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穴盘苗自动移栽机门形摆动式取苗机构设计与试验研究
一、绪论
穴盘苗自动移栽机是一个用于自动化移栽穴盘苗的设备，它能够减少人工劳动力、提高工作效率，并且能够保证移栽的准确性和稳定性，在现代化农业中发挥着重要作用。本文主要研究穴盘苗自动移栽机门形摆动式取苗机构的设计与试验研究。
二、机构设计
1.系统设计
穴盘苗自动移栽机门形摆动式取苗机构由框架、取苗机构、驱动装置、传动系统和控制系统五个部分组成。
2.结构设计
①取苗杆：位于取苗机构上，由取苗端，拉杆，接头和驱动装置等部分组成。
②夹板:安装在机架上，用于夹住苗盘。
③门形双曲线摆杆：门形双曲线摆杆可以使取苗杆做出摆动的动作，杆的两端分别固定在机械结构的两个位置处，在单独的拉杆的作用下向左右摆动。
④推棒：位于驱动装置上，通过传动系统向夹板和苗盘推动。
3.控制系统设计
控制系统可以控制取苗机构、驱动装置和传动系统进行自动化工作，从而实现对穴盘苗自动移栽机的控制，提高了移栽的准确性和稳定性。
4.故障诊断系统设计
设计一个故障诊断系统可以对系统发生的故障进行检测和排除，从而提高了设备的使用寿命和效率。
三、试验研究
1.试验方法
对穴盘苗自动移栽机门形摆动式取苗机构进行试验，观察其工作效率、稳定性和准确性。
2.试验结果
试验结果表明，穴盘苗自动移栽机门形摆动式取苗机构能够稳定地提取苗盘，从而实现对穴盘苗的高效移栽，工作效率和精度均得到大幅提高。
四、结论
本文对穴盘苗自动移栽机门形摆动式取苗机构进行了设计与试验研究，该设备众多优点包括能够高效、准确、稳定地对穴盘苗进行移栽。在实际应用中，希望能够对这一设备进行进一步的改进和完善，以满足现代化农业生产中对高效、精确、自动化的需求。