单片机课程版.ppt

6.1定时器的定时与计数功能
1.定时器的计数功能
所谓计数是指对单片机外部所发生的事件进行累计。外部事件的发生以脉冲的形式表示，因此计数功能的实质就是对外部脉冲进行计数。检测一个1到0的跳变需要2个机器周期，故外部输入脉冲的最高频率为振荡频率的1/24。虽然计数器对输入脉冲的占空比无特殊要求，但为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平的保持时间至少是一个完整的机器周期。
2.定时器的定时功能
定时器的定时功能也是通过计数的方式来实现的，只是此时的计数脉冲来自单片机内部，由振荡器经12分频后提供，即每个机器周期提供一个计数脉冲。所以在定时状态下，每个机器周期定时器自动加1直至计满溢出。6.2定时器的有关寄存器
MCS-51内部定时器的各种功能均在寄存器TCON及TMOD的控制下实现。
6.2.1定时器控制寄存器（TCON）6.2.2定时器工作方式控制寄存器（TMOD）
注意该寄存器不能进行位寻址，只能使用字节传送指令设置其内容。6.3定时器的4种工作方式
6.3.1工作方式0①最大计数量：

②已知要求的计数量n，则计数器的初值为：

③最大定时时间：

④已知要求的定时时间t，则定时器的初值为：

求得初值以后，应将x分配到TL0和TH0：【例6-1】设定时器T0选择工作方式0，定时状态，定时时间1ms，fosc=6MHz。试确定T0初值，计算最大定时时间tmax。
解：
①计算最大定时时间

②计算计数器的初值

转换为二进制数：x=1111000001100B
取x的低5位送TL0的低5位，TL0的高3位取0，则（TL0）=00001100B=0CH。取x的高8位送给TH0，则(TH0)=11110000B=0F0H。【例6-2】设单片机晶振频率为fosc=12MHz，使用定时器T1以方式0产生周期为2ms的等宽连续方波，并由P1.0输出（用中断方式完成）。
解：欲产生周期为2ms的等宽连续方波，只需在P1.0端以1ms为周期交替输出高低电平即可。因此定时时间应为1ms。
①计算计数初值
使用12MHz晶振，一个机器周期为1μs。设待求计数初值为x，则：

将x表示为二进制形式：x=1110000011000B，故(TH1)＝0E0H，(TL1)＝18H。
③TMOD寄存器初始化
定时器T1为方式0：M1M0＝00；定时状态：T/C＝0；为实现定时器T1的运行控制，GATE＝0。定时器T0不用，有关位设定为0。因此TMOD寄存器应初始化为00H。 ORG 0000H
AJMP START
ORG 001BH
LJMP PITO1
ORG 0100H
START:MOV SP,#60H
MOV TMOD,#00H
MOV TH1,#0E0H
MOV TL1,#18H
CLR P1.0
SETB EA
SETB ET1
SETB TR1
SJMP $
PITO1:MOV TL1,#18H
MOV TH1,#0E0H
CPL P1.0
RETI
END6.3.2工作方式1【例6-3】设单片机晶振频率为fosc=12MHz，使用定时器T1以方式1产生周期为2ms的等宽连续方波，并由P1.0输出（用查询方式完成）。
解：本例同例6-2，基本定时时间为1ms。
①计算计数初值

将x表示为二进制形式：，故(TH1)＝0FCH，(TL1)＝18H。
②TMOD寄存器初始化
定时器T1为方式1：则M1M0＝01；定时功能：T/C＝0；为实现定时器T1的运行控制，GATE＝0。定时器T0不用，有关位设定为0。因此TMOD寄存器应初始化为10H。 ORG 0000H
START:MOV TMOD,#10H
CLR P1.0
MOV TL1,#18H
MOV TH1,#0FCH
SETB TR1
LOOP:JNB TF1,$
MOV TL1,#18H
MOV TH1,#0FCH
CLR TF1
CPL P1.0
SJMP LOOP
END6.3.3工作方式2
相关参数的计算如下：【例6-4】用定时器T0以工作方式2计数，每计100次进行累加器加1操作。
解：
①计算计数初值

所以，(TH0)＝9CH，(TL0)＝9CH
②TMOD寄存器初始化
M1M0＝10，T/C＝1，GATE＝0
因此(TMOD)＝06H ORG 0000H
AJMP START
ORG 0100H
START:MOV IE,#00H
MOV TMOD,#06H
MOV TH0,#9CH
MOV TL0,#9CH
SETB TR0
LOOP:JBC TF0,LOOP1