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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN111401310B (45)授权公告日2023.08.29 (21)申请号202010271411.XG06V10/764(2022.01) (22)申请日2020.04.08G06V10/82(2022.01) G06N3/02(2006.01) (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号CN111401310A(56)对比文件 CN110909703A,2020.03.24 (43)申请公布日2020.07.10CN107977671A,2018.05.01 (73)专利权人天津中科智能识别产业技术研究CN109033953A,2018.12.18 院有限公司CN110728223A,2020.01.24 地址300457天津市滨海新区天津经济技CN108319934A,2018.07.24 术开发区第二大街57号泰达MSD-G1-CN110532355A,2019.12.03 1001单元CN110046557A,2019.07.23 (72)发明人孙哲南茹一伟胡远族CN108875906A,2018.11.23 CN106372662A,2017.02.01 (74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有CN110059662A,2019.07.26 限公司12107CN110738127A,2020.01.31 专利代理师韩新城CN106897662A,2017.06.27 (51)Int.Cl.审查员郭艳婷 G06V20/52(2022.01) G06V40/10(2022.01)权利要求书2页说明书7页附图5页 (54)发明名称 基于人工智能的厨房卫生安全监督管理方 法 (57)摘要 本发明公开一种基于人工智能的厨房卫生 安全监督管理方法,包含步骤:基于图像采集设 备采集的厨房内视频序列中的当前帧采用神经 网络定位人头部位置;根据人头部位置获得人头 部区域图像,通过神经网络进行特征提取得到人 头部特征图,对特征图进行分类从而判断该人是 否有目标行为,将目标行为以警示的方式显示到 当前帧;通过编码转换将生成的视频流用RTMP推 流的形发送到客户端显示。本发明能够准确检测 图像中的人头部区域,并且可对头部区域进行检 测,判断该人是否有不合要求的目标行为。 CN111401310B CN111401310B权利要求书1/2页 1.一种基于人工智能的厨房卫生安全监督管理方法,包括步骤: S1.利用图像采集设备实时采集厨房内目标区域图像; S2.提取图像采集设备采集到的实时帧图像,利用神经网络定位人头部位置; S3.基于人头部位置得到头部区域图像,利用神经网络识别该头部区域图像是否有目 标行为,并将识别到的信息显示到当前帧; S4.将载有识别信息的视频流转码后利用RTMP推流至客户端显示; 步骤S3包含步骤: S31.根据人头部位置在输入实时帧图像中裁剪到人头部区域的图像; S32.利用神经网络对人头部区域图像进行多任务分类,判别该人是否有目标行为; S33.将识别到的信息在当前帧显示,并对目标行为进行高亮显示; 步骤S32中,所述多任务分类采用早停的机制,多任务损失函数的表达式如下: 其中,比率值ri用于衡量taski相对于所有task的优化程度,值越大,表明优化程度相 对于其他task优化程度低,通过对优化程度的衡量来控制梯度反向传播的值的大小,达到 早停的效果;Lgrad是模型最终的梯度方向,Gθ(t)是所有task的平均梯度,θ代表任务的输入, Etask代表当前时刻t,所有任务的梯度取平均,第i个任务t时刻的梯度为Li(t,θ), 代表t时刻对任务i的梯度乘以的权重,t时刻第i个任务权重与梯度相乘的结果用 表示;通过修改不同任务的损失权重,达到多任务训练的难度均衡,从而使得模型可以更快 的收敛。 2.如权利要求1所述的基于人工智能的厨房卫生安全监督管理方法,所述图像采集设 备包括RGB图像采集设备、NIR图像采集设备、TOF图像采集设备的一种或几种。 3.如权利要求1所述的基于人工智能的厨房卫生安全监督管理方法,其特征在于,步骤 S2包含步骤: S21.提取当前时间戳下视频序列的帧图像,并将该图像编码为程序可以处理的图像格 式; S22.对输入图像进行多尺度变换得到图像金字塔,利用全连接网络对多尺度变换后得 到的每个尺度的图像分别卷积计算,提取特征,得到全局特征图; S23.将全局特征图进行卷积变换,将变换后的结果输出到两个分支,一个分支用于回 归人头部所在的位置,另一个分支用于分类得到的区域是否为人头部,从而得到输入图像 帧中人头部区域的位置。 4.如权利要求1所述的基于人工智能的厨房卫生安全监督管理方法,其特征在于,步骤 S4
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