的具体识别方法有扫描法和反转法。
扫描法
即用列线输出，行线输入（可交换行线和列线的输入、输出关系）。其中，列线逐列输出0，某行有键按下，行线有0输入，若无按键，行线输入全部为1。当有键按下时，根据行线和列线可最终确定哪个按键被按下。