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MATLABSIMULINKIntegrator,IntegratorLimited–积分，积
分限制器
积分信号
库
连续
说明

Integrator块输出在其输入端的在当前时间步的中积分。
IntegratorLimited块是相同于Integrator块的，模块的输出被限制的限和下部饱和极限
的异常。积分的详细信息，请参阅SeeLimitingtheIntegral。
下面的公式表示的模块将y作为其输入的u函数的输出和一个初始条件哟，其中y和u
是当前模拟时间t的矢量函数。

Simulink软件可以根据每个在特定的应用程序中的优点，使用许多不同的数值积分方法来
计算积分器块的输出。使用的配置参数对话框中的规划求解（见SolverPane），选择
最适合您的应用程序的技巧。
Simulink的Integrator块的一个状态，它的输出是一个动态的系统。Integrator的输入
是时间导数的状态。

所选择的解算器，Integrator块使用当前的输入值和在先前时间步长的值的状态下，计算在
当前时间步中的输出。为了支持这一计算模型，Integrator块将其输出保存在当前的时间
步长并用于解算器在下一时间步长下计算其输出。块还提供求解器与模拟运行的开始计
算的初始状态中使用的初始条件。初始条件的默认值是0。块的参数对话框允许你指定
另一个初始条件值，或创建一个初始值输入端口。
使用参数“对话框中：
:

定义上积分的上限和下限

创建一个输入块的复位输出（state），其初始值，这取决于如何输入

创建一个可选的状态，使输出块的输出值可以触发块复位

使用Discrete-TimeIntegrator块来创建一个纯粹的离散系统
定义初始条件

您可以定义块对话框或从外部的信号输入它们作为参数的初始条件

要定义一个块参数的初始条件，指定Initialconditionsource参数为internal和输入
Initialcondition的值。

从外部源提供的初始条件，指定Initialconditionsource参数为external。额外的
输入端口会出现在模块上，输入。

注意，如果积分限制了它的输出（请参阅限制积分），初始条件必须在积分器的饱和
极限内。如果初始条件是块的饱和极限以外，该块将显示一个错误消息。
限制积分

为了防止输出超过可指定的水平，选择限制输出“复选框，并输入适当的参数字段的限值。
此操作将导致该块作为有限的积分器。当输出达到极限，积分作用被关闭，以防止超过积
分限值。在仿真过程中，你可以改变的极值，但你不能改变输出是否被限制。该块确定
输出如下：

当积分输出是小于或等于Lowersaturationlimit，输出被保持在Lowersaturation
limit.。
当积分输出在Lowersaturationlimit和Uppersaturationlimit，输出是积分值。
当积分输出是大于或等于theUppersaturationlimit，输出被保持在Upper
saturationlimit.。

要产生一个信号，表明被限制时的状态，选择“Showsaturationport”复选框。一个饱
和端口出现下面的块输出端口
该信号具有三个值中的一个：

1表明的上限被施加。
0表示积分并不限制。
-1表示的下限被应用。

当您选择此复选框后，该块有三个零交叉点：一，当它检测到进入上饱和的限制，，当它
检测进入下饱和度的限制，当它检测离开饱和

注意：对于IntegratorLimited块，Limitoutput被选中，默认情况下，Upper
saturationlimit设置为1，Lowersaturationlimit设置为0。
重置状态

该块在指定的初始条件下，基于外部信号，可以复位其状态。为了使块重设其状态，选择
一个Externalreset。一个的触发端口出现以下模块的输入端口，并指示触发类型。

选择rising到复位状态，当信号从零到一个正值，或从负上升到一个正值时复
位。
选择falling到复位状态，当信号落在从正值到零或从正值变为负值时复位。
选择either状态，当复位信号的变化从零到一个非零值或有变化迹象时复位。
选择level状态复位状态，当复位信号在当前时间步长或从非零改变时为非零
值，在先前时间步长到在当前时间步骤中为零。

选择hold复位状态，当复位信号是在当前时间步长为非零时复位。

复位端口直接馈通。如果该块的输出反馈到这个端口，可直接馈通，导致一个代数环（见
AlgebraicLoops）。使用的Integrator块的状态反馈到块的输出端口，而无需创建一个代数环。

注意：要符合汽车工业软件可靠性协会（MISRA®