理论力学哈工大第七版第二章.ppt

第二章平面力系一、平面汇交力系合成的几何法－－力多边形规则力多边形平衡条件三、平面汇交力系合成的解析法合力的大小为：例2-11.取碾子，画受力图.2.碾子拉过障碍物，已知：,各杆自重不计；按比例量得用解析法已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，P=20kN；AB、BC杆为二力杆，取滑轮B
（或点B），画受力图.建图示
坐标系例2-5选压块C§2-2平面力对点之矩平面力偶理论二、合力矩定理与力矩的解析表达式三、力偶和力偶矩两个要素四、同平面内力偶的等效定理===平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.直接按定义例2-7由合力矩定理解得例2-10取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图.当力系中各力的作用线处于同一平面内且任意分布时，称其为平面任意力系.一.力的平移定理二.平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关.主矢大小平面固定端约束=合力作用线过简化中心合力，作用线距简化中心
合力偶平衡例2-11解：（2）求合力及其作用线位置：（3）求合力作用线方程：平面任意力系平衡的充要条件是：平面任意力系的平衡方程另两种形式二.平面平行力系的平衡方程例2-12例2-13例2-14其中解：空载时，§2-5物体系的平衡·静定和超静定问题例2-17取轮,画受力图.例2-18取整体,画受力图.例2-19解:取小轮，画受力图.例2-20解:取吊车梁,画受力图.例2-21取整体,画受力图.例2-22解：再分析BC.例2-23取BDC杆（不带着轮）例2-24对ADB杆受力图例2-25取ADC杆，画受力图.例2-26取BC杆（不含销钉B)，画受力图.取AB杆（不含销钉B），画受力图.思考-1思考-2§2-6平面简单桁架的内力计算1.各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内；总杆数节点法与截面法(拉)例2-28用截面法,取桁架左边部分.例2-29取节点C求：取节点D