可编程控制器PLC学习基础编程速成知识1.doc

可编程控制器PLC学习基础编程速成知识目录第一章PLC工作原理…………………………………2一、PLC与继电器原理图…………………………….2二、PLC的内/外部组成以及元器件…………………第二章PLC指令……………………………………..一、编程语言…………………………………………二、PLC的基本逻辑指令……………………………三、PLC的功能指令…………………………………第三章PLC编程…………………………………….一、常用机型的基本逻辑指令对照表………………二、常用机型的I/O地址对照表……………………作者：永远年轻1071810045PLC的简介PLC(ProgrammableLogicController)全称是可编程序逻辑控制器，是工业自动化出现的催生产物，1969年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC。它的出现减少了工业自动化电气线路的元件与配线，使工业自动化更上一层楼，设备运行更加稳定、可靠性更高、抗干扰能力更强，操作简单，维护方便，体积小、功耗低、功能强大。第一章PLC工作原理输入端子X0-X007I0.0-I0.7P00-P0F0.00-0.15输出端子Y0.0-Y0.7Q0.0-Q0.7P20-P2F10.00-10.15可编程序左母线逻辑指令右母线输出继电器中间继电器定时器计数器PLC的工作方式：运行开始，首先是扫描输入端映像寄存器的信号，再逐条从上向下，从左到右执行指令，一直到END结束指令，停止；把运算结果写入输出映像区，并由输出继电器输出信号，这个过程就是扫描周期；此扫描过程周而复始。直到PLC断电为止。一、PLC与继电器原理图COMKM0V+24V左母线右母线启动X0X0X1Y0Y0AC220V停止Y0X1《梯形图》COM0+24vPLC外部接线端子与内部元件、可编程序Y0X0X1上图中方框内是PLC的软元件与梯形图，左面X0、X1、是输入端子，COM是输入公共端点，右面Y0、是输出端子，COM0是输出公共端子。当启动按钮闭合，PLC输入继电器X0得电，相对于它的常开触点X0接通，输出继电器Y0得电，内部程序Y0常开触点自保，而输出继电器触点Y0接通输出，外部接触器线圈KM得电工作；当停止按钮闭合，其输入继电器X1得电，相对于它的常闭触点X1则断开，输出继电器Y0失电，其常开触点Y0断开，外部接触器线圈KM断电停止工作。这里所说的输入继电器不是物理上的真实存在的继电器，其实质是存储器中的某些触发器。该触发器状态为1时，相当于继电器得电；该触发器状态为0时，相当于继电器失电。二、PLC的内/外部组成以及元器件1）PLC输入PLC普通开关量的输入就是COM点与输入端子之间串接各种开关触点来控制的电流通和断。输入端只有一个公共端子。PLC无触点的开关量输入，需要注意：分PNP（源型）和NPN（漏型）两种输入；①PLC无触点的PNP（源型）开关量输入，需与PNP无触点接近开关相连接，也就是电源正极进入PNP接近开关（棕色线），由黒色线进入PLC输入端子，蓝色线接负极（COM）。②PLC无触点的NPN（漏型）开关量输入，需与NPN无触点接近开关相连接，也就是电源正极与NPN接近开关（棕色线）和PLC连接，由PLC输入端子经黒色线进入NPN接近开关，蓝色线接负极（COM）。2)PLC输出（1）继电器输出是PLC硬件电路板上物理存在的继电器，它的触点是与PLC内部隔离的，所接负载的电源交流、直流皆可。只是动作比晶体管和晶闸管的输出要慢，另外不能输出高频脉冲信号。（2）晶体管输出动作快，但是电流小，可以输出高频脉冲，（多数用于伺服和步进驱动控制）。（3）晶闸管输出是固态继电器（双向可控硅），但是只能交流输出。（4）PLC输出端一般有多个公共端子，以适应不同负载电源的需求。如果负载是一个电压等级，各个公共端子之间可以并联在一起。第二章PLC指令一、编程语言：梯形图编程、顺控功能图编程、功能块编程、指令语句表、结构文本编程共五种编程语言。最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。梯形图编程语言是非常形象化的编程语言，其实质就是电气上的继电器控制线路图，电工看此图非常熟悉。二、梯形图编程格式1）梯形图按从上至下编写，每一行从左往右编写。程序的执行也是此顺序。2）梯形图左边的垂直线称之为起始母线，右边的垂直线称之为终止母线。每一逻辑行程序必须从左母线开始画起，终止于继电器线圈或右母线（有的PLC右母线省略了）。3）梯形图的起始母线与线圈之间必须要有触点，而线圈与右母线之间不能有任何触点。三、PLC基本逻辑指令1）加载（取）LD指令，实质就是继电器的常开触点。2）加载反（取反）LDNOT指令，实质就是继电器的常闭触点。3)与AND指令，就是常开触点与常开触点的串联。4）与反ANDNOT指令，就是常开触点与常闭触点的串联