自动化无人驾驶矿用卡车技术.doc

自动化（无人驾驶）矿用卡车技术地表采矿的自动化卡车（无人驾驶）是矿山自动化运营的重要组成部分，在受到采矿行业越来越多的关注，它可以在一定限度上改善安全健康业绩指标，还能减少运营成本和提高生产率等，本帖大家来一起讨论一下这项技术（应用）。2023-4-517:54:06上传下载附件(54.68KB)“没有什么比看到这样一辆无人驾驶的巨型卡车更让人惊奇了”生产者、进程、技术特点和使用自动化卡车的基本概念简朴点说就是：在无驾驶人员的情况下，能按特定路线行驶和装载、卸载，自动地完毕工作循环，故意外情况时能减速或停车——就是用控制装置、GPS导航、无线通信技术和软件来取代本来坐在驾驶室内的司机。2023-4-517:54:09上传下载附件(59.17KB)现在的自动化卡车是在现有的车型上改装的——驾驶室仍然保存——将来进一步发展成熟后，它们的样子会不会改变2023-4-517:54:10上传下载附件(31.15KB)全副武装、无人驾驶的930E市场需求是制造商开发和生产的动力，在此领域，世界排名前两位的工程巨头美国CAT和日本KOMATSU走在了前面，白俄罗斯的BELAZ最近也展示了其产品。使用自动化卡车的矿山比例还很小，当前模式为工程机械制造商与矿业公司合作并为后者提供解决方案——最重要的是卡特与必和必拓，小松和力拓。小松的AutonomousHaulageSystem（自动运送系统，AHS，名为FrontRunner)无人驾驶卡车方面的研究已有大约2023的历史了，当时是同时可控制50-100辆车的系统。小松自动化卡车现在是AHS的组成部分。关于AHS：小松的AHS是一个综合性的矿山车队管理系统，此系统下每一台卡车都安装有车辆控制器、一个高精度GPS（全球定位系统）、一个障碍物侦测系统和一个无线网络系统（由小松、小松美国和ModularMiningSystems公司联合开发），由一个装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理，为每辆车指定运送目的地，车辆通过接受无线指令以合适的速度按照目的路线运营，卡车由GPS、控制中心无线指令（信息）和其它导引装置来拟定车辆在矿山的准确坐标以及周边的情况，使得自卸车能在无人操作的情况下实现复杂的装载、运送和卸载循环的自动运营。装载时，由同样安装了GPS的挖掘机或装载机来计算并引导卡车至对的的位置，监控计算机发送卸载点的路线信息保证准确卸载。安全面，此系统可避免与在矿山内工件的其它卡车、平地机、推土机、服务车和别的设备相撞，在AHS运营下假如障碍物侦测系统发现行走路线上有其它车辆或人，就会立即减速或停车——安全可靠。此外，小松的AHS还可以在高海拔、人烟稀少的沙漠地区稳定运营，同时还能节省维修成本、节约能源和减少二氧化碳的排放。小松是第一个在采矿行业将自动运送系统商行化的制造商，并能将自动化卡车与作为此系统组成部分的推土机、装载机和铲配合。AHS系统为用户提供以下优势：---减少卡车司机费用---增长效率和生产率，能进一步更危险的地方载运矿石---增强矿山的安全性，减少工作意外---减少运营成本，延长轮胎寿命---节省燃油和减少排放2023-4-517:54:11上传下载附件(43.54KB)2023-4-517:54:12上传下载附件(45.95KB)运营在Pilbara（皮尔巴拉）的卡车小松的AHSFrontRunner最早使用的是智利Codelco旗下的GabrielaMistral铜矿，2023年时有5台实验车在此使用，2023年初时有11台930E在运营，这是初次在世界最干燥的智利阿塔卡马沙漠中使用此系统。力拓在智利的Gaby（盖比）铜矿2023年时有11辆930E自动化卡车在使用。力拓从2023年开始在澳大利亚Pilbara（皮尔巴拉）地区的矿山尝试自动拖运系统，这是全球首个商业化的自动化矿山运送系统。澳大利亚的矿山是无人驾驶卡车重要用户，2023年力拓在西澳的东Pilbara（皮尔巴拉）地区的WestAngelas（西安吉拉斯）铁矿（自动化限度很高的矿山）投入全时运营，当时这个FrontRunner系统使用的都是小松的设备——以5辆930E电传动卡车为基础，尚有PC5500液压铲、D475A履带推土机、WD900轮推和GD825平地机各一台，这些载重290吨的自动化巨车在复杂的矿山路线上运营而不用一个司机，完全由当时在矿山现场的运营中心的监控计算机操作和控制，主控制中心则是位于一千公里外的Perth（珀斯），车辆24小时运营的所有数据涉及位置和状态，都能被监测计算机验证，以期在当时劳动力资源局限性的境况下获得更大的生产率。为提高生产率、减少成本和应对劳动力短缺，2023年力拓决定在其澳洲最大的Yandicoogina（扬迪库吉纳）铁矿采用此技术（原计划额外增长5辆卡车，卡车总数提