2021212468130一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN215098353U
(45)授权公告日2021.12.10
(21)申请号202121246813.0
(22)申请日2021.06.04
(73)专利权人南京理工大学
地址210094江苏省南京市孝陵卫200号
(72)发明人游安华陈骆韦王宇航邵亮
徐子放严金凤王佳林舒礼海
(74)专利代理机构南京理工大学专利中心
32203
代理人陈鹏
(51)Int.Cl.
B64G1/00(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图4页
(54)实用新型名称
一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置
(57)摘要
本实用新型公开了一种用于模型火箭一二
级分离的弹射装置，包括若干个弹射机构，弹射
机构包括弹射组件、锁紧机构、舵机以及舵机臂；
所述舵机安装在模型火箭二级底板下侧，舵机摇
臂安装在舵机上；所述舵机以及舵机臂用于控制
锁紧机构固定模型火箭一二级，弹射组件用于配
合锁紧机构将模型火箭一二级分离。本实用新型
结构简单，同时提高了可靠性、稳定性和安全性。
CN215098353U
CN215098353U权利要求书1/1页

1.一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，其特征在于，包括若干个弹射机构，弹射
机构包括弹射组件、锁紧机构、舵机(9)以及舵机摇臂(1)；所述舵机(9)安装在模型火箭二
级底板(8)下侧，舵机摇臂(1)安装在舵机(9)上；所述舵机(9)以及舵机摇臂(1)用于控制锁
紧机构固定模型火箭一二级，弹射组件用于配合锁紧机构将模型火箭一二级分离。
2.根据权利要求1所述的一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，其特征在于，所述
锁紧机构包括滑轨(2)、插销(3)、限位垫片(4)和舵机孔；滑轨(2)安装在模型火箭二级底板
(8)上，插销(3)安装在模型火箭一级顶板(7)上方，其安装位置与滑轨(2)相对应；舵机孔设
在模型火箭一级顶板(7)上，限位垫片(4)贴合安装在舵机孔下方，火箭一二级未分离时，插
销(3)插入滑轨(2)，舵机摇臂(1)与限位垫片(4)垂直，压合限位垫片(4)，锁住模型火箭的
一二级。
3.根据权利要求2所述的一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，其特征在于，所述
弹射组件包括皮筋(5)和皮筋座(6)，皮筋座(6)固定在模型火箭二级的底板(8)上，安装在
滑轨(2)两侧，皮筋(5)挂在皮筋座(6)上，火箭一二级未分离时，插销(3)顶住皮筋(5)，皮筋
(5)处于拉伸状态。
4.根据权利要求3所述的一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，其特征在于，所述
插销(3)顶部设有U型槽。
5.根据权利要求3所述的一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，其特征在于，所述
皮筋座(6)为圆柱形木条。
6.根据权利要求2所述的一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，其特征在于，所述
弹射组件包括弹簧和挡板，弹簧安装在滑轨(2)内，一端固定在模型火箭二级顶板上，另一
端与挡板连接，火箭一二级未分离时，插销(3)顶住挡板，弹簧处于压缩状态。
7.根据权利要求2所述的一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，其特征在于，所述
舵机(9)控制舵机摇臂(1)的角度转动范围不小于90度。
8.根据权利要求2所述的一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，其特征在于，所述
舵机孔为矩形。
9.根据权利要求2所述的一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，其特征在于，所述
滑轨(2)通过螺栓固定在模型火箭二级底板(8)上。
10.根据权利要求1‑9任一所述的一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，其特征在
于，所述弹射机构为2个，对称安装于模型火箭一二级上。

2
CN215098353U说明书1/3页

一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置

技术领域
[0001]本实用新型涉及模型火箭部件，具体涉及一种用于模型火箭一二级分离的弹射装
置。

背景技术
[0002]模型火箭是一种利用火箭模型发动机作为动力的推进式火箭，当火箭箭体在发动
机作用下到达最高点时，箭体由伞舱内开伞装置弹出的降落伞携带返回地面，返回舱安全
返回指定区域。
[0003]目前模型火箭一二级分离的弹射装置通常是在模型火箭一二级之间安装弹簧，一
二级分离前，弹簧压缩，一二级分离后弹簧恢复原长，产生弹性势能，将二级弹射，继续向高
处飞行；当二级中心偏离时，会使弹簧的压缩量不同，使二级的底部收到的推力会产生误
差，容易造成在一二级分离之后二级动向产生影响，造成火箭二级在分离后的飞行具有较
大的不确定性。当火箭偏离的角度过大，有可能造成直接坠向地面或者向有人方向飞行，造
成火箭箭体直接损坏甚至人员伤亡的情况。

实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于模型火箭一二级分离的弹射