西北工业大学机械原理课后答案第3章-1（五篇材料）.docx

西北工业大学机械原理课后答案第3章-1（五篇材料）

第一篇：西北工业大学机械原理课后答案第3章-1第三章平面机构的运动分析题3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上)解：∞P13∞P23P3432∞P12ABBP233P134P23(P24)B23P13(P34)P134CP14CP144CP24∞P14MP24∞P34P121AvMP12(a)21(b)题3-4在图示在齿轮-连杆机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比w1/w3.2P1241(d)CP23P1335P36D6BP16A1解：1）计算此机构所有瞬心的数目KN(N1)2152）为求传动比13需求出如下三个瞬心P16、P36、P13如图3-2所示。3）传动比13计算公式为：13P36P13P16P13题3-6在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求：ECP3434BP232ω2AP121DP14(a)P13C1P34P133P13C2P34443DAP121DP14B1ωA2P232P12P141ω2(b)2B2P23(c)1）当φ=165°时，点C的速度Vc；2）当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；3）当Vc=0时，φ角之值（有两个解）解：1)以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图3-3)2）求VC，定出瞬心P13的位置。如图3-3（a）3vBlAB2lABlBP132.56radsvClCP1330.4ms3）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置。因为BC线上速度最小的点必与P13点的距离最近，所以过P13点引BC线延长线的垂线交于E点。如图3-3（a）vElEP1330.375ms4）当vC0时，P13与C点重合，即AB与BC共线有两个位置。作出vC0的两个位置。量得126.42226.6题3-12在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸、原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。解：a)速度方程：vC3vBvC3BvC2vC2C3加速度方程：aC3aC3aBaC3BaC3BaC2aC3C2aC3C2ntntkrB1p′(c2′,k′,c3′,a′)p(c2、c4、a)3Aω14C2b(c3)(a)b′(n3′)b)速度方程：vB3vB2vB3B2加速度方程：aB3aB3aB2aB3B2aB3B2ntKrCp′(n3′,d′,a′)3D4B2p(b3,d,c3,a)ω11Ab2(b1)b2′b3′(b1′,k′,c3′,)(b)c)速度方程：vB3vB2vB3B2加速度方程：aB3aB3aB2aB3B2aB3B2ntKrp(a,d)C31A21b3′c3Db′(b1′,b2′,k′)p′b2(b1,b3)ω4n3′,c3′(c)题3-14在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm。曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转，试用图解法求机构在φ1=45°位置时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。解：1)选定比例尺,l2）速度分析：图（b）lABAB0.03150.002mmm绘制机构运动简图。(图(a))vB1lAB100.030.3ms速度方程vC2vBvC2BvC3vC2C3vvBpb0.3600.005msmm由速度影像法求出VE速度多边形如图3-6(b)vDVpd0.00544.830.224msvEVpe0.00534.180.171ms3vCBlBCvbc2lBc21（顺时针）s0.00261.530.00549.53）加速度分析：图3-6（c）antaB2pbk3750.04rms2mmaC2aBaC2BaC2BaC3aC2C3aC2C3由加速度影像法求出aE加速度多边形如图(c)222222aB11lAB100.033msaC2B12lCB20.1220.5msaC2C3223vC2C322.0.1750.7msaDapd0.04652.6mk2s2aEape0.04712.8ms22aC2BlBCtc2ac2lBC0.0425.60.00261.538.391s2（顺时针）′BC34D2′′Aω1′(a)E′(b)′″(c)题3-15在图示的机构中，已知lAE=70mm，lAB=40m