MATLAB基础.ppt

MATLAB基础及控制系统辅助设计第一部分MATLAB基础及其基本应用第三部分神经网络与应用—神经网络工具箱应用
第一部分MATLAB基础及其基本应用1．1MATLAB与控制系统仿真控制系统仿真在教学实践中应用越来越普遍。1.1.2MATLAB及其课程学习1．1．3MATLAB的发展史1．1．4MATLAB语言的主要特点1．1．3MATLAB语言的主要特点（续）1．1．3MATLAB语言的主要特点（续）1．2MATLAB简介1.2.2MATLAB的主要功能(3)文件管理(6)定量反馈控制工具箱(QuantitativeFeedbackTheoryToolbox)
(7)频域系统辨识工具箱(FrequencyDomainSystemIdentifica-tionToolbox)
(8)系统辨识工具箱(SystemIdentificationToolbox)
(9)神经网工具箱(NeuralNetworkToolbox)
(10)小波分析工具箱(WaveletToolbox)
(11)最优化工具箱(OptimizationToolbox)
(12)偏微分方程工具箱(PartialDifferentialEquationToolbox)
(13)信号处理工具箱(SignalProcessingToolbox)
(14)图像处理工具箱(1mageProcessingToolbox)
(15)扩展符号数学工具箱(ExtendedSymbolicMathToolbox)who命令：列出当前工作空间的变量；
whos命令:列出当前工作空间的变量(长表)；
clear命令：清除工作空间的所有变量；
save和load命令:save和1oad命令的后边也可以跟文件名和指定的变量名，若仅是直接使用save和load命令，则只能将所有变量存入到MATLAB.mat文件中和从MATLAB.mat文件中将所有变量重新装人工作空间，而加上文件名和指定的变量名后可实现好几种功能，如：Savesy将所有变量存入到sy.mat文件中；1oadsy将变量从sy.mat文件中调出来，放入当前的工作空间中；若欲存入指定的变量到某个文件中，可使用savesyxy；loadsyxy将存入的指定变量x,y从sy.mat文件中重新调出到当前工作空间中。此外，SIMULINK也可产生.mat文件，其调用方法与上述方法相同。用MATLAB进行数学运算，就像在计算器上算算术一样简单方便。因此，MATLAB被誉为“演草纸式的科学计算语言”。例如，在MATLAB的CommandWindow下可以极为方便地进行下列算术运算：
4+6+2↙
ans=12
注意，输入who↙命令可检查在工作空间中所建立的变量名。当前工作空间中的变量ans为默认变量，这意味着如果我们没有指定变量的话，所有的运算结果都将赋值给ans。（3）用编辑器编写程序（脚本文件）然后运行
在CommandWindow下选择菜单File\New\M-file打开编辑器Editor/Debugger；
在Editor/Debugger中输入程序命令；
在Editor/Debugger上选择菜单File\saveas,所有MATLAB的可运行程序后缀名必须为m,即：XXX.m；
在CommandWindow下选择菜单File\Run-Mfile,即可运行。变量名可以是字母或数字，但首字符必须是字母。表达式可以是任意合法的数字、函数及运算符。如果表达式没有命名，则MATLAB把结果存储和显示在‘ans’变量中，以备查询和使用。请看下例：
例ex1_1在MATLAB环境下求解表达式：通过上述例子可以很快熟悉MATLAB中变量的使用方法，事实上，通过这个例子还会发现MATLAB可以作为一个功能强大的函数计算器使用。关于变量的使用还有一些需要说明的问题：二、运算符和特殊字符
(1)“+”：加号，用于标量、向量和矩阵的相加。例如，A+B，A和B两矩阵必须有相同的大小，或其中之一为标量，标量可以与任意大小的矩阵相加。
(2)“－”：减号，用于标量、向量和矩阵的相减。例如，A－B，A和B两矩阵必须有相同的大小，或其中之一为标量，标
量可以与任意大小的矩阵相减。
(3)“*”：矩阵乘法(注意标量和向量也是矩阵的特殊形式)。例如C＝A*B为两矩阵线性代数的乘积，即对于非标量A和B，A的列数必须与B的行数相等。
(4)“.*”：数组乘积。A.*B表示数组A和数组B的对应元素相乘；A和B必须大小相同，或者其中之一为标量。
(5)“／”：斜线或矩阵右除，B/A近似等于B*inv(A)。
(6)“./”：数组右除。A./B表示矩阵元素A(i,j)/B(i,j),A和B必须大小相同，或者其中之一为标量。
(7)“＼”：反斜线或左除。如果A为方阵，A\