CN2021108260276一种园林生态修复用智能灌溉机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113557946A
(43)申请公布日2021.10.29
(21)申请号202110826027.6
(22)申请日2021.07.21
(71)申请人练丽慈
地址521000广东省潮州市湘桥区铁铺镇
巷口村上里花三巷1号
(72)发明人练丽慈
(51)Int.Cl.
A01G29/00(2006.01)
G01N33/24(2006.01)
G01N33/46(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图9页
(54)发明名称
一种园林生态修复用智能灌溉机器人
(57)摘要
本发明公开了一种园林生态修复用智能灌
溉机器人，包括安装架，所述安装架内部设有四
个起落伸缩杆，所述起落伸缩杆远端设有灌溉
管，所述灌溉管一侧设有进水管，所述进水管一
端设有单向阀，所述灌溉管底部设有破土机构，
所述灌溉管上端设有工作机构，所述安装架一侧
设有驱动机构，在灌溉时完成破土操作，使得灌
溉喷头可直接对树木的根茎位置进行灌溉操作，
提高灌溉效率，减小灌溉量，同时可在破土过程
中通过检测摩擦阻力以监测木屑的腐烂情况，在
完全腐烂后完成一次取样进行酸碱检测，以确定
中和情况。
CN113557946A
CN113557946A权利要求书1/2页

1.一种园林生态修复用智能灌溉机器人，其特征在于，包括：
安装架(1)，所述安装架(1)内部设有四个起落伸缩杆(2)，所述起落伸缩杆(2)远端设
有灌溉管(3)，所述灌溉管(3)一侧设有进水管(4)，所述进水管(4)一端设有单向阀(5)，所
述灌溉管(3)底部设有破土机构(6)，所述灌溉管(3)上端设有工作机构(7)；
驱动机构(8)，所述驱动机构(8)安装于所述安装架(1)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种园林生态修复用智能灌溉机器人，其特征在于：所述破土
机构(6)包括灌溉喷头(9)，所述灌溉喷头(9)设于灌溉管(3)底端，所述灌溉喷头(9)上端设
有单向节流阀(10)，所述灌溉喷头(9)四侧转动连接有破土板(11)，所述破土板(11)外侧设
有开合杆(12)，所述安装架(1)下端开有破土口(13)，所述破土口(13)四侧设有四个开合组
件(14)。
3.根据权利要求2所述的一种园林生态修复用智能灌溉机器人，其特征在于：所述开合
组件(14)包括开合伸缩杆(15)，所述开合伸缩杆(15)一端转动连接于破土口(13)内侧，且
远端转动连接有开合块(16)，所述开合块(16)与开合杆(12)滑动连接，所述开合伸缩杆
(15)外侧设有开合弹簧(17)，所述开合弹簧(17)两端分别固定于开合伸缩杆(15)两端。
4.根据权利要求1所述的一种园林生态修复用智能灌溉机器人，其特征在于：所述工作
机构(7)包括起落杆(18)，所述起落杆(18)底端设有滑动连接于灌溉管(3)内部的灌溉块
(19)，所述灌溉管(3)上端设有两个夹紧板(20)，所述起落杆(18)上端设有起落架(21)，所
述起落架(21)内部设有控制组件(22)。
5.根据权利要求4所述的一种园林生态修复用智能灌溉机器人，其特征在于：所述控制
组件(22)包括控制伸缩杆(23)，所述控制伸缩杆(23)一端固定于起落架(21)内部，所述控
制伸缩杆(23)远端设有控制块(24)，所述控制伸缩杆(23)外侧设有控制弹簧(25)，所述控
制弹簧(25)两端分别与起落架(21)和控制块(24)连接固定，所述控制块(24)两侧转动连接
有偏转板(26)，所述偏转板(26)远端转动连接有控制板(27)，所述控制板(27)滑动连接于
起落架(21)一端。
6.根据权利要求1所述的一种园林生态修复用智能灌溉机器人，其特征在于：所述驱动
机构(8)包括驱动板(28)和驱动丝杆(29)，所述驱动板(28)开有驱动槽(30)，所述驱动丝杆
(29)两端分别转动连接于驱动槽(30)两端，所述驱动板(28)远端安装有驱动电机(31)，所
述驱动电机(31)输出端与驱动丝杆(29)一端连接固定，所述驱动槽(30)内部滑动连接有与
驱动丝杆(29)螺纹连接的驱动块(32)，所述驱动块(32)外侧设有驱动组件(33)。
7.根据权利要求6所述的一种园林生态修复用智能灌溉机器人，其特征在于：所述驱动
组件(33)包括按压块(34)，所述按压块(34)固定于驱动块(32)外侧，所述按压块(34)远端
设有按压圆柱(35)，所述按压块(34)下侧设有伸长杆(36)，所述灌溉管(3)一侧设有中空的
收纳杆(37)，所述伸长杆(36)滑动连接于收纳杆(37)内部，所述伸长杆(36)远端设有卡接
组件(38)，所述灌溉管(3)外侧设有取样组件(39)。
8.根据权利要求7所述的一种园林生态修复