离散系统Matlab仿真教学教材-豆柴文库

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第五章离散系统Matlab仿真5.1离散系统的数学模型已知离散系统脉冲传递函数为sys=filt(num,den)：用来建立采样时间未指定的脉冲传递函数；
sys=filt(num,den,Ts)：用来建立一个采样时间由Ts指定的脉冲传递函数。num和den分别为系统分子与分母多项式系数向量。二、数学模型的相互转换已知离散系统脉冲传递函数为三、连续系统和离散系统数学模型之间的转换sysd=c2d(sysc,Ts,'zoh')：把连续定常系统模型sysc转换成离散系统模型sysd，采样时间为Ts，’imp’表示对输入信号加零阶保持器。采样周期T=1s，求该系统的脉冲传递函数G(z)。四、多模块数学模型的建立G1=tf(1,[11]);
G1d=c2d(G1,1,'imp')
G2=tf(1,[12]);
G2d=c2d(G2,1,'imp')
Gd=G1d*G2d采样周期为T=1s，求闭环脉冲传递函数。G=tf(1,[110]);
Gd=c2d(G,1,'imp');
phid=feedback(Gd,1)5.2离散系统的稳定性分析sysc=tf(10,[110]);
sysd=c2d(sysc,1,'zoh');closysd=feedback(sysd,1);closysd=zpk(closysd)
pzmap(closysd)
pole(closysd)采样周期为T=1s，试分析闭环系统的稳定性。5.3离散系统的动态性能分析采样周期为T=1s，试求其单位阶跃响应。dimpulse(num,den,N)；绘制离散系统的单位脉冲响应曲线，num、den分别为系统闭环脉冲传递函数分子和分母多项式系数向量，N为指定的输出点个数；
y=dimpulse(num,den,N)：不绘制脉冲响应曲线，返回输出数值序列y。采样周期为T=1s，试求其单位脉冲响应。dlsim(num,den,U)；绘制离散系统在任意数值序列U作用下的响应曲线，num、den分别为系统闭环脉冲传递函数分子和分母多项式系数向量；
y=dlsim(num,den,U)：不绘制响应曲线，返回输出数值序列y。采样周期为T=1s，试求其单位斜坡响应和单位加速度响应。Ts=1;
dtime=(0:Ts:50);
R1=dtime;
R2=0.5*dtime.*dtime;
subplot(2,1,1);dlsim(num,den,R1)
subplot(2,1,2);dlsim(num,den,R2)采样周期为T=1s，若输入为，求输出。Ts=1;
dtime=(0:Ts:50);
U=2*ones(size(dtime));
ii=find(dtime>=10);
U(ii)=0.5;
dlsim(num,den,U)