第04章控制器-2.ppt

4.2数字式调节器4.2.1.数字调节器的特点4.2.1.数字调节器的特点4.2.2.数字调节器构成原理硬件部分主机电路过程输入通道过程输出通道HMI(HumanMachineInterface)通信接口电路软件部分监控程序功能模块用户程序特点总结2.3.2.SLPC可编程调节器2.3.2.SLPC的主要性能2.3.2.2.SLPC的硬件电路(1)主机部分(2)AI(3)AO(4)开关量输入和输出通道(5)人／机联系部件HMI(6)通信接口电路2.3.2.3.SLPC的软件部分指令类型指令运算寄存器结构示意图控制功能指令的基本功能BSCCSS2.3.2.4.SLPC可编程调节器的应用带温压补偿的气体流量调节系统PID运算和温差补偿运算采用基本控制指令BSC控制算法采用标准PID算法式中Q——补偿运算后的体积流量；ΔP——孔板前后差压；P——工作状态下气体的绝压Pd——设计状态下气体的绝压T——工作状态下的绝对温度；Td——设计状态下的绝对温度；K——流量系数。设PS、TS、ΔPS分别为压力变送器、温度变送器和差压变送器的量程，QS为换算为标准状态下的流量量程，Pmin、Tmin分别为用绝对压力和绝对温度表示的压变和温变的下限值因差压和流量测量范围下限值均为零，因此有下列关系：设K1=、K2=、K3=、K4=代入已知条件可求得K1=1.422;K2=0.147;K3=0.872;K4=0.477最后得到的温差补偿运算的数学模型为：5.列工作清单(worksheet)6.填数据清单（datasheet）7.程序清单