2016212681338一种分束结构光扫描模组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN206209203U
(45)授权公告日2017.05.31
(21)申请号201621268133.8
(22)申请日2016.11.23
(73)专利权人青岛小优智能科技有限公司
地址266100山东省青岛市高新区松园路
17号青岛市工业技术研究院A区A1楼3
层305、307、309、311房间
(72)发明人金传广杜先鹏郭俊兴代启强
丁大海秦玉兵谢创王卫卫
(51)Int.Cl.
G02B27/09(2006.01)
G02B27/10(2006.01)
G02B27/30(2006.01)

权利要求书1页说明书2页附图1页
(54)实用新型名称
一种分束结构光扫描模组
(57)摘要
本实用新型提工了一种分束结构光扫描模
组，包括激光器光源，光束整形透镜，结构光分束
透镜，一体化结构基座以及外壳，采用半导体激
光器经光束整形透镜后得到能量均匀分布的一
字线型光，通过结构光分束透镜将线型光束分成
7条角间距相等，能量分布均等的线型光，由出光
窗出射，投射到物体结构表面，进行扫描，其中一
体化结构基座可对光束整形透镜和结构光透镜
进行一次性定位安装。该扫描模组结构简单，通
过固定结构光形状，移动模组位置，对三维物体
进行全方位扫描，避免内部使用振动扫描器件所
需要的复杂结构，同时减少了振镜的电路控制系
统，使结构进一步简化，使用操作得到极大便利。
CN206209203U
CN206209203U权利要求书1/1页

1.一种分束结构光扫描模组，包括激光器、结构光分束镜、基座和一体化外壳，所述结
构光分束镜固定在基座的定位卡槽内，所述激光器固定在基座上，所述一体化外壳罩扣在
基座上，且在一体化外壳上设有出光窗，其特征在于，所述结构光分束镜与激光器之间还设
有光束整形透镜，将激光器所发出的高斯光束经前表面进行准直，然后经后表面整形，出射
时光束整形成一字光，所述光束整形透镜固定在基座的定位卡槽内，所述一体化外壳与激
光器直接接触。
2.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述出光窗上附有增透
膜，提高出光效率。
3.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述光束整形透镜分为光
束整形光面和准直镜面。
4.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述结构光分束镜定位位
置可根据模组尺寸要求进行前后调整。
5.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述激光器产生的光的波
长覆盖可见光与红外光波段。

2
CN206209203U说明书1/2页

一种分束结构光扫描模组

技术领域
[0001]本发明为涉及光电领域的一种分束结构光扫描装置的封装模组。

背景技术
[0002]现有的结构光扫描模组大都采用振镜扫描的方式获得物体的三维结构信息。振镜
扫描模组结构较为复杂，组装精度要求较高，并且带有较大的控制电路系统，对模组生产及
使用的便利性带来一定的不利影响。

发明内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种能够解决现有扫描模组中体积过大，部
件分离，耦合精度要求高，工艺复杂，成本高的一系列问题。本实用新型所采用的技术方案
为：
[0004]一种分束结构光扫描模组，包括激光器、结构光分束镜、基座和一体化外壳，所述
结构光分束镜固定在基座的定位卡槽内，所述激光器固定在基座上，所述一体化外壳罩扣
在基座上，且在一体化外壳上设有出光窗，所述结构光分束镜与激光器之间还设有光束整
形透镜，将激光器所发出的高斯光束经前表面进行准直，然后经后表面整形，出射时光束整
形成一字光，所述结构光分束镜将入射的线型光束分成角间距相等，能量均等的七束光，但
不限于七束，可根据使用需求，得到其他数量的光束，所述光束整形透镜固定在基座的定位
卡槽内，所述一体化外壳与激光器直接接触，使激光器产生的热量得到有效散热。
[0005]优选的，所述出光窗上附有增透膜，提高可见光至红外光波段出光效率。
[0006]进一步的，所述光束整形透镜分为光束整形光面和准直镜面。
[0007]特别的，所述结构光分束镜定位位置可根据模组尺寸要求进行前后调整。所述光
束整形透镜和结构光分束镜通过定位卡槽进行快速准确安装固定，无需进行对焦调节，光
束整形透镜的定位位置经过前期耦合计算决定。
[0008]优选的，所述激光器产生的光的波长覆盖可见光与红外光波段。
[0009]本实用新型使用半导体激光器作为光源，将光束整形透镜、结构光分束透镜通过
定位卡槽集成到基座上，制作一体化机壳，将外壳与基座装配好并加以固化胶密封即完成
结构光扫描模组的封装，使用结构光分束透镜代替传统扫描振镜，减少了电路控制系统部
分，定位卡槽使安装更准确快速