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天津大学机械课程设计小结

第一篇：天津大学机械课程设计小结课程设计小结为期三周的机械制造课程设计很快就结束了。在这三周的学习过程中，我感觉收获良多。在此次的课程设计中，我们以小组为单位，进行并联机器人的建模分析、零件设计及装配、机构运动仿真以及工艺规程编制及夹具设计。在任务进行的过程中，我们经常进行组会讨论，制定工作进度安排，汇报各成员工作进展情况，讨论遇到的问题，做好会议记录。我们也明确了小组各成员的任务分配，而我主要负责并联机器人的建模分析，主要包括：1.并联机械手臂数学分析及建模动平台逆运动学分析（角位移、角速度、角加速度分析）动平台的轨迹规划动平台的逆动力学分析（输入力矩及功率）2.Matlab编程，并绘制主动臂角速度曲线、加速度曲线伺服电机转矩曲线、输出功率曲线在进行建模分析之前，我做了充足的准备，去图书馆查阅并联机器人的相关资料，掌握建模方法；同时再次学习matlab编程等。对实际工程问题进行建模分析，是我最感兴趣的。在分析建模的过程中，一切进展也很顺利。不过，在进行matlab编程的过程中，我却遇到了问题。虽然自己曾经学过matlab，但经久不用，已有些生疏。我确实费了不少功夫在这上面，重新查阅matlab的指令，并不断进行程序调试，最终调试成功。当然，组长也帮了我很多忙，帮我检查并改正一些错误指令，也帮我纠正建模过程中出现的一些小错误（公式表达不规范、专业术语不清楚等）。除了主要负责建模分析以外，我还辅助参与零件三维设计与装配、机构运动仿真及工艺规程编制等任务，协助组内成员完成工作。通过这次课程设计，我加强对以往所学理论知识的巩固，同时了解了如何将理论知识应用到实际的工程问题分析中去。对并联机械手臂的建模分析就很好的应用了我们所学的线性代数、理论力学知识。在应用的过程，我又重新对这些知识进行学习，不断充实自己。其次，我的思想认识也有所提高。第一，提高自己在团队中协作能力，充分的利用团队的力量。第二，工程问题要追求严谨。第三，要不断提高自己的学习能力，不断巩固和加强所学的知识。第四，遇到问题要冷静对待，着急解决不了任何问题。第五，要有毅力，不能遇到问题就退缩。对我自己而言，收获的还不止如此。经过本次课程设计，让我看到了很多机械领域未来的东西。比如说，机械自动化的流行。并联机械手臂可以代替工人进行分拣电池等工作，而且比工人更有效率，更加精确。随着科技的发展，机械自动化的程度将越来越高。而我们应该努力学习并掌握这些新技术。只有这样，我们才能在工作的时候，做到游刃有余，才能真正的担负起发展中国机械制造业的重任。第二篇：机械原理课程设计小结机械原理课程设计小结经过四天的奋战，我们小组的机械原理课程设计总算告一段落。在这五天内，我们小组共同努力，集思广益，虽然时间很短，但在这段时间内我个人学到了不少东西，也第一次把课上学的理论知识运用到了实际应用中。刚开始接到老师布置的课题，以及听了老师对于这次课设的要求，觉得这次课程设计也许是一个不可能完成的任务。老师要求我们不能用已经被别人用过的机构方案，这一点让我们有点一时找不到方向，因为凭我们有限的知识，是想不出那么多种机构的，即使想出来一种，也不一定符合要求。所以我们就只能求助图书馆了，我们去图书馆借了三本厚厚的机械设计手册，经过翻阅与自己理解，总算确定了我们的方案，当方案得到老师肯定之后，心里油然而生一种愉悦的感觉。这个过程让我了解到了学会运用知识是多么的重要。其实这次课程设计的每个步骤都能让我们学到很多东西，领悟很多道理，能发现自己光是能解决课本上的死题目是远远不够的。就拿确定机构形式后的计算来说，就需要我们对机械结构分析方面的知识的融会贯通，知道要在什么时候用什么知识点来解决问题。而且，有些计算光靠一个人是不够的，需要全组成员的一起计算并且验证等等，是一个工作量浩大的工程。1x6>6，这是课程设计中的另一体会，六个人的团结协作肯定比六个人各干各的来的效率高，而且质量好。在团结协作的同时，我也从其他小组成员身上学到了很多东西，比如他们的一丝不苟，他们的不怕辛苦，他们的做工细腻等等，这都是对于我以后的学习工作很重要的。在合作的时候，难免成员之间会出现意见分歧，当遇到这种情况时，就需要我们静下心来好好分析，最终确定一个最合适的方案，不能因为自己的一己之见而使整个小组的设计做出问题。课程设计之前，我以为一切都是那么的理所当然，生活中看见的基本机构也不屑一顾，现在经过课程设计之后才知道，不管多么简单的东西都是要经过工程师们的精心计算的，这让我感到以后的学习道路还很漫长，要学的东西还是非常多的。在设计结束后，再回过头来看，发现一开始感到的困难现在想想也没有当初那么的恐怖。正所谓万事开头难，只要一开始抱着克服重重困难的决心，一切都会迎刃而解的。本人的心得小结就差不多这么多了，从今以后，