基于DRL的无人船混合动力系统能量管理策略研究Abstract:Withtherapiddevelopmentofmaritimetransportation,thedemandforunmannedshipshasgraduallyincreased.Duetothecharacteristicsofcomplexmarineenvironmentanddynamicchanges,itisdifficulttoensurethereliabilityandstabilityofthepowersyst

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2024-12-05

基于Access的船舶交通数据库在船舶交通仿真的应用随着船舶交通的日益繁忙，航运安全及高效运作成为世界各国关注的焦点。船舶交通仿真技术是一种有效的手段，可以提高船舶交通安全性、提高港口等水域设施使用效率。建立基于Access的船舶交通数据库是船舶交通仿真技术的重要组成部分。Access是一款微软公司开发的关系型数据库管理系统，具有界面友好、操作简单、运行稳定等优点。通过将船舶交通数据存储在Access数据库中，可以实现船舶数据的快速录入、存储和查询。同时，基于Access的船舶交通数据库还具有以下优势：一

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2024-12-05

基于CFD的三体船侧体布局优化标题：基于CFD的三体船侧体布局优化摘要：三体船是指在水陆空多种载运模式下均具备较高效能的新型船型。在设计三体船时，侧体布局的优化是提高船舶性能和减轻船舶阻力的关键。本文基于计算流体力学（CFD）方法，对三体船侧体布局进行优化。首先介绍了三体船的概念和分类，然后对侧体布局进行了详细讨论，并提出了基于CFD的优化方法。通过数值模拟，评估了不同侧体布局对船舶性能的影响，得到了最优布局。关键词：三体船；侧体布局；优化；计算流体力学（CFD）1.引言随着全球贸易的迅速增长，船舶运输需

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基于DSP的集成式船舶液压站电气控制系统设计随着科技的发展，集成式船舶液压系统已经逐渐代替了传统的液压系统。而电气控制系统则在其中发挥着至关重要的作用。基于DSP的集成式船舶液压站电气控制系统设计，不仅需要考虑到系统的稳定性和可靠性，还需要考虑到系统对于能源和环境的可持续性。一、集成式船舶液压系统概述集成式船舶液压站是将多个液压设备集成在一起，通过一个中心控制系统控制，既能够满足多个系统的控制，还能够减少设备的占用空间。因此，集成式船舶液压系统已经得到了广泛的应用。二、基于DSP的集成式船舶液压站电气控制

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基于ARM系统的便携式船用柴油机示功器设计研究随着船舶工业的发展，船用柴油机的重要性也逐渐凸显。为了确保船用柴油机的性能和稳定性，需要对其进行测试和评估。其中，示功器是一种广泛应用于柴油机测试领域的设备，具有高效、精度高等特点。本文旨在设计一种基于ARM系统的便携式船用柴油机示功器，以提高船用柴油机测试的便携性和准确性。一、研究背景随着全球经济的发展和国际贸易的繁荣，船运业已成为世界经济重要组成部分。而船用柴油机作为驱动船只的重要装置，其性能和稳定性显得尤为重要。为了保证船用柴油机的性能和可靠性，需要对其

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基于LDA-GA-SVM的船舶电力推进系统故障诊断船舶电力推进系统是现代航海科技的重要组成部分，但由于其系统结构复杂及工作环境苛刻，造成故障的发生频繁。故障的准确诊断是保障船舶安全航行和减少维护成本的重要手段。本文将介绍一种基于LDA-GA-SVM的船舶电力推进系统故障诊断方法。一、LDA-GA-SVM算法简介1.LDA算法（线性判别分析）：是一种经典的数字图像处理与模式识别方法，通常用于特征提取或降维。2.GA算法（遗传算法）：是一种模拟生物进化的算法，通过基本遗传操作（如变异、交叉、选择）等操作来逐代

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基于CadnaA的国内某船厂噪声环境评价研究论文：基于CadnaA的国内某船厂噪声环境评价研究摘要：随着科技的进步和现代化工业的发展，工业噪声成为了噪声污染的主要来源。因此，对工业噪声环境评价的研究和分析显得尤为重要。本文以国内某船厂为例进行了噪声环境评价研究，使用了CadnaA软件进行噪声级计算和噪声地图制作。通过对噪声源进行定位和识别、分析噪声级和频率特性以及制作噪声地图等方法，对船厂噪声环境进行了综合评价和分析。关键词：工业噪声；噪声环境评价；定位和识别；噪声级计算；噪声地图一、引言工业噪声是一种广

