2015102923608基于多通道杂波图的低速目标检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN104898103B
(45)授权公告日2017.03.29
(21)申请号201510292360.8审查员刘璐
(22)申请日2015.06.01
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN104898103A
(43)申请公布日2015.09.09
(73)专利权人西安电子科技大学
地址710071陕西省西安市太白南路2号
(72)发明人赵永波侯宝军刘宏伟苏洪涛
程增飞李慧
(74)专利代理机构陕西电子工业专利中心
61205
代理人王品华王喜媛
(51)Int.Cl.
G01S7/41(2006.01)
权利要求书1页说明书4页附图3页
(54)发明名称
基于多通道杂波图的低速目标检测方法
(57)摘要
本发明公开一种基于多通道杂波图的低速
目标检测方法，主要解决现有技术中回波较弱情
况下低速目标检测性能差的问题。其实现步骤：
1)根据雷达多圈扫描数据建立多通道杂波图；2)
雷达进行下一圈扫描后，收到该圈的数据；3)根
据雷达中该圈扫描数据和多圈扫描数据建立的
杂波图进行超杂波检测，得到初始检测结果；4)
对多圈扫描建立的杂波图进行更新；5)雷达进行
下一圈扫描，收到下一圈扫描数据；6)根据下一
圈扫描数据和更新后的杂波图进行超杂波检测，
得到最终的检测结果。本发明通过建立多通道杂
波图，将目标能量集中在一个多普勒通道，减少
了在目标回波较弱时造成的漏警，提高了低速目
标检测性能，可用于改善对回波信号较弱情况下
的低速目标检测性能。
CN104898103B
CN104898103B权利要求书1/1页

1.一种基于多通道杂波图的低速目标检测方法，包括如下步骤：

(1)根据雷达扫描范围和波束宽度，确定雷达方位个数N和方位指向：θ1,θ2,...θn,...

θN,n＝1,2,...,N；
(2)在雷达进行m圈扫描后，建立各个方位指向的多通道杂波图
(2a)雷达进行第一圈扫描，在各个方位指向上得到已脉冲压缩后的一次回波数据
该回波数据是一个k行l列的矩阵，k是每个方位指向上的回波脉冲个数，l是一个回波
脉冲内的采样点数；
(2b)对一次回波数据的每一列进行k个点的快速傅里叶变换，得到变换后的一次回
波数据
(2c)雷达进行下一圈扫描，在各个方位指向上得到已脉冲压缩后的二次回波数据
对每一列进行k个点的快速傅里叶变换，得到变换后的二次回波数据
(2d)根据步骤(2b)和步骤(2c)的结果，在同一方位指向上对杂波图积累，得到两圈扫
描后积累的杂波图：
(2e)重复上述步骤(2c)共m-1次，得到m圈扫描后积累的杂波图

(3)雷达进行第m+1圈扫描，得到各个方位指向上的扫描数据
(4)根据m圈扫描建立的杂波图和第m+1圈的扫描数据对第m+1圈进行超杂
波检测，得到初始检测结果；
(5)对m圈扫描建立的杂波图进行更新，得到更新后的杂波图
W为杂波图更新系数，其值可由雷达工作环境和实验确定；
(6)雷达进行第m+2圈扫描，得到各个方位指向上的扫描数据
(7)根据更新后的杂波图和第m+2圈扫描数据对第m+2圈进行超杂波检测，
得到最终检测结果。
2.根据权利要求1所述方法，其中所述步骤(4)中对第m+1圈进行超杂波检测，得到初始
检测结果，按如下步骤进行：
(4a)根据m圈扫描建立的杂波图和第m+1圈的扫描数据计算得到第m+1圈的
剩余杂波：
(4b)根据第m+1圈的剩余杂波计算得到检测门限

其中g是距离单元数，其值为16；
(4c)根据第m+1圈的剩余杂波和相应的检测门限判断是否检测到目标：若
则判定雷达在第i个距离单元检测到目标,否则，判定雷达未检测到
目标，其中h是门限因子，2≤h≤6。

2
CN104898103B说明书1/4页

基于多通道杂波图的低速目标检测方法

技术领域
[0001]本发明属于雷达技术领域，具体的说是一种低速目标检测方法，可用于回波较弱
情况下检测低速目标。

背景技术
[0002]随着雷达技术进一步发展，对雷达检测目标性能要求越来越高，但是一直以来雷
达对于低速目标的检测性能都不太好，这主要是因为低速目标的多普勒频率一般都比较
低，接近地杂波的频率，使得目标较难检测。传统的信号处理方法，例如动目标显示MTI和动
目标检测MTD，由于MTI滤波器的零频凹口深度不够深、宽度不够窄，滤波之后会使得低速目
标的信噪比有损失，而MTD滤波之后做恒虚警检测会因为杂波太强而虚警，因此传统的信号
处理方法很难检测到这类目标。为了能够改善对于这类低速目标的检测能力，提出了超杂
波检测的方法。传统超杂波检测一般分为两个支路：一个是正常检测支路，一个是恒虚警检
测支路。正常检测支路先根据杂波的强度建立杂波图，然后以杂