2014101336645混合动力双发式共轴双桨直升机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN103921948B
(45)授权公告日2015.10.21
(21)申请号201410133664.5US3977632A,1976.08.31,
US6443035B1,2002.09.03,
(22)申请日2014.03.28
WO2013186009A1,2013.12.19,
(73)专利权人吉林大学
审查员蔺于扬
地址130000吉林省长春市南关区前进大街
2699号

(72)发明人陈延礼孟凡华黄大年刘顺安
于显利姚永明刘佳琳刘通

(74)专利代理机构长春菁华专利商标代理事务
所22210
代理人南小平
(51)Int.Cl.
B64D27/02(2006.01)
B64D35/08(2006.01)
(56)对比文件

CN102020019A,2011.04.20,权利要求书1页说明书4页附图1页
(54)发明名称
混合动力双发式共轴双桨直升机
(57)摘要
混合动力双发式共轴双桨直升机属于混合动
力技术领域，目的在于解决现有技术存在的共轴
双桨直升机传统系统平稳性差、传动效率低及能
量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的
力矩耦合器Ⅰ通过离合器Ⅲ、离合器Ⅳ分别与电
动/发动机Ⅰ、发动机Ⅰ相连，力矩耦合器Ⅱ与发
动机Ⅱ、电动/发动机Ⅱ相连，电动/发动机Ⅱ、电
动/发动机Ⅰ与超级电容组连接，力矩耦合器Ⅰ
和力矩耦合器Ⅱ以并联形式，分别通过传动轴Ⅳ
和传动轴Ⅲ链接到差速箱上，差速箱通过传动轴
Ⅴ和传动轴Ⅱ分别与减速箱Ⅰ、减速箱Ⅱ链接，减
速箱Ⅰ和减速箱Ⅱ以并联形式分别通过传动轴Ⅵ
和传动轴Ⅰ链接到伞齿箱上；伞齿箱分别通过主
轴Ⅰ、主轴Ⅱ带动上桨和下桨转动。
CN103921948B

CN103921948B权利要求书1/1页

1.混合动力双发式共轴双桨直升机，其特征在于，包括减速系统、动力系统、控制系统
和辅助系统；
所述动力系统包括离合器Ⅰ(10)、发动机Ⅱ(11)、力矩耦合器Ⅱ(12)、离合器Ⅱ(13)、
电动或发电机Ⅱ(14)、整流或逆变器Ⅱ(15)、超级电容组(20)、整流或逆变器Ⅰ(29)、离合
器Ⅲ(30)、电动或发电机Ⅰ(31)、离合器Ⅳ(32)、发动机Ⅰ(33)和力矩耦合器Ⅰ(35)；力
矩耦合器Ⅰ(35)通过离合器Ⅲ(30)、离合器Ⅳ(32)分别与电动或发电机Ⅰ(31)、发动机
Ⅰ(33)相连，力矩耦合器Ⅱ(12)通过离合器Ⅰ(10)、离合器Ⅱ(13)分别与发动机Ⅱ(11)、
电动或发电机Ⅱ(14)相连，电动或发电机Ⅱ(14)、电动或发电机Ⅰ(31)分别通过整流或逆
变器Ⅱ(15)、整流或逆变器Ⅰ(29)与超级电容组(20)连接，通过控制系统和辅助系统在需
要时，将存储在超级电容组(20)内的电能分别通过整流或逆变器Ⅰ(29)和整流或逆变器
Ⅱ(15)传递给电动或发电机Ⅰ(31)和电动或发电机Ⅱ(14)，驱动其工作；
所述减速系统包括传动轴Ⅰ(5)、减速箱Ⅱ(6)、传动轴Ⅱ(7)、差速箱(8)、传动轴
Ⅴ(36)、减速箱Ⅰ(37)、传动轴Ⅵ(38)、伞齿箱(39)；所述力矩耦合器Ⅰ(35)和力矩耦合
器Ⅱ(12)以并联形式，分别通过传动轴Ⅳ(34)和传动轴Ⅲ(9)链接到差速箱(8)上，差速
箱(8)通过传动轴Ⅴ(36)和传动轴Ⅱ(7)分别与减速箱Ⅰ(37)、减速箱Ⅱ(6)链接，减速
箱Ⅰ(37)和减速箱Ⅱ(6)以并联形式分别通过传动轴Ⅵ(38)和传动轴Ⅰ(5)链接到伞齿
箱(39)上；
伞齿箱(39)分别通过两条输出轴主轴Ⅰ(3)、主轴Ⅱ(4)分别带动上桨(1)和下桨(2)
转动。
2.根据权利要求1所述的混合动力双发式共轴双桨直升机，其特征在于，所述控制
系统包括控制器(25)、伺服舵机组(27)、伺服舵机Ⅰ(17)、伺服舵机Ⅱ(18)、伺服舵机
Ⅲ(21)、伺服舵机Ⅳ(24)、伺服舵机Ⅴ(26)和伺服舵机Ⅵ(28)；所述控制器(25)分别与伺
服舵机Ⅰ(17)、伺服舵机Ⅱ(18)、伺服舵机Ⅲ(21)、伺服舵机Ⅳ(24)、伺服舵机Ⅴ(26)和
伺服舵机Ⅵ(28)连接。
3.根据权利要求1所述的混合动力双发式共轴双桨直升机，其特征在于，所述辅助系
统包括搭载设备电源(16)、起落架驱动(19)、通信系统(22)和导航系统(23)；超级电容组
(20)分别与搭载设备电源(16)、起落架驱动(19)、通信系统(22)、导航系统(23)连接。

2
CN103921948B说明书1/4页

混合动力双发式共轴双桨直升机

技术领域
[0001]本发明属于混合动力技术领域，具体涉及一种混合动力双发式共轴双桨直升机。

背景技术
[0002]传统的共轴双桨直升机传动方式是由单一发动机通过减速箱、伞齿箱直接与桨