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CN2016111057182一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统和控制方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN108153232A
(43)申请公布日2018.06.12
(21)申请号201611105718.2
(22)申请日2016.12.05
(71)申请人南京梅山冶金发展有限公司
地址210039江苏省南京市雨花台区中华
门外新建
申请人上海梅山钢铁股份有限公司
(72)发明人江书文王绪国
(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司
32206
代理人杜静静
(51)Int.Cl.
G05B19/18(2006.01)
B65G65/32(2006.01)



权利要求书2页说明书9页附图2页
(54)发明名称
一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统
和控制方法
(57)摘要
本发明涉及一种向转炉高位料仓上料的自
动控制系统,其特征在于,所述控制系统包括综
合控制模块;上料时钟控制模块、高位料仓上料
量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度
修正模块、上料小车控制模块、地下料场振动给
料控制模块、上料量的实时计量模块、上料过程
综合控制模块,所述综合控制模块分别连接上料
时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料
优先级确定模块、物料堆密度修正模块以及上料
过程综合控制模块,所述上料过程综合控制模块
同时连接上料小车控制模块、地下料场振动给料
控制模块、上料量的实时计量模块。
CN108153232A
CN108153232A权利要求书1/2页

1.一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统,其特征在于,所述控制系统包括综合控
制模块;上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度
修正模块、上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时计量模块、上料
过程综合控制模块,所述综合控制模块分别连接上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算
模块、上料优先级确定模块、物料堆密度修正模块以及上料过程综合控制模块,所述上料过
程综合控制模块同时连接上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时
计量模块;
所述的综合控制模块:用于各个控制模块的之间协调控制;所述的上料时钟控制模块:
用于上料时钟的计时,即周期上料的循环周期;所述的高位料仓上料量计算模块:用于计算
各高位料仓需要上料的量;所述的上料优先级确定模块:用于确定高位料仓的上料优先级,
即高位料仓上料的先后顺序;所述的物料堆密度修正模块:用于修正物料的堆密度;所述的
上料小车控制模块:用于上料小车的移动的控制;所述的地下料场振动给料控制模块:用于
对地下料场加料的振动给料机的控制;所述的上料量的实时计量模块:用于上料过程中,对
上料量的实时计量;所述的上料过程综合控制模块:用于各料仓上料过程的综合控制。
2.一种向转炉高位料仓上料的自动控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步
骤,1)上料时钟控制模块进行上料计时,当计时时间是上料时间间隔ΔT的整数倍时,上料
时钟控制模块经网络系统通知综合控制模块,新的上料周期开始;否则,继续本步骤,继续
计时;2)综合控制模块收到上料时钟控制模块的新的上料周期开始的信号,通知高位料仓
上料量计算模块计算各料仓上料量;
3)高位料仓上料量计算模块计算各料仓上料量结束后,通知综合控制模块进行确定上
料的优先级开始;
4)综合控制模块收到确定上料的优先级开始信号后,通知上料优先级确定模块确定上
料优先级;
5)上料过程综合控制模块根据各料仓的优先级,进行上料过程控制;上料过程结束后,
经综合控制模块通知物料堆密度修正模块进行物料堆密度的修正;
6)物料堆密度修正模块进行堆密度修正;转步骤1)。
3.根据权利要求2所述的一种向转炉高位料仓上料的自动控制方法,其特征在于,所述
步骤2)中具体如下:
21)确定需要上料的料仓;
各个高位料仓设定一个上料料位,当当前料位低于上料料位时,除限量上料的料仓外,
则该料仓需要进行上料,以减少上料的次数,提高效率;
22)限量上料计算加料量;
在冶炼若干炉次后需要进行检修、换物料种类等情况,需要在冶炼完相应炉次后清空
料仓的情况下,计算本次上料量Wm,假定第m个料仓需要限量加料;
根据转炉过程控制系统的生产计划,在本次上料结束后,按钢种份还需生产的炉次数K
以及每炉生产需要该料仓物料的平均耗量WK,则
Wm=∑K*WK-W0;
其中,W0为料仓原有的物料量;
高位料仓如图1所示,所有尺寸已知,在知道料位高度h的情况下,很容易计算出物料上

2
CN108153232A权利要求书2/2页
底面积S,则:
;
此处假定h小于h1,其中ρ为该料仓物料的堆密度,取前q次上料的加权平均值;
ρ=(ρ1+2*ρ2+3*ρ3+…+q*ρq)/(1+2+3+…+q)。
4.根据权利要求2所述的一种
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