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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN110956312A (43)申请公布日2020.04.03 (21)申请号201911117638.2G06N3/04(2006.01) (22)申请日2019.11.15G06N3/08(2006.01) (71)申请人国网浙江省电力有限公司电力科学 研究院 地址310014浙江省杭州市下城区朝晖八 区华电弄1号 申请人南京理工大学 (72)发明人周金辉王子凌马振宇邵先军 陈铭赵启承 (74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通 合伙)33206 代理人张建青 (51)Int.Cl. G06Q10/04(2012.01) G06Q50/06(2012.01) 权利要求书3页说明书6页附图3页 (54)发明名称 基于EMD-CNN深度神经网络的光伏配电网电 压预测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于EMD-CNN深度神经网 络的光伏配电网电压预测方法。本发明的方法包 括:步骤1,对原始电压时间序列数据进行最大最 小归一化处理;步骤2,进行经验模态EMD分解,得 到不同频率的固有模态分量以及一项残差分量; 步骤3,构造输入数据矩阵:分别将固有模态分量 按照二维数据矩阵排列置于不同通道中,利用卷 积核实现各平稳分量中特征提取;步骤4,训练卷 积神经网络CNN预测模型并进行预测。本发明从 系统的角度出发,通过数据挖掘的手段来针对性 地对含高比例光伏配电网的电压进行高精度预 测,掌握电压变化趋势,为实现高比例光伏配电 网的无功电压智能化高效运行提供有力的数据 支撑。 CN110956312A CN110956312A权利要求书1/3页 1.基于EMD-CNN深度神经网络的光伏配电网电压预测方法,其特征在于,包括: 步骤1,对原始电压时间序列数据进行最大最小归一化处理,使得原始数据位于[0,1] 区间; 步骤2,将经过归一化处理后的电压时间序列数据进行经验模态EMD分解,得到不同频 率的固有模态分量以及一项残差分量; 步骤3,构造输入数据矩阵:分别将固有模态分量按照二维数据矩阵排列置于不同通道 中,利用卷积核实现各平稳分量中特征提取; 步骤4,训练卷积神经网络CNN预测模型并进行预测:划分输入数据矩阵的数据集为训 练集和测试集,将训练集输入卷积神经网络CNN模型,经过反向传播算法进行梯度下降法训 练得到预测模型,输入测试集数据得到电压预测结果。 2.根据权利要求1所述的基于EMD-CNN深度神经网络的光伏配电网电压预测方法,其特 征在于,步骤1中,归一化处理公式如下: * 式中,v(t)为归一化处理后的电压时间序列数据,v0(t)为原始电压时间序列数据,vmax 与vmin分别为电压的最大值与最小值。 3.根据权利要求1或2所述的基于EMD-CNN深度神经网络的光伏配电网电压预测方法, 其特征在于,所述的步骤2包含以下三个步骤: 步骤21:找出原始电压时间序列信号v0(t)中的所有极大值点,并用样条插值函数拟合 形成原始电压时间序列信号的上包络线lup(t); 步骤22:方法同步骤21,找出原始电压时间序列信号v0(t)中的所有极小值点及下包络 线ldown(t),得到上下包络线的平均值l1(t)如下式: 步骤23:将原始电压时间序列信号v0(t)与第一次得到的平均包络线l1(t)相减,得到新 的待筛选信号v1(t)=v0(t)-l1(t),重复步骤21和22,直到经过k次循环后vk(t)满足IMF分 解终止条件终止,在此过程中各个分量的值如下式: 式中:IMFi(t)为分解出来的各个固有模态分量分量,r(t)为残差分量,通过上述分解过 程,原始电压时间序列v0(t)表示为: 4.根据权利要求3所述的基于EMD-CNN深度神经网络的光伏配电网电压预测方法,其特 征在于,所述的步骤23中,为加速对大量电压时序数据的经验模态分解,采用加以改进的传 统限定标准差终止条件,即若lup(t)、ldown(t)分别为原始电压时间序列信号的上、下包络 线,构造新的终止条件形式,如下式: 2 CN110956312A权利要求书2/3页 5.根据权利要求4所述的基于EMD-CNN深度神经网络的光伏配电网电压预测方法,其特 征在于,步骤23中,对于给定的3个限定值θ1、θ2和α,得到2个分解终止条件: 1)满足δ(t)<θ1的时间点个数与时间序列总长度比值大于等于1-α,得到终止条件1如 下式: 式中:D为分解信号全部时间点的离散表示; 2)终止条件2为:对于每个时间点t满足条件如下式: δ(t)<θ2,θ2=10θ1。 6.根据权利要求1或2所述的基于EMD-CNN深度神经网络的光伏配电网电压预测方法, 其
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