第三章离散系统的时域分析公式不变.ppt

第三章离散系统的时域分析连续系统与离散系统的比较LTI离散系统的响应单位序列和单位序列响应卷积和差分与差分方程—前向差分、后向差分以及差分方程差分方程解—数值解、经典解，以及不同特征根对应的齐次解和不同激励对应的特解零输入响应和零状态响应一、差分与差分方程2、前向差分与后向差分的关系1、用迭代法求差分方程的数值解差分方程是具有递推关系的代数方程，当已知初始条件和激励时可以利用迭代法求得差分方程的数值解当差分方程阶次较低时可以使用此法解：将差分方程中除y(k)以外的各项都移到等号右端，得若单输入-单输出的LTI系统的激励为f(k),全响应为y(k)，则描述系统激励与响应之间关系的数学模型是n阶常系数线性差分方程，一般可写为：解由齐次解和特解两部分组成：均为单实根时的齐次解：λ1为r重根，其余(n-r)为特征单根：有一对共轭复根λ1、2=a+jbYh(k)=ρk[Ccos(βk)+Dsin(βk)]（其中β=arctan(b/a)，ρ=(a2+b2)1/2几种典型激励函数相应的特解选定特解后代入原差分方程，求出待定系数就得出方程的特解。解：方程的特征方程为将yp(k)代入到原方程得1、解形式当特征根均为单根时，有：由于yzs(k)为零状态响应，k<0时激励还没有接入，所以有：yzs(-1)=yzs(-2)=…=yzs(-n)=0而，y(k)=yzi(k)+yzs(k)，故：yzi(-1)=y(-1)，yzi(-2)=y(-2)，…，yzi(-n)=y(-n)----系统的初始状态初始值：y(0),y(1)…y(n-1)可由差分方程推出1.卷积和的定义:f(t)yzs(t)=h(t)*f(t)δ(t)h(t)f(k)yzs(k)=h(k)*f(k)δ(k)h(k)