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基于KNN算法的船舶吨级判别研究基于KNN算法的船舶吨级判别研究摘要：随着航运业的快速发展和船舶数量的不断增加，如何对船舶的吨级进行准确判别成为了一个重要的问题。本论文基于KNN算法，通过对船舶的特征数据进行分析和处理，建立了一个船舶吨级判别模型，并对该模型进行了实验验证。实验结果表明，本论文所提出的基于KNN算法的船舶吨级判别模型具有较高的准确性和可靠性，能够有效地对船舶吨级进行判别。关键词：船舶；吨级；KNN算法；判别模型1.引言船舶行业是世界上最大的交通工具制造业之一，船舶的吨级（即船舶的载货能力）

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基于HoloLens的船舶分段建造工艺信息引导技术随着数字技术的推进，人类的生产方式也在不断地变化和进步。在船舶建造行业中，利用数字技术进行船舶分段建造工艺信息引导技术的研究已经成为了必不可少的任务。本文将会以HoloLens技术为基础，探讨如何将其应用于船舶分段建造工艺信息引导技术中。一、HoloLens技术介绍HoloLens是微软公司研发的一款增强现实头戴式智能设备，该设备采用了一系列的传感器和计算机视觉技术，能够将计算机生成的3D图像以虚拟物件的形式投射到现实世界中，让用户可以在现实世界中与虚拟物

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基于Fluent软件的内河LNG船舶爆炸影响范围研究论文题目：基于Fluent软件的内河LNG船舶爆炸影响范围研究摘要：近年来，内河液化天然气（LNG）运输船舶的数量不断增加，而船舶爆炸事故也时有发生。为了提高安全性能，减少事故危害，对于LNG船舶爆炸影响范围的研究显得尤为重要。本文基于Fluent软件，对LNG船舶爆炸后的影响范围进行了详细研究，通过数值模拟的方法，分析了爆炸产生的冲击波、火焰和烟雾的扩散特性，并对内河LNG船舶运输的安全性进行了评估。关键词：内河LNG船舶；爆炸影响范围；Fluent软

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基于ESO的全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制引言近年来，随着全球经济的繁荣和全球化的进程，海运业逐渐成为全球贸易的重要组成部分，因此，船舶动力系统的控制问题也成为了一个重要的研究方向。传统的控制方法受到了许多限制，例如模型不确定性、非线性、外界干扰等问题，全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制技术应运而生。本文将介绍该技术及其优势。全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制方法简介传统的控制方法，例如P、PI、PID控制器等，在船舶动力控制中已经得到应用，但是这些方法不能很好地解决非线性、模型不确定性等问题。

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基于BP神经网络的船体变形角估计方法基于BP神经网络的船体变形角估计方法摘要：船体的变形角是船体在不同水流和载重条件下发生变形的程度，对于船舶结构设计和安全运行具有重要意义。本文提出了一种基于BP神经网络的船体变形角估计方法，通过收集和整理大量的船体变形角数据作为训练样本，构建BP神经网络模型，并使用该模型对未知船体变形角进行预测和估计。实验结果表明，该方法可以有效地估计船体变形角，为船舶结构设计和安全运行提供了参考依据。1.引言船体变形角是指船体在各种复杂环境下的形变程度，包括纵向、横向和扭曲变形等。船

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基于DBSCAN和iForest算法的船舶异常行为分析船舶异常行为分析是航运安全管理中一个重要的研究领域。通过准确识别和预测船舶的异常行为，可以帮助相关部门及时采取措施，防止事故的发生并保障航运安全。本文将介绍一种基于DBSCAN（Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise）和iForest（IsolationForest）算法的船舶异常行为分析方法，从而提高船舶管理的效率和精度。首先，我们将介绍DBSCAN和iForest算法的原理和特点，

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基于CFD的船舶不同浪向下运动及增阻数值分析AbstractInthispaper,wepresentanumericalanalysisofthemotionandresistanceofvariousshipsunderdifferentwavedirectionsusingcomputationalfluiddynamics(CFD).Weanalyzedthehydrodynamicperformanceoftheshipforvariouswaveanglesandcomparedthemwit

