系列单片机定时器计数器.ppt

7．1定时器/计数器概述7.1.2定时器/计数器的结构AT89C51定时器结构：C/T：计数器/定时器选择位
＝0片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时
＝1外部事件计数器。对T0（T1)引脚的负脉冲计数；定时器T0/T1中断申请过程7.3定时器／计数器的四种工作模式及应用1.模式0及应用（以T0为例）设定时器T0工作于模式0，定时时间为1ms，fosc=6MHZ。
试确定T0的初值，计算最大定时时间T。

解：当T0为工作模式0时，加1计数器为13位。设T0的初值为X。
则 （213—X）×1/（6×106）×12=1×10-3S
（213—X）×12/6=1000
X=7692
转换为二进制数：X=1111000001100B
T0的低5位：01100B=0CH
T0的高8位：11110000B=F0H
T0的最大定时时间应于13位计数器各位全为1，即（TH0）=FFH，（TL0）=1FH。即X=0。
则T=213×12/6MHZ=16.384ms利用T0工作于模式0产生1ms的定时,在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波。设单片机晶振频率fosc=12MHZ。

解：（1）选择工作模式
要在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波，只要使P1.0每隔1ms取反一次即可。
T0模式字为TMOD=00H，即T0模式0，为定时状态，不受INT0控制,TR0作为开关。
（2）计算1ms定时时T0的值
设T0的计数初值为X，则
（213—X）Х1Х10-6s=1X10-3
X=7192D=1110000011000B=E018H
TH0初值为E0H，TL0初值为18H。（3）查询方式
查询方式在定时器计数过程中，CPU要不断查询溢出标志位TF0的状态。这就占用了很多CPU的工作时间，使CPU的效率下降。
程序清单：
MOVTMOD，#00H；设置T0为模式0
MOVTL0，#18H；送初值
MOVTH0，#0E0H；
SETBTR0；启动T0
LOOP：JBCTF0，NEXT；查询定时时间到期否？
SJMPLOOP
NEXT：MOVTL0，#18H；重装时间常数
MOVTH0，#0E0H；
CPLP1.0；输出取反
SJMPLOOP；重复循环 #include<AT89X51.H>
main()
{
P1_0=0;
TMOD=0X00;
TL0=0X18;
TH0=0XE0;
TR0=1;
while(1)
{
if(TF0==1)
{
TF0=0;
TL0=0X18;
TH0=0XE0;
P1_0=~P1_0;
}
}
}（4）定时器溢出中断程序
程序清单如下：
主程序：
MAIN：MOVTMOD，#00H；设置T0模式0
MOVTL0，#18H；送初值
MOVTH0，#0E0H；
SETBEA；CPU开中断
SETBET0；T0中断允许
SETBTR0；启动T0
HERE：SJMPHERE ；等待中断，返回主程序
中断服务程序：
ORG000BH；T0中断的入口
AJMPCTC0；跳转
CTC0：MOVTL0，#18H；重装初值
MOVTH0，#0E0H；
CPLP1.0；输出方波
RETI；中断返回 #include<AT89X51.H>
main()
{
P1_0=0;
TMOD=0X00;
TL0=0X18;
TH0=0XE0;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1);
}

voidinte_T0()interrupt1
{
TL0=0X18;
TH0=0XE0;
P1_0=~P1_0;
}例3：用定时器T1产生一个50HZ的方波，由P1.1输出的方波波形如图7.3-3所示。仍使用程序查询方式，fosc=12MHZ。#include<AT89X51.H>
main()
{
P1_1=1;
TMOD=0x10;
TH1=0XD8;
TL1=0XF0;
TR1=1;
while(1)
{
if(TF1)
{
TR1=0;
TF1=0;
TH1=0XD8;
TL1=0XF0;
P1_1=~P1_1;
TR1=1;
}
}
}分析：已知fosc=6MHz则：
（振荡周期）1Tc=1/6MHz
（机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S
粗略地说：Tmin2S
16位定时器最大数值为：216=65536=0FFFFH+1
故选择方式1工作可以得到：
Tmax=655362=131072S＝131.072mS例4：当P3.4引脚上的电平发生负跳变时，从P1.0输出一个500μs的同步脉冲。请编写程序实现该功能。(2)计算初值
T0工作在外部事件计数方式,当计数器初