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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN114607298B (45)授权公告日2024.05.07 (21)申请号202210253590.3(56)对比文件 (22)申请日2022.03.15CN103438326A,2013.12.11 CN107882520A,2018.04.06 (65)同一申请的已公布的文献号CN102206992A,2011.10.05 申请公布号CN114607298ACN110848501A,2020.02.28 (43)申请公布日2022.06.10CN111895220A,2020.11.06 CN212107471U,2020.12.08 (73)专利权人陕西海格瑞恩实业有限公司 CN214579708U,2021.11.02 地址710000陕西省西安市临潼区新市街 CN214699780U,2021.11.12 道办郝邢村工业园 US6427602B1,2002.08.06 (72)发明人罗东 审查员张倩 (74)专利代理机构成都科奥专利事务所(普通 合伙)51101 专利代理师苏亚超 (51)Int.Cl. E21B23/00(2006.01) 权利要求书1页说明书6页附图5页 (54)发明名称 一种石油钻井爬行器 (57)摘要 本发明涉及石油钻井技术领域,具体涉及一 种石油钻井爬行器,包括中间座和两个爬行机 构;爬行机构包括液压缸、旋转装置、十字体、第 一电机、主动锥齿轮和多个抓壁组件;抓壁组件 包括丝杆、滑块、从动锥齿轮和抵持件;丝杆和十 字体转动连接,滑块和丝杆螺纹连接,从动锥齿 轮和丝杆固定连接,抵持件和滑块固定连接;通 过第一电机驱动主动锥齿轮旋转,在从动锥齿 轮、丝杆和滑块的传动下抵持件与钻井井壁抵 紧,实现位置固定,利用液压缸驱动中间座另一 侧的爬行机构纵向移动,通过对第一电机和液压 缸的重复控制,能够使得石油钻井爬行器在钻井 内移动,能够适应不同口径的石油钻井。 CN114607298B CN114607298B权利要求书1/1页 1.一种石油钻井爬行器,其特征在于, 包括中间座和两个爬行机构;两个所述爬行机构位于所述中间座两侧;所述爬行机构 包括液压缸、旋转装置、十字体、第一电机、主动锥齿轮和多个抓壁组件;所述液压缸和所述 中间座固定连接,并位于所述中间座侧边;所述旋转装置和所述液压缸活塞杆固定连接,并 位于所述液压缸侧边;所述十字体位于所述旋转装置侧边,所述十字体具有多个滑槽;所述 第一电机和所述十字体固定连接,并位于十字体侧边;所述主动锥齿轮和所述第一电机输 出端固定连接,并位于所述第一电机侧边;多个所述抓壁组件分别位于多个所述滑槽内,所 述抓壁组件包括丝杆、滑块、从动锥齿轮和抵持件;所述丝杆和所述十字体转动连接,并位 于所述十字体侧边;所述滑块和所述丝杆螺纹连接,且与所述旋转装置连接,并位于所述滑 槽内;所述从动锥齿轮和所述丝杆固定连接,且与所述主动锥齿轮啮合,并位于所述丝杆侧 边;所述抵持件和所述滑块固定连接,并位于所述滑块侧边; 所述抵持件包括支撑臂、弹簧阻尼器、连接座、两个弹性件、两个折弯刀和抵块;所述支 撑臂和所述滑块固定连接,并位于所述滑块侧边;所述弹簧阻尼器和所述支撑臂固定连接, 并位于所述支撑臂内部;所述连接座和所述弹簧阻尼器固定连接,并位于所述弹簧阻尼器 侧边;两个所述弹性件分别与所述连接座转动连接,且分别与所述支撑臂滑动连接,并位于 所述支撑臂两侧;两个所述折弯刀分别与两个所述弹性件固定连接,并分别位于两个所述 弹性件侧边;所述抵块和所述支撑臂固定连接,并位于所述支撑臂侧边;所述抵持件还包括 摄像模组;所述摄像模组和所述连接座固定连接,并位于所述连接座一侧;所述抵持件还包 括防滑垫;所述防滑垫和所述抵块固定连接,并位于所述抵块侧边。 2.如权利要求1所述的一种石油钻井爬行器,其特征在于, 所述弹性件包括转动杆、滑杆和第二弹簧;所述转动杆和所述连接座转动连接,并位于 所述连接座侧边;所述滑杆和所述转动杆转动连接,且与所述支撑臂滑动连接,并位于所述 转动杆侧边;所述第二弹簧和所述滑杆固定连接,且与所述折弯刀固定连接,并位于所述折 弯刀内部。 3.如权利要求1所述的一种石油钻井爬行器,其特征在于, 所述支撑臂包括固定部和滑动部;所述固定部和所述滑块固定连接,并位于所述滑块 侧边;所述滑动部和所述固定部滑动连接,并位于所述固定部侧边。 4.如权利要求3所述的一种石油钻井爬行器,其特征在于, 所述滑动部包括框体和螺杆;所述框体和所述固定部滑动连接,并位于所述固定部侧 边;所述螺杆和所述框体转动连接,且与所述滑块螺纹连接,并位于所述框体侧边。 5.如权利要求4所述的一种石油钻井爬行器,其特征在于, 所述滑动部还包括旋
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