2021217191124一种挖掘机限高装置.pdf

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN218713484U
(45)授权公告日2023.03.24
(21)申请号202121719112.4E02F3/36(2006.01)
(22)申请日2021.07.27E02F3/38(2006.01)
G08B7/06(2006.01)
(73)专利权人四川安沃德轨道装备科技有限公G08B21/24(2006.01)
司G08B25/10(2006.01)
地址610000四川省成都市双流区西南航

空港经济开发区工业集中区西南交通
大学研究院内
(72)发明人张伟
(74)专利代理机构成都高远知识产权代理事务
所(普通合伙)51222
专利代理师李安霞谢一平
(51)Int.Cl.
E02F9/24(2006.01)
E02F9/26(2006.01)
E02F9/20(2006.01)
权利要求书1页说明书3页附图3页
(54)实用新型名称
一种挖掘机限高装置
(57)摘要
本实用新型提供一种挖掘机限高装置，包括
限高检测装置、报警装置和控制主机，所述限高
检测装置、报警装置分别与控制主机电连接，所
述限高检测装置包括大臂限高检测装置和小臂
限高检测装置，用于检测挖掘机大臂/小臂的抬
升高度并发送至控制主机，所述控制主机根据所
述抬升高度与预设高度的比较结果控制所述报
警装置发出警报提示。本实用新型的挖掘机限高
装置结构简单，可根据需要调节控制提升高度，
可分别控制挖掘机大臂/小臂的提升高度，为大
机作业提供安全保障措施，功能可靠；可应用于
各种限高场景，适用范围广。
CN218713484U
CN218713484U权利要求书1/1页

1.一种挖掘机限高装置，其特征在于：包括限高检测装置、报警装置(11)和控制主机
(4)，所述限高检测装置、报警装置分别与控制主机(4)电连接，所述限高检测装置包括大臂
限高检测装置和小臂限高检测装置，用于检测挖掘机大臂/小臂的抬升高度并发送至控制
主机(4)，所述控制主机(4)根据所述抬升高度与预设高度的比较结果控制所述报警装置发
出警报提示。
2.根据权利要求1所述的挖掘机限高装置，其特征在于：所述大臂限高检测装置包括固
定在挖掘机大臂(1)上的底座(3)，通过固定螺栓与底座(3)连接的限位调节软杆(5)，固定
在挖掘机大臂(1)铰支座上的行程限位开关(6)；挖掘机大臂(1)带动限位调节软杆(5)升高
至预设高度时，限位调节软杆(5)与行程限位开关(6)的接触杆触碰，行程限位开关(6)断
开。
3.根据权利要求2所述的挖掘机限高装置，其特征在于：还包括电磁阀(2)，所述电磁阀
(2)连接于挖掘机大臂(1)支撑油缸进、回油管之间，所述电磁阀(2)与控制主机(4)电连接。
4.根据权利要求1所述的挖掘机限高装置，其特征在于：所述小臂限高检测装置包括超
声波传感器(8)，所述超声波传感器(8)固定在挖掘机小臂(7)升降油缸(9)上，所述超声波
传感器(8)与控制主机(4)电连接，用于检测挖掘机小臂距顶端物体的距离。
5.根据权利要求1所述的挖掘机限高装置，其特征在于：所述小臂限高检测装置还包括
近电感应传感器(10)，所述近电感应传感器(10)固定在挖掘机小臂升降油缸(9)上，所述近
电感应传感器(10)与控制主机电连接，用于实时检测挖掘机小臂周围的电场信号。
6.根据权利要求1‑5任一所述的挖掘机限高装置，其特征在于：所述报警装置(11)为声
光报警器。
7.根据权利要求6所述的挖掘机限高装置，其特征在于：所述报警装置(11)和控制主机
(4)设置在驾驶室内。
8.根据权利要求7所述的挖掘机限高装置，其特征在于：所述控制主机(4)上设置有手
动控制开关，可以控制所述报警装置的开启和关闭。
9.根据权利要求7所述的挖掘机限高装置，其特征在于：所述控制主机(4)上还设置有
总控制开关，用于控制所述挖掘机限高装置的开启和关闭。

2
CN218713484U说明书1/3页

一种挖掘机限高装置

技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种挖掘机限高装置。

背景技术
[0002]挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并将物料装入运输车辆或卸至堆
料场的土方机械，是工程建设中最主要的工程机械之一，广泛应用于施工工地，并在铁路养
护中得到较广泛使用。但是在部分作业过程中对挖掘机臂升高度必须有一定的限制，例如，
电气化铁路线作业、隧道内作业、层高低于挖掘机最高伸展高度楼内作业等。过去挖掘机司
机凭经验、指挥人员目测判断挖掘机与障碍物之间的安全距离，存在的安全隐患问题,需要
一种能够对挖掘机行程限位并报警的装置来解决这一问题。

实用新型内容
[0003]本实用新型为解决上述现有技术中的