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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN113364405B (45)授权公告日2024.04.16 (21)申请号202110541892.6(56)对比文件 (22)申请日2021.05.18CN102780421A,2012.11.14 KR20130092020A,2013.08.20 (65)同一申请的已公布的文献号CN205945625U,2017.02.08 申请公布号CN113364405ACN110658858A,2020.01.07 (43)申请公布日2021.09.07CN104460705A,2015.03.25 CN109271736A,2019.01.25 (73)专利权人西安理工大学 CN203324836U,2013.12.04 地址710048陕西省西安市碑林区金花南 CN204993212U,2016.01.20 路5号 CN207218561U,2018.04.10 (72)发明人赵跃KR20080102885A,2008.11.26 (74)专利代理机构61214 西安弘理专利事务所审查员李亚伟 专利代理师罗笛 (51)Int.Cl. H02S20/32(2014.01) 权利要求书3页说明书11页附图4页 (54)发明名称 基于双电池板差分检测的单轴光伏跟踪支 架反阴影系统 (57)摘要 本发明公开了基于双电池板差分检测的单 轴跟踪支架反阴影控制系统,包括内含MCU的光 伏跟踪控制器,两个参数相同的自供电光伏电池 板,两个自供电光伏电池板分别安装在跟踪支架 两侧,在给跟踪控制器供电的同时还作为遮挡检 测传感器,在太阳高度角较低,跟踪支架间相互 发生遮挡时,跟踪控制器可以通过两块自供电光 伏电池板的输入能量差检测到阴影遮挡,并进行 反阴影动作,从而规避阴影的影响。本发明同时 解决光伏跟踪支架的供电问题和遮挡阴影的闭 环检测问题,达到简化单轴光伏跟踪支架的施工 调试,并提高反阴影控制系统准确性和可靠性的 目的。 CN113364405B CN113364405B权利要求书1/3页 1.基于双电池板差分检测的单轴光伏跟踪支架反阴影系统,其特征在于,包括光伏跟 踪控制器(1)以及与光伏跟踪控制器(1)电连接的电动驱动器(2),所述电动驱动器(2)安装 单轴光伏跟踪支架(5)的旋转轴(510)上且驱动旋转轴(510)旋转,所述旋转轴(510)上阵列 式的安装有多个主发电光伏电池板(520),任意相邻的两个主发电光伏电池板(520)之间的 左侧和右侧分别安装有左侧自供电光伏电池板(3)和右侧自供电光伏电池板(4),左侧自供 电光伏电池板(3)和右侧自供电光伏电池板(4)的电气参数相同,所述左侧自供电光伏电池 板(3)的左边缘与主发电光伏电池板(520)阵列的左边沿(521)对齐,所述右侧自供电光伏 电池板(4)的右边缘与主发电光伏电池板(520)阵列的右边沿(522)对齐,所述左侧自供电 光伏电池板(3)和右侧自供电光伏电池板(4)均通过电连接所述光伏跟踪控制器(1); 所述光伏跟踪控制器(1)包括MCU处理器以及和MCU处理器电连接的左侧输入电能检测 装置(101)和右侧输入电能检测装置(102),所述左侧输入电能检测装置(101)和右侧输入 电能检测装置(102)分别电连接所述左侧自供电光伏电池板(3)和右侧自供电光伏电池板 (4),两个自供电光伏电池板收集的电能,作为光伏跟踪控制器(1)的工作电源,所述MCU处 理器电连接所述电动驱动器(2);所述光伏跟踪控制器(1)的MCU处理器通过主发电光伏电 池板(520)的宽度L、太阳光线入射角度θ、前排单轴光伏跟踪支架(5‑1)的跟踪角度α和后排 单轴光伏跟踪支架(5‑2)脱离阴影遮挡的工作角度β,实现解算前后排单轴光伏跟踪支架 (5)之间的安装间距H和高度差D; 设定检测阈值,在无遮挡情况下,理论上左侧自供电光伏电池板(3)和右侧自供电光伏 电池板(4)的发电量相同,当左侧自供电光伏电池板(3)或者右侧自供电光伏电池板(4)其 中一个受到遮挡后,左侧自供电光伏电池板(3)和右侧自供电光伏电池板(4)所接收的能量 出现差异,当差值达到设定检测阈值后,光伏跟踪控制器(1)内部的MCU处理器即可判定输 出能量较小的左侧自供电光伏电池板(3)或者右侧自供电光伏电池板(4)受到了遮挡,光伏 跟踪控制器(1)输出电信号控制电动驱动器(2),通过电动驱动器(2)驱动旋转轴(510)带动 其上承载的主发电光伏电池板(520)和左侧自供电光伏电池板(3)和右侧自供电光伏电池 板(4)运动,直到两块电池板所接收的能量差值小于设定的检测阈值。 2.根据权利要求1所述的基于双电池板差分检测的单轴光伏跟踪支架反阴影系统,其 特征在于,光
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