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基于IMO示范课程的教学与改革研究——以《船舶辅机》为例基于IMO示范课程的教学与改革研究——以《船舶辅机》为例摘要：IMO示范课程是国际海事组织推动的一项全球性教学改革，旨在提高船舶相关课程的质量和教学方法。本文以《船舶辅机》课程为例，通过实地调查、教学实践和案例分析，研究了如何更好地利用IMO示范课程进行教学改革和教学方法创新。结果表明，通过合理设置课程结构和教学内容，提供真实情境的教学案例和实践机会，以及采用互动性强的教学方法，可以有效提高学生的学习积极性和专业能力。关键词：IMO示范课程、船舶辅机

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基于ADRC参数优化的拖曳式水下航行器定深控制分析摘要：本文基于自适应双曲正切函数滑动模式控制策略，对水下航行器的定深控制问题进行了研究。使用自回归滑动平均模型对系统进行分析建模，利用ADRC参数优化方法选取最优参数，并对控制器进行仿真测试。研究结果表明，本文所提出的控制算法能够有效地改善水下航行器的定深控制精度和稳定性。一、引言随着科技的日益发展，水下航行器在海洋探测、水下作业等领域的应用越来越广泛。定深控制是水下航行器运行过程中必不可少的一个环节，它能够保持航行器相对于水面的深度稳定在一定范围内，从而

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基于CFD的船用核动力装置边界电磁阀泄漏流噪声场仿真研究基于CFD的船用核动力装置边界电磁阀泄漏流噪声场仿真研究摘要：船用核动力装置的正常运行对于船舶安全和性能至关重要。然而，边界电磁阀的泄漏流噪声问题一直困扰着此类设备的使用。为了解决这一问题，本论文基于计算流体动力学（CFD）技术开展了船用核动力装置边界电磁阀泄漏流噪声场的仿真研究。通过数值模拟的方法，研究了阀门泄漏对流场和声场的影响，进一步分析了不同参数对噪声产生的影响。研究结果表明，合理调整阀门的参数和结构可以有效减小泄漏流噪声，提高船舶的安全性和

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基于IEKF的水下无人潜器无源动基座自对准方法基于IEKF的水下无人潜器无源动基座自对准方法摘要：水下无人潜器作为一种重要的海洋工程设备，在深海勘探、海洋资源开发等领域得到广泛应用。对于水下无人潜器而言，正确的自对准方法是非常重要的，可以提高其定位精度和作业效率。本文基于扩展卡尔曼滤波（IEKF）的方法，提出一种水下无人潜器无源动基座的自对准方法，通过对潜器姿态和位置的估计，实现基座的自对准。通过实验证明，该方法在提高水下无人潜器定位精度和作业效率方面具有明显的优势。关键词：水下无人潜器，自对准，无源动基

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基于Backstepping的非线性无人船航向控制算法基于Backstepping的非线性无人船航向控制算法摘要：随着科技的发展和应用的推广，无人船已经成为一种具有广泛应用前景的航行工具。而无人船的航向控制是其运行的关键问题之一。基于Backstepping的非线性控制算法被广泛应用于无人船航向控制中，本文介绍了Backstepping算法的原理及应用，并结合无人船的特点提出了一种基于Backstepping的非线性无人船航向控制算法。关键词：无人船；航向控制；Backstepping；非线性控制一、引言

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基于CFD的海洋污底和防污涂层壁面阻力特性影响分析基于CFD的海洋污底和防污涂层壁面阻力特性影响分析摘要：海洋污染对海洋生态环境有严重影响，特别是对船舶运行和海洋工程结构有很大影响。海洋污底和防污涂层壁面阻力是影响船舶和海洋工程结构水动力性能的重要因素。本文基于计算流体力学（CFD）方法，对海洋污底和防污涂层壁面阻力特性进行了影响分析，并探讨了其对水动力性能的影响。研究结果表明，海洋污底和防污涂层壁面阻力与污底和防污涂层的摩擦系数、涂层粗糙度、流场速度等因素密切相关。了解海洋污底和防污涂层壁面阻力特性的影

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