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(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114607298B
(45)授权公告日2024.05.07
(21)申请号202210253590.3(56)对比文件
(22)申请日2022.03.15CN103438326A,2013.12.11
CN107882520A,2018.04.06
(65)同一申请的已公布的文献号CN102206992A,2011.10.05
申请公布号CN114607298ACN110848501A,2020.02.28
(43)申请公布日2022.06.10CN111895220A,2020.11.06
CN212107471U,2020.12.08
(73)专利权人陕西海格瑞恩实业有限公司
CN214579708U,2021.11.02
地址710000陕西省西安市临潼区新市街
CN214699780U,2021.11.12
道办郝邢村工业园
US6427602B1,2002.08.06
(72)发明人罗东
审查员张倩
(74)专利代理机构成都科奥专利事务所(普通

合伙)51101
专利代理师苏亚超
(51)Int.Cl.
E21B23/00(2006.01)
权利要求书1页说明书6页附图5页
(54)发明名称
一种石油钻井爬行器
(57)摘要
本发明涉及石油钻井技术领域,具体涉及一
种石油钻井爬行器,包括中间座和两个爬行机
构;爬行机构包括液压缸、旋转装置、十字体、第
一电机、主动锥齿轮和多个抓壁组件;抓壁组件
包括丝杆、滑块、从动锥齿轮和抵持件;丝杆和十
字体转动连接,滑块和丝杆螺纹连接,从动锥齿
轮和丝杆固定连接,抵持件和滑块固定连接;通
过第一电机驱动主动锥齿轮旋转,在从动锥齿
轮、丝杆和滑块的传动下抵持件与钻井井壁抵
紧,实现位置固定,利用液压缸驱动中间座另一
侧的爬行机构纵向移动,通过对第一电机和液压
缸的重复控制,能够使得石油钻井爬行器在钻井
内移动,能够适应不同口径的石油钻井。
CN114607298B
CN114607298B权利要求书1/1页

1.一种石油钻井爬行器,其特征在于,
包括中间座和两个爬行机构;两个所述爬行机构位于所述中间座两侧;所述爬行机构
包括液压缸、旋转装置、十字体、第一电机、主动锥齿轮和多个抓壁组件;所述液压缸和所述
中间座固定连接,并位于所述中间座侧边;所述旋转装置和所述液压缸活塞杆固定连接,并
位于所述液压缸侧边;所述十字体位于所述旋转装置侧边,所述十字体具有多个滑槽;所述
第一电机和所述十字体固定连接,并位于十字体侧边;所述主动锥齿轮和所述第一电机输
出端固定连接,并位于所述第一电机侧边;多个所述抓壁组件分别位于多个所述滑槽内,所
述抓壁组件包括丝杆、滑块、从动锥齿轮和抵持件;所述丝杆和所述十字体转动连接,并位
于所述十字体侧边;所述滑块和所述丝杆螺纹连接,且与所述旋转装置连接,并位于所述滑
槽内;所述从动锥齿轮和所述丝杆固定连接,且与所述主动锥齿轮啮合,并位于所述丝杆侧
边;所述抵持件和所述滑块固定连接,并位于所述滑块侧边;
所述抵持件包括支撑臂、弹簧阻尼器、连接座、两个弹性件、两个折弯刀和抵块;所述支
撑臂和所述滑块固定连接,并位于所述滑块侧边;所述弹簧阻尼器和所述支撑臂固定连接,
并位于所述支撑臂内部;所述连接座和所述弹簧阻尼器固定连接,并位于所述弹簧阻尼器
侧边;两个所述弹性件分别与所述连接座转动连接,且分别与所述支撑臂滑动连接,并位于
所述支撑臂两侧;两个所述折弯刀分别与两个所述弹性件固定连接,并分别位于两个所述
弹性件侧边;所述抵块和所述支撑臂固定连接,并位于所述支撑臂侧边;所述抵持件还包括
摄像模组;所述摄像模组和所述连接座固定连接,并位于所述连接座一侧;所述抵持件还包
括防滑垫;所述防滑垫和所述抵块固定连接,并位于所述抵块侧边。
2.如权利要求1所述的一种石油钻井爬行器,其特征在于,
所述弹性件包括转动杆、滑杆和第二弹簧;所述转动杆和所述连接座转动连接,并位于
所述连接座侧边;所述滑杆和所述转动杆转动连接,且与所述支撑臂滑动连接,并位于所述
转动杆侧边;所述第二弹簧和所述滑杆固定连接,且与所述折弯刀固定连接,并位于所述折
弯刀内部。
3.如权利要求1所述的一种石油钻井爬行器,其特征在于,
所述支撑臂包括固定部和滑动部;所述固定部和所述滑块固定连接,并位于所述滑块
侧边;所述滑动部和所述固定部滑动连接,并位于所述固定部侧边。
4.如权利要求3所述的一种石油钻井爬行器,其特征在于,
所述滑动部包括框体和螺杆;所述框体和所述固定部滑动连接,并位于所述固定部侧
边;所述螺杆和所述框体转动连接,且与所述滑块螺纹连接,并位于所述框体侧边。
5.如权利要求4所述的一种石油钻井爬行器,其特征在于,
所述滑动部还包括旋
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