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23串行外设接口(SPI)小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。除非特别说明,本章描述的模块合用于整个STM32F10xxx微控制器系列。23.1SPI简介在大容量产品和互联型产品上,SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。SPI接口默认工作在SPI方式,可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。在小容量和中容量产品上,不支持I2S音频协议。串行外设接口(SPI)允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式,并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。接口还能以多主配置方式工作。它可用于多种用途,涉及使用一条双向数据线的双线单工同步传输,还可使用CRC校验的可靠通信。I2S也是一种3引脚的同步串行接口通讯协议。它支持四种音频标准,涉及飞利浦I2S标准,MSB和LSB对齐标准,以及PCM标准。它在半双工通讯中,可以工作在主和从2种模式下。当它作为主设备时,通过接口向外部的从设备提供时钟信号。警告:由于SPI3/I2S3的部分引脚与JTAG引脚共享(SPI3_NSS/I2S3_WS与JTDI,SPI3_SCK/I2S3_CK与JTDO),因此这些引脚不受IO控制器控制,他们(在每次复位后)被默认保存为JTAG用途。假如用户想把引脚配置给SPI3/I2S3,必须(在调试时)关闭JTAG并切换至SWD接口,或者(在标准应用时)同时关闭JTAG和SWD接口。详见第8.3.5节:JTAG/SWD复用功能重映射。23.2SPI和I2S重要特性SPI特性●3线全双工同步传输●带或不带第三根双向数据线的双线单工同步传输●8或16位传输帧格式选择●主或从操作●支持多主模式●8个主模式波特率预分频系数(最大为fPCLK/2)●从模式频率(最大为fPCLK/2)●主模式和从模式的快速通信●主模式和从模式下均可以由软件或硬件进行NSS管理:主/从操作模式的动态改变●可编程的时钟极性和相位●可编程的数据顺序,MSB在前或LSB在前●可触发中断的专用发送和接受标志●SPI总线忙状态标志●支持可靠通信的硬件CRC─在发送模式下,CRC值可以被作为最后一个字节发送─在全双工模式中对接受到的最后一个字节自动进行CRC校验●可触发中断的主模式故障、过载以及CRC错误标志●支持DMA功能的1字节发送和接受缓冲器:产生发送和接受请求23.2.2I2S功能●单工通信(仅发送或接受)●主或者从操作●8位线性可编程预分频器,获得精确的音频采样频率(8KHz到96kHz)●数据格式可以是16位,24位或者32位●音频信道固定数据包帧为16位(16位数据帧)或32位(16、24或32位数据帧)●可编程的时钟极性(稳定态)●从发送模式下的下溢标志位和主/从接受模式下的溢出标志位●16位数据寄存器用来发送和接受,在通道两端各有一个寄存器●支持的I2S协议:─I2S飞利浦标准─MSB对齐标准(左对齐)─LSB对齐标准(右对齐)─PCM标准(16位通道帧上带长或短帧同步或者16位数据帧扩展为32位通道帧)●数据方向总是MSB在先●发送和接受都具有DMA能力●主时钟可以输出到外部音频设备,比率固定为256xFs(Fs为音频采样频率)●在互联型产品中,两个I2S模块(I2S2和I2S3)有一个专用的PLL(PLL3),产生更加精确得时钟23.3SPI功能描述23.3.1概述SPI的方框图见下图。图209SPI框图通常SPI通过4个引脚与外部器件相连:●MISO:主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接受数据。●MOSI:主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接受数据。●SCK:串口时钟,作为主设备的输出,从设备的输入●NSS:从设备选择。这是一个可选的引脚,用来选择主/从设备。它的功能是用来作为“片选引脚”,让主设备可以单独地与特定从设备通讯,避免数据线上的冲突。从设备的NSS引脚可以由主设备的一个标准I/O引脚来驱动。一旦被使能(SSOE位),NSS引脚也可以作为输出引脚,并在SPI处在主模式时拉低;此时,所有的SPI设备,假如它们的NSS引脚连接到主设备的NSS引脚,则会检测到低电平,假如它们被设立为NSS硬件模式,就会自动进入从设备状态。当配置为主设备、NSS配置为输入引脚(
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