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控制算法工程师的基本职责

职责：1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。职责描述：任职要求：1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发___年以上经验，有工业产品量产经验;2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理;3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;4、了解A___，D___等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。控制算法工程师的基本职责2职责：1、负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;2、负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;3、负责设计文档的编写;4、负责在售产品的维护以及功能升级。职位要求：1、电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历，___年以上逆变器产品开发工作经验;2、熟悉C语言，有过单片机或arm开发经验;3、熟悉变流器产品的控制软件设计，含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。控制算法工程师的基本职责3职责：___车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;3.实车应用控制算法预研;4.被控对象模态分析与系统辨识。职位要求：1.熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等)，有实际控制系统开发经验者优先;2.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;3.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;4.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;5.具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。控制算法工程师的基本职责4职责：1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。___对模型建立动态仿真。3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。任职资格:1.精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动、卡尔曼滤波算法2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神5.数学功底扎实控制算法工程师的基本职责5职责：1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;4、参与新产品的预研。职位要求：1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有___年以上相关工作经验，(优秀应届毕业生亦可);2、熟悉控制理论：PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等;3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;4、熟悉电机控制和imu;5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;6、熟悉C/C++、Matlab;7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。