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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN218713484U (45)授权公告日2023.03.24 (21)申请号202121719112.4E02F3/36(2006.01) (22)申请日2021.07.27E02F3/38(2006.01) G08B7/06(2006.01) (73)专利权人四川安沃德轨道装备科技有限公G08B21/24(2006.01) 司G08B25/10(2006.01) 地址610000四川省成都市双流区西南航 空港经济开发区工业集中区西南交通 大学研究院内 (72)发明人张伟 (74)专利代理机构成都高远知识产权代理事务 所(普通合伙)51222 专利代理师李安霞谢一平 (51)Int.Cl. E02F9/24(2006.01) E02F9/26(2006.01) E02F9/20(2006.01) 权利要求书1页说明书3页附图3页 (54)实用新型名称 一种挖掘机限高装置 (57)摘要 本实用新型提供一种挖掘机限高装置,包括 限高检测装置、报警装置和控制主机,所述限高 检测装置、报警装置分别与控制主机电连接,所 述限高检测装置包括大臂限高检测装置和小臂 限高检测装置,用于检测挖掘机大臂/小臂的抬 升高度并发送至控制主机,所述控制主机根据所 述抬升高度与预设高度的比较结果控制所述报 警装置发出警报提示。本实用新型的挖掘机限高 装置结构简单,可根据需要调节控制提升高度, 可分别控制挖掘机大臂/小臂的提升高度,为大 机作业提供安全保障措施,功能可靠;可应用于 各种限高场景,适用范围广。 CN218713484U CN218713484U权利要求书1/1页 1.一种挖掘机限高装置,其特征在于:包括限高检测装置、报警装置(11)和控制主机 (4),所述限高检测装置、报警装置分别与控制主机(4)电连接,所述限高检测装置包括大臂 限高检测装置和小臂限高检测装置,用于检测挖掘机大臂/小臂的抬升高度并发送至控制 主机(4),所述控制主机(4)根据所述抬升高度与预设高度的比较结果控制所述报警装置发 出警报提示。 2.根据权利要求1所述的挖掘机限高装置,其特征在于:所述大臂限高检测装置包括固 定在挖掘机大臂(1)上的底座(3),通过固定螺栓与底座(3)连接的限位调节软杆(5),固定 在挖掘机大臂(1)铰支座上的行程限位开关(6);挖掘机大臂(1)带动限位调节软杆(5)升高 至预设高度时,限位调节软杆(5)与行程限位开关(6)的接触杆触碰,行程限位开关(6)断 开。 3.根据权利要求2所述的挖掘机限高装置,其特征在于:还包括电磁阀(2),所述电磁阀 (2)连接于挖掘机大臂(1)支撑油缸进、回油管之间,所述电磁阀(2)与控制主机(4)电连接。 4.根据权利要求1所述的挖掘机限高装置,其特征在于:所述小臂限高检测装置包括超 声波传感器(8),所述超声波传感器(8)固定在挖掘机小臂(7)升降油缸(9)上,所述超声波 传感器(8)与控制主机(4)电连接,用于检测挖掘机小臂距顶端物体的距离。 5.根据权利要求1所述的挖掘机限高装置,其特征在于:所述小臂限高检测装置还包括 近电感应传感器(10),所述近电感应传感器(10)固定在挖掘机小臂升降油缸(9)上,所述近 电感应传感器(10)与控制主机电连接,用于实时检测挖掘机小臂周围的电场信号。 6.根据权利要求1‑5任一所述的挖掘机限高装置,其特征在于:所述报警装置(11)为声 光报警器。 7.根据权利要求6所述的挖掘机限高装置,其特征在于:所述报警装置(11)和控制主机 (4)设置在驾驶室内。 8.根据权利要求7所述的挖掘机限高装置,其特征在于:所述控制主机(4)上设置有手 动控制开关,可以控制所述报警装置的开启和关闭。 9.根据权利要求7所述的挖掘机限高装置,其特征在于:所述控制主机(4)上还设置有 总控制开关,用于控制所述挖掘机限高装置的开启和关闭。 2 CN218713484U说明书1/3页 一种挖掘机限高装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其是涉及一种挖掘机限高装置。 背景技术 [0002]挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并将物料装入运输车辆或卸至堆 料场的土方机械,是工程建设中最主要的工程机械之一,广泛应用于施工工地,并在铁路养 护中得到较广泛使用。但是在部分作业过程中对挖掘机臂升高度必须有一定的限制,例如, 电气化铁路线作业、隧道内作业、层高低于挖掘机最高伸展高度楼内作业等。过去挖掘机司 机凭经验、指挥人员目测判断挖掘机与障碍物之间的安全距离,存在的安全隐患问题,需要 一种能够对挖掘机行程限位并报警的装置来解决这一问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型为解决上述现有技术中的
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