第九章程序控制类指令及应用知识课件知识讲稿.ppt

第九章程序控制类指令及应用第一节跳转指令跳转指令的使用说明：
①跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序块中。不能在不同的程序块间互相跳转；
②执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态各有不同：Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态；计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值；对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。在跳转期间，分辩率为1ms和10ms的定时器会一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作，到设定值后其位的状态也会改变，输出触点动作，其当前值存储器一直累计到最大值32767才停止。对分辨率为100ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后，若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。
循环指令使用说明：
第三节顺控继电器指令1.顺序继电器指令
（1）段开始指令：LSCR
定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段标志位。当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。
（2）段结束指令：SCRE
一个SCR段必须用该指令来结束。
（3）段转移指令：SCRT
该指令用来实现本段与另一段之间的切换。操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方面对Sx.y置位，以便让下一个SCR段开始工作，另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便本段停止工作。

2.使用顺序继电器指令的限制
只能使用顺序控制继电器位作为段标志位。一个顺序控制继电器位Sx.y在程序中只能使用一次。
在一个SCR段中不能出现跳入、跳出或段内跳转等程序结构。即在段中不能使用JMP和LBL指令。同样，在一个SCR段中不允许出现循环程序结构和条件结束，即禁止使用FOR、NEXT和END指令。
指令格式：LSCRbit（段开始指令）
SCRTbit（段转移指令）
SCRE（段结束指令）3.顺序结构
一个SCR段必须用该指令来结束。
4.程序实例
根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后,全部熄灭。程序如图5-29所示。
说明：每一个SCR程序段中均包含三个要素：
1）输出对象：在这一步序中应完成的动作；
2）转移条件：满足转移条件后，实现SCR段的转移；
3）转移目标：转移到下一个步序。

LDI0.1
ANQ0.0
ANQ0.1
ANQ0.2//在初始状态下起动，置
SS0.1，1//S0.1=1
LSCRS0.1//S0.1=1，激活第一SCR程序段，
//进入第一步序
LDSM0.0
SQ0.0，1//红灯亮，并保持
TONT37，+20//启动2s定时器

LDT37
//2s后程序转移到第二SCR段，
SCRTS0.2//（S0.2=1，S0.1=0）
SCRE//第一SCR段结束
LSCRS0.2//S0.2=1，激活第二SCR程序段，
//进入第二步序

LDSM0.0
SQ1.1//绿灯亮，并保持
TONT38，+30//启动3s定时器第四节子程序调用与返回指令
与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。
（1）建立子程序

（2）子程序调用（3）子程序返回

子程序调用使用说明：
（3）带参数的子程序调用

局部变量表中的变量类型区定义的变量有：7.与ENO指令程序实例：第五节中断指令ENI，全局中断允许指令。全局性的允许所有被连接的中断事件。
DISI，全局中断禁止指令。全局性的禁止处理所有的中断事件。执行DISI指令后，出现的中断事件就进入中断队列排队等候，直到ENI指令重新允许中断。
CPU进入RUN运行模式时自动禁止所有中断。在RUN运行模式中执行ENI指令后，允许所有中断。（2）中断连接/分离指令
（3）中断服务程序标号/返回指令
LDSM0.1//首次扫描时SM0.1位打
//开，用于调用初始化子例行程序
CALLSBR_0//调用子程序SBR_0

LDSM0.0//当系统处于RUN模式
//时，SM0.0始终打开（即SM0.0＝1）
MOVB100,SMB34//100毫秒放入特
//殊内存字节SMB34（SMB34和SMB35控
//制中断0和中断1的时间间隔）

ATCHINT_0,10//调用中断程序

ENI//全局性启用中断

LDSM0.0//RUN模式下，SM0.0＝1
MOVWAIW2,VW100//模拟量输入映
//像寄存器AIW2的值装入VW100

LDI0.1
ANQ0.0
ANQ0.1
ANQ0.2//在初始状态下起动，置
SS0.1，1//S0.1=1
LSCRS0.1//S0.1=