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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN104898103B (45)授权公告日2017.03.29 (21)申请号201510292360.8审查员刘璐 (22)申请日2015.06.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号CN104898103A (43)申请公布日2015.09.09 (73)专利权人西安电子科技大学 地址710071陕西省西安市太白南路2号 (72)发明人赵永波侯宝军刘宏伟苏洪涛 程增飞李慧 (74)专利代理机构陕西电子工业专利中心 61205 代理人王品华王喜媛 (51)Int.Cl. G01S7/41(2006.01) 权利要求书1页说明书4页附图3页 (54)发明名称 基于多通道杂波图的低速目标检测方法 (57)摘要 本发明公开一种基于多通道杂波图的低速 目标检测方法,主要解决现有技术中回波较弱情 况下低速目标检测性能差的问题。其实现步骤: 1)根据雷达多圈扫描数据建立多通道杂波图;2) 雷达进行下一圈扫描后,收到该圈的数据;3)根 据雷达中该圈扫描数据和多圈扫描数据建立的 杂波图进行超杂波检测,得到初始检测结果;4) 对多圈扫描建立的杂波图进行更新;5)雷达进行 下一圈扫描,收到下一圈扫描数据;6)根据下一 圈扫描数据和更新后的杂波图进行超杂波检测, 得到最终的检测结果。本发明通过建立多通道杂 波图,将目标能量集中在一个多普勒通道,减少 了在目标回波较弱时造成的漏警,提高了低速目 标检测性能,可用于改善对回波信号较弱情况下 的低速目标检测性能。 CN104898103B CN104898103B权利要求书1/1页 1.一种基于多通道杂波图的低速目标检测方法,包括如下步骤: (1)根据雷达扫描范围和波束宽度,确定雷达方位个数N和方位指向:θ1,θ2,...θn,... θN,n=1,2,...,N; (2)在雷达进行m圈扫描后,建立各个方位指向的多通道杂波图 (2a)雷达进行第一圈扫描,在各个方位指向上得到已脉冲压缩后的一次回波数据 该回波数据是一个k行l列的矩阵,k是每个方位指向上的回波脉冲个数,l是一个回波 脉冲内的采样点数; (2b)对一次回波数据的每一列进行k个点的快速傅里叶变换,得到变换后的一次回 波数据 (2c)雷达进行下一圈扫描,在各个方位指向上得到已脉冲压缩后的二次回波数据 对每一列进行k个点的快速傅里叶变换,得到变换后的二次回波数据 (2d)根据步骤(2b)和步骤(2c)的结果,在同一方位指向上对杂波图积累,得到两圈扫 描后积累的杂波图: (2e)重复上述步骤(2c)共m-1次,得到m圈扫描后积累的杂波图 (3)雷达进行第m+1圈扫描,得到各个方位指向上的扫描数据 (4)根据m圈扫描建立的杂波图和第m+1圈的扫描数据对第m+1圈进行超杂 波检测,得到初始检测结果; (5)对m圈扫描建立的杂波图进行更新,得到更新后的杂波图 W为杂波图更新系数,其值可由雷达工作环境和实验确定; (6)雷达进行第m+2圈扫描,得到各个方位指向上的扫描数据 (7)根据更新后的杂波图和第m+2圈扫描数据对第m+2圈进行超杂波检测, 得到最终检测结果。 2.根据权利要求1所述方法,其中所述步骤(4)中对第m+1圈进行超杂波检测,得到初始 检测结果,按如下步骤进行: (4a)根据m圈扫描建立的杂波图和第m+1圈的扫描数据计算得到第m+1圈的 剩余杂波: (4b)根据第m+1圈的剩余杂波计算得到检测门限 其中g是距离单元数,其值为16; (4c)根据第m+1圈的剩余杂波和相应的检测门限判断是否检测到目标:若 则判定雷达在第i个距离单元检测到目标,否则,判定雷达未检测到 目标,其中h是门限因子,2≤h≤6。 2 CN104898103B说明书1/4页 基于多通道杂波图的低速目标检测方法 技术领域 [0001]本发明属于雷达技术领域,具体的说是一种低速目标检测方法,可用于回波较弱 情况下检测低速目标。 背景技术 [0002]随着雷达技术进一步发展,对雷达检测目标性能要求越来越高,但是一直以来雷 达对于低速目标的检测性能都不太好,这主要是因为低速目标的多普勒频率一般都比较 低,接近地杂波的频率,使得目标较难检测。传统的信号处理方法,例如动目标显示MTI和动 目标检测MTD,由于MTI滤波器的零频凹口深度不够深、宽度不够窄,滤波之后会使得低速目 标的信噪比有损失,而MTD滤波之后做恒虚警检测会因为杂波太强而虚警,因此传统的信号 处理方法很难检测到这类目标。为了能够改善对于这类低速目标的检测能力,提出了超杂 波检测的方法。传统超杂波检测一般分为两个支路:一个是正常检测支路,一个是恒虚警检 测支路。正常检测支路先根据杂波的强度建立杂波图,然后以杂
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