2022102535903一种石油钻井爬行器.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114607298B
(45)授权公告日2024.05.07
(21)申请号202210253590.3(56)对比文件
(22)申请日2022.03.15CN103438326A,2013.12.11
CN107882520A,2018.04.06
(65)同一申请的已公布的文献号CN102206992A,2011.10.05
申请公布号CN114607298ACN110848501A,2020.02.28
(43)申请公布日2022.06.10CN111895220A,2020.11.06
CN212107471U,2020.12.08
(73)专利权人陕西海格瑞恩实业有限公司
CN214579708U,2021.11.02
地址710000陕西省西安市临潼区新市街
CN214699780U,2021.11.12
道办郝邢村工业园
US6427602B1,2002.08.06
(72)发明人罗东
审查员张倩
(74)专利代理机构成都科奥专利事务所(普通

合伙)51101
专利代理师苏亚超
(51)Int.Cl.
E21B23/00(2006.01)
权利要求书1页说明书6页附图5页
(54)发明名称
一种石油钻井爬行器
(57)摘要
本发明涉及石油钻井技术领域，具体涉及一
种石油钻井爬行器，包括中间座和两个爬行机
构；爬行机构包括液压缸、旋转装置、十字体、第
一电机、主动锥齿轮和多个抓壁组件；抓壁组件
包括丝杆、滑块、从动锥齿轮和抵持件；丝杆和十
字体转动连接，滑块和丝杆螺纹连接，从动锥齿
轮和丝杆固定连接，抵持件和滑块固定连接；通
过第一电机驱动主动锥齿轮旋转，在从动锥齿
轮、丝杆和滑块的传动下抵持件与钻井井壁抵
紧，实现位置固定，利用液压缸驱动中间座另一
侧的爬行机构纵向移动，通过对第一电机和液压
缸的重复控制，能够使得石油钻井爬行器在钻井
内移动，能够适应不同口径的石油钻井。
CN114607298B
CN114607298B权利要求书1/1页

1.一种石油钻井爬行器，其特征在于，
包括中间座和两个爬行机构；两个所述爬行机构位于所述中间座两侧；所述爬行机构
包括液压缸、旋转装置、十字体、第一电机、主动锥齿轮和多个抓壁组件；所述液压缸和所述
中间座固定连接，并位于所述中间座侧边；所述旋转装置和所述液压缸活塞杆固定连接，并
位于所述液压缸侧边；所述十字体位于所述旋转装置侧边，所述十字体具有多个滑槽；所述
第一电机和所述十字体固定连接，并位于十字体侧边；所述主动锥齿轮和所述第一电机输
出端固定连接，并位于所述第一电机侧边；多个所述抓壁组件分别位于多个所述滑槽内，所
述抓壁组件包括丝杆、滑块、从动锥齿轮和抵持件；所述丝杆和所述十字体转动连接，并位
于所述十字体侧边；所述滑块和所述丝杆螺纹连接，且与所述旋转装置连接，并位于所述滑
槽内；所述从动锥齿轮和所述丝杆固定连接，且与所述主动锥齿轮啮合，并位于所述丝杆侧
边；所述抵持件和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；
所述抵持件包括支撑臂、弹簧阻尼器、连接座、两个弹性件、两个折弯刀和抵块；所述支
撑臂和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述弹簧阻尼器和所述支撑臂固定连接，
并位于所述支撑臂内部；所述连接座和所述弹簧阻尼器固定连接，并位于所述弹簧阻尼器
侧边；两个所述弹性件分别与所述连接座转动连接，且分别与所述支撑臂滑动连接，并位于
所述支撑臂两侧；两个所述折弯刀分别与两个所述弹性件固定连接，并分别位于两个所述
弹性件侧边；所述抵块和所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂侧边；所述抵持件还包括
摄像模组；所述摄像模组和所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧；所述抵持件还包
括防滑垫；所述防滑垫和所述抵块固定连接，并位于所述抵块侧边。
2.如权利要求1所述的一种石油钻井爬行器，其特征在于，
所述弹性件包括转动杆、滑杆和第二弹簧；所述转动杆和所述连接座转动连接，并位于
所述连接座侧边；所述滑杆和所述转动杆转动连接，且与所述支撑臂滑动连接，并位于所述
转动杆侧边；所述第二弹簧和所述滑杆固定连接，且与所述折弯刀固定连接，并位于所述折
弯刀内部。
3.如权利要求1所述的一种石油钻井爬行器，其特征在于，
所述支撑臂包括固定部和滑动部；所述固定部和所述滑块固定连接，并位于所述滑块
侧边；所述滑动部和所述固定部滑动连接，并位于所述固定部侧边。
4.如权利要求3所述的一种石油钻井爬行器，其特征在于，
所述滑动部包括框体和螺杆；所述框体和所述固定部滑动连接，并位于所述固定部侧
边；所述螺杆和所述框体转动连接，且与所述滑块螺纹连接，并位于所述框体侧边。
5.如权利要求4所述的一种石油钻井爬行器，其特征在于，
所述滑动部还包括旋