用于机动车辆的侧倾稳定器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111032382A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201880051354.5(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2018.06.121258代理人柳春雷(30)优先权数据102017118790.12017.08.17DE(51)Int.Cl.B60G21/055(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60G17/019(2006.01)2020.02.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2018/1005562018.06.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/034197DE2019.02.21(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人马西米兰·斯塔布诺尔斯文·布鲁克斯蒂芬·克洛茨权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称用于机动车辆的侧倾稳定器(57)摘要本发明涉及一种用于机动车辆的机电式侧倾稳定器(1)，其中，在两个稳定器半部(2a、2b)之间布置壳体(3)，壳体具有在其中集成的包括定子(5)和转子(6)的电动机单元(4)、用于检测至少一个转子位置的转子位置传感器电路板(7)、以及用于检测扭矩的致动器力矩传感器电路板(8)，其中，致动器力矩传感器电路板(8)具有用于将所感应的扭矩数字化并且用于将经数字化的扭矩传递给布置在转子位置传感器电路板(7)上的数据传输模块(13)的数字化和发送单元(11)，其中，转子位置传感器电路板(7)具有用于感应并且数字化转子位置的转子位置检测单元(10)和数据处理单元(12)，其中，可通过控制器(15)的至少一个命令信号在转子位置检测单元(10)处触发对转子位置的感应，其中，数据处理单元设置用于处理所感应的测量变量，其中，数据处理单元和数据传输模块连接到通信模块CN111032382A和控制器。CN111032382A权利要求书1/2页1.用于机动车辆的机电式侧倾稳定器(1)，所述侧倾稳定器具有第一稳定器半部(2a)和第二稳定器半部(2b)，其中，在所述两个稳定器半部(2a、2b)之间布置壳体(3)，所述壳体具有在其中集成的包括定子(5)和转子(6)的电动机单元(4)、用于至少间接地检测至少一个转子位置的转子位置传感器电路板(7)、以及用于至少间接地检测至少一个扭矩的致动器力矩传感器电路板(8)，其中，所述电动机单元(4)还具有与所述转子(6)连接的从动轴(9)，其中，所述从动轴(9)至少间接地与所述第二稳定器半部(2b)连接，其特征在于，所述致动器力矩传感器电路板(8)具有用于感应在所述两个稳定器半部(2a、2b)之间的扭矩的扭矩传感器(20)和用于将所感应的扭矩数字化并且用于将经数字化的扭矩传递给布置在所述转子位置传感器电路板(7)上的数据传输模块(13)的数字化和发送单元(11)，其中，所述转子位置传感器电路板(7)具有用于感应并且数字化转子位置的转子位置检测单元(10)和数据处理单元(12)，其中，能通过控制器(15)的至少一个命令信号在所述转子位置检测单元(10)处触发对转子位置的感应，其中，所述数据处理单元(12)设置用于处理所感应的测量变量，其中，所述数据处理单元(12)和所述数据传输模块(13)与通信模块(14)连接，从而将来自所述数据传输模块(13)的经数字化的测量变量以及将所述数据处理单元(12)的经数字化的和/或经处理的测量变量传输给所述通信模块(14)，其中，所述通信模块(14)设置成，一方面将经数字化的测量变量和/或经处理的测量变量发送给控制器(15)，并且另一方面将所述控制器(15)的命令信号发送给所述转子位置传感器电路板(7)以触发对转子位置的有针对性的测量。2.根据权利要求1所述的侧倾稳定器(1)，其特征在于，所述转子位置传感器电路板(7)还具有用于温度检测的端口(19)。3.根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器(1)，其特征在于，在所述从动轴(9)的传感器侧的端部布置转子位置编码器(16)，其中，所述转子位置检测单元(10)通过与所述转子位置编码器(16)的共同作用探测转子相对位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器(1)，其特征在于，在所述电动机单元(4)上布置用于至少部分地容纳所述转子位置电路板(7)的第一保持元件(17)，其中，所述第一保持元件(17)至少间接地抗旋转地与所述电动机单元(4)连接。5.根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器(1)，其特征在于，在所述第一稳定器半部(2a)上布置用于至少部分地容纳所述致动器力矩传感器电路板(8)的第二保持元件(18)，其中，所述第二保持元件(18)至少间接地抗旋转地与所述第一稳定器