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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN108734921A (43)申请公布日2018.11.02 (21)申请号201810292964.6 (22)申请日2018.03.30 (71)申请人北京医健保健康管理有限公司 地址100080北京市海淀区海淀大街3号1 幢A座2层A2A-267 (72)发明人邢明丽 (74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理 有限公司11340 代理人李振文 (51)Int.Cl. G08B21/04(2006.01) 权利要求书1页说明书3页附图2页 (54)发明名称 跌倒检测算法及其检测装置 (57)摘要 本发明公开了医疗监护技术领域的跌倒检 测算法及其检测装置,包括失重、撞击、静止和与 初始状态比较四个判断依据,Activity中断、 Free_Fall中断和Inactivity中断组成ADXL345 中断,Activity中断为加速度值超过一定阀值, Free_Fall中断为加速度值低于一定阀值并且持 续超过一定的时间,Inactivity中断为加速度高 于一定阀值并且持续超过一定的时间通过加速 度传感器ADXL345采集人体三轴加速度值,实时 检测人体体态,完成对人体跌倒的检测和报警, 具有整体设计成本低、可靠性高、算法复杂度低、 检测准确度高和可扩展的优点,同时还具有很高 的实用性,满足对人体跌倒检测报警的需要。 CN108734921A CN108734921A权利要求书1/1页 1.跌倒检测算法,其特征在于:包括以下步骤: 1):失重:在跌倒的开始都会发生一定的失重现象,在自由落体的下降过程,这个现象 会更加明显,加速度的矢量和会降低到接近0g,对于一般的跌倒,也会发生合加速度小于1g 的情况,作为跌倒状态的第一个判断依据,由ADXL345的Free_Fall中断来检测; 2):撞击:失重之后,人体发生跌倒的时候会与地面或其他物体发生撞击,在加速度曲 线中会产生一个很大的冲击,通过ADXL345的Activity中断来检测,Free_Fall中断之后,紧 接着产生Activity中断作为跌倒状态的第二个判断依据; 3):静止:人体在跌倒后,会有短暂的静止状态,表现在加速度曲线上就是会有一段时 间的平稳,通过ADXL345的Inactivity中断来检测,Activity中断之后的Inactivity中断作 为跌倒状态的第三个判断依据; 4):与初始状态比较:跌倒之后,人体会发生翻转,人体的方向会与原先静止站立的姿 态不同,跌倒之后的静止状态下的三轴加速度数值与初始状态下的不同,跌倒后的静止状 态下加速度值与初始状态发生变化,且矢量变化超过一定的门限值作为跌倒状态的第四个 判断依据。 2.根据权利要求1所述的跌倒检测算法,其特征在于:所述Activity中断、Free_Fall中 断和Inactivity中断组成ADXL345中断,所述Activity中断为加速度值超过一定阀值,所述 Free_Fall中断为加速度值低于一定阀值并且持续超过一定的时间,所述Inactivity中断 为加速度高于一定阀值并且持续超过一定的时间。 3.根据权利要求1所述的跌倒检测算法,其特征在于:所述跌倒检测算法还包括:人体 长时间内都保持静止,通过Inactivity中断来检测,并触发报警。 4.一种用于完成权利要求1所述的跌倒检测算法的检测装置,包括S3C2410微控制器 (1)和三轴加速度传感器ADXL345(2),其特征在于:所述S3C2410微控制器(1)SPI的MISO端 口、MOSI端口、SCK端口和端口分别与三轴加速度传感器ADXL345(2)的SDI端口、SDO端 口、SCLK端口和端口一一对应信号连接。 5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于:所述S3C2410微控制器(1)电性连接报 警器。 6.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于:所述三轴加速度传感器ADXL345(2)设 置在人体的大腿内侧。 2 CN108734921A说明书1/3页 跌倒检测算法及其检测装置 技术领域 [0001]本发明涉及医疗监护技术领域,具体为跌倒检测算法及其检测装置。 背景技术 [0002]随着人口老龄化进程加剧,养老问题引起社会各界关注。跌倒是一种常见的老年 人危险行为,通过给老人佩戴智能穿戴设备,可实现对其行为实时观察,跌倒发生时能检测 出来,及时通知相关人员到现场处理,传统的可穿戴设备跌倒检测,主要是通过多传感器硬 件获取人体姿态,将姿态数据进行处理以判定结果,结构成本高,算法复杂,准确率较低,且 多为将算法集成到硬件芯片或固件,由硬件进行离线单机计算,不利于扩展,基于此,本发 明设计了跌倒检测算法及其检测装置,以
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