CN2022111968839一种基于海关锁的运输物品定位追踪方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115564344A
(43)申请公布日2023.01.03
(21)申请号202211196883.9
(22)申请日2022.09.28
(71)申请人深圳市久通物联科技股份有限公司
地址518000广东省深圳市宝安区石岩街
道罗租社区海谷科技大厦T4栋4-301
(72)发明人吴良宏陈军李孝祯
(74)专利代理机构深圳市宏德雨知识产权代理
事务所(普通合伙)44526
专利代理师王攀
(51)Int.Cl.
G06Q10/08(2012.01)
G06Q50/30(2012.01)
H04N7/18(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页
(54)发明名称
一种基于海关锁的运输物品定位追踪方法
及系统
(57)摘要
本发明提供了一种基于海关锁的运输物品
定位追踪方法及系统，通过对海关锁进行监控，
并获取海关锁的运输状态信息，根据所述运输状
态信息对运输物品的车辆运输状态和车辆位置
进行识别，根据车辆运输状态和位置定位识别结
果得到运输物品的位置定位追踪信息。本实施例
中基于对海关锁进行监控，获取物品在运输过程
中的运输状态信息，基于运输状态信息对运输物
品当前的位置进行定位，并且用户还可以根据从
海关锁拍摄到的视频信息实时了解物品的运输
情况，从而满足了用户对运输安全监控的要求，
用物品的安全运输提供了技术支持。
CN115564344A
CN115564344A权利要求书1/2页

1.一种基于海关锁的运输物品定位追踪方法，其特征在于，包括：
对海关锁进行监控，并获取海关锁的运输状态信息；
根据所述运输状态信息对运输物品的车辆运输状态和车辆位置进行识别；
根据车辆运输状态和位置定位识别结果得到运输物品的位置定位追踪信息。
2.根据权利要求1所述的基于海关锁的运输物品定位追踪方法，其特征在于，所述对海
关锁进行监控，并获取海关锁的运输状态信息的步骤包括：
建立与海关锁云之间的通信连接；
判断是否获取到海关锁的运输状态信息；
若无法获取到海关锁的运输状态信息，则获取的海关锁的视频监控信息；
通过显示屏对所述视频监控信息进行显示。
3.根据权利要求1或2所述的基于海关锁的运输物品定位追踪方法，其特征在于，所述
运输状态信息包括：实时定位信息和历史定位信息、运行状态信息和运输时间信息；
所述根据所述运输状态信息对运输物品的车辆运输状态和车辆位置进行识别的步骤
包括：
根据实时定位信息和历史定位信息得到运输轨迹信息；
根据运输轨迹信息确定一个或多个运输轨迹点；
将运输轨迹信息、各个运输轨迹点、各个运输轨迹点对应的运行状态信息和运输时间
信息相结合构建运输状态图；
将运输状态图与预设运输规划图相对比，识别得到当前车辆运输状态和车辆位置点与
预设规划位置点的偏离信息。
4.根据权利要求3所述的基于海关锁的运输物品定位追踪方法，其特征在于，所述根据
车辆运输状态和位置定位识别结果得到运输物品的位置定位追踪信息的步骤包括：
根据当前车辆运输状态和车辆位置点与预设规划位置的偏离信息，判断得到当前车辆
运输是否处于正常运输范围内，以及当前车辆距离最近的停靠点。
5.根据权利要求2所述的基于海关锁的运输物品定位追踪方法，其特征在于，所述方法
还包括：
接收用户的视频点播指令，控制海关锁摄像头启动并拍摄当前运输监控视频；
将所述当前运输监控视频推送至显示屏显示。
6.根据权利要求2所述的基于海关锁的运输物品定位追踪方法，其特征在于，所述方法
还包括：
对与海关锁之间的通信连接是否中断进行监测；
若发生通信连接中断事件，则获取通信连接中断时间内的车辆运输状态信息，并将中
断时间内的车辆运输状态信息与历史获取到的车辆运输状态相融合，得到运输过程中连续
的车辆运输状态信息。
7.根据权利要求4所述的基于海关锁的运输物品定位追踪方法，其特征在于，所述将运
输轨迹信息、各个运输轨迹点、各个运输轨迹点对应的运行状态信息和运输时间信息相结
合构建运输状态图的步骤包括：
在运输轨迹信息中的运输轨迹上标记出各个运输轨迹点；
将车辆在各个运输轨迹点的运行状态信息和达到及离开该运输轨迹点的时间在对应

2
CN115564344A权利要求书2/2页
的运输轨迹点突出显示；其中，运行状态信息包括：车辆行驶速度和/或海关锁的开关状态。
8.根据权利要求4所述的基于海关锁的运输物品定位追踪方法，其特征在于，所述将运
输状态图与预设运输规划图相对比，识别得到当前车辆运输状态和车辆位置点与预设规划
位置点的偏离信息的步骤包括：
将运输状态图中的各个运输轨迹点与预设运输规划图中的各个预设运输轨迹点相对
比，以及将运输状态图中的经过各个运输轨迹点的时间点与预设运输规划图中经过各个预
设运