第12讲-绝对定向.ppt

§4－4立体模型的绝对定向相对定向完成后，立体像对的两张像片间的相对方位已经确定，但模型点（相应光线的交点）在模型坐标系中的坐标还是未知的，必须用空间前方交会公式逐点计算，从而构成与地面相似的立体模型。一、绝对定向方程——空间相似变换一、绝对定向方程——空间相似变换如果不考虑模型本身的变形（刚体），那么模型的绝对定向就是一个空间相似变换问题，即包含三个内容：
模型坐标系相对于地面坐标系的旋转
模型坐标系对地面坐标的平移
确定模型缩放的比例因子一、绝对定向方程——空间相似变换一、绝对定向方程——空间相似变换空间相似变换公式对空间相似变换公式的三点说明设初值为：0，0，0，0,X00,Y00,Z00二、空间相似变换公式线性化二、空间相似变换公式线性化二、空间相似变换公式线性化绝对定向元素的最小二乘解g(G)1、几何重心坐标
将摄测坐标系的原点和地辅坐标系的原点都移到用于绝对定向的n个控制点的几何重心上去。坐标重心化法方程式简化的法方程坐标重心化的目的：
减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度。
可使法方程式的系数简化，减少答解未知数的个数，提高了计算速度。四、绝对定向的计算过程§4－5双像后方交会－光束法2、参加平差的点
平高控制点：dX=dY=dZ=0
即可在重叠范围内，也可在单像上。
平面控制点（dX=dY=0）或高程控制点（dZ=0）
必须在重叠范围内。
待求点
必须在重叠范围内。3、同时答解像片外方位元素与未知点的地面坐标
依据参加平差的点逐点列误差方程式
法化答解各改正参数，并计算改正后的各参数
返回1～2迭代直至各改正参数小于限差为止。命题：已知像点坐标，求相应地面点坐标。
一、后方交会——前方交会法
条件：每张像片上至少有三个GCP。
1、单片后方交会分别求出左右像片的外方位元素；
2、空间前方交会求出待定点地面坐标。
缺点：没有充分利用多余条件（重叠）进行平差。二、相对定向——绝对定向法
条件：重叠范围内至少有二个平高控制点，一个高程控制点。
1、相对定向求出五个相对方位元素；
2、空间前方交会求出模型点坐标；
3、绝对定向求出七个绝对方位元素；
4、通过空间相似变换将模型坐标转换为地面坐标。
缺点：公式多，不能严格表达外方位元素。三、光束法——一步定向法
理论严密、精度高，待定点坐标完全按平差原理得到。课堂作业