202010901592X一种增程器全功率快速平稳切换的控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112172784B
(45)授权公告日2022.03.29
(21)申请号202010901592.XB60W10/06(2006.01)
(22)申请日2020.09.01B60W10/08(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件
申请公布号CN112172784ACN110758125A,2020.02.07
CN102975625A,2013.03.20
(43)申请公布日2021.01.05CN106364336A,2017.02.01
(73)专利权人宁波洁程汽车科技有限公司CN110281906A,2019.09.27
地址315000浙江省宁波市高新区凌云路审查员王浩泽
1177号005幢2号楼1层4区

(72)发明人陈长友孙强高强湛勇刚
冯瀚
(74)专利代理机构宁波慈恒专利代理事务所
(特殊普通合伙)33249
代理人刘世勇
(51)Int.Cl.
B60W20/10(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图5页
(54)发明名称
一种增程器全功率快速平稳切换的控制方
法和装置
(57)摘要
本发明公开了一种增程器全功率快速平稳
切换的控制方法，所述方法包括以下步骤：A，接
收整车目标功率请求信号；B，根据所述整车目标
功率请求信号，获取第一目标扭矩请求信号，并
将所述第一目标扭矩请求信号发送到发动机控
制器，所述发动机控制器采用扭矩模式控制发动
机的运转；C，根据所述整车目标功率请求信号，
获取第二目标扭矩请求信号，并将所述第二目标
扭矩请求信号发送到发电机控制器，所述发电机
控制器采用扭矩模式控制发电机的运转。本发明
还公开了一种增程器全功率快速平稳切换的控
制装置。本发明可同时兼顾功率跟随的响应时间
和响应准确性，能够满足整车行车时对增程器全
功率工况的功率跟随要求。
CN112172784B
CN112172784B权利要求书1/2页

1.一种增程器全功率快速平稳切换的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
A，接收整车目标功率请求信号；
B，根据所述整车目标功率请求信号，获取第一目标扭矩请求信号，并将所述第一目标
扭矩请求信号发送到发动机控制器，所述发动机控制器采用扭矩模式控制发动机的运转；
C，根据所述整车目标功率请求信号，获取第二目标扭矩请求信号，并将所述第二目标
扭矩请求信号发送到发电机控制器，所述发电机控制器采用扭矩模式控制发电机的运转；
在所述步骤B中，所述获取第一目标扭矩请求信号的过程包括：
B1，根据所述整车目标功率请求信号，进行增程器高效区扭矩标定匹配计算，获取发动
机基础扭矩请求信号；
B2，对所述发动机基础扭矩请求信号进行开环扭矩修正，得到开环扭矩请求信号；
B3，根据所述开环扭矩请求信号，获取第一目标扭矩请求信号；
在所述步骤C中，所述获取第二目标扭矩请求信号的过程包括：
C1，根据所述整车目标功率请求信号，进行增程器高效区转速标定匹配计算，获取发电
机目标转速请求信号；
C2，根据所述发电机目标转速请求信号和实际转速，获取发电机扭矩补偿信号；
C3，根据所述发电机扭矩补偿信号和发动机扭矩输出前馈信号，获取所述第二目标扭
矩请求信号。
2.如权利要求1所述的增程器全功率快速平稳切换的控制方法，其特征在于，在所述步
骤B3中，包括：
B31，判断是否对所述开环扭矩请求信号进行功率环闭环扭矩补偿，如果是，则转步骤
B32；否则转步骤B33；
B32，对所述开环扭矩请求信号进行功率环闭环扭矩补偿，将补偿后的信号作为第一目
标扭矩请求信号；
B33，将所述开环扭矩请求信号作为第一目标扭矩请求信号。
3.如权利要求2所述的增程器全功率快速平稳切换的控制方法，其特征在于，在所述步
骤B31中，根据目标功率变化率和实际功率变化率判断是否对所述开环扭矩请求信号进行
功率环闭环扭矩补偿。
4.如权利要求2所述的增程器全功率快速平稳切换的控制方法，其特征在于，所述步骤
B32具体包括：
对整车目标功率和实际发电功率进行PID运算，得到闭环扭矩补偿信号；
对所述开环扭矩请求信号和闭环扭矩补偿信号进行加法运算，得到第一目标扭矩请求
信号。
5.如权利要求1所述的增程器全功率快速平稳切换的控制方法，其特征在于，在所述步
骤C2中，具体包括：
C21，对所述发电机目标转速请求信号进行目标转速变化率限制运算，得到按标定速率
变化的目标转速请求信号；
C21，对所述按标定速率变化的目标转速请求信号和实际转速进行PID运算，得到发电
机扭矩补偿信号。
6.如权利要求5所述的增程器全功率快速平稳切换的控制方法，其特征在于，所述步骤

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CN112172784B权利要求书2/2页
C3