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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN103921948B (45)授权公告日2015.10.21 (21)申请号201410133664.5US3977632A,1976.08.31, US6443035B1,2002.09.03, (22)申请日2014.03.28 WO2013186009A1,2013.12.19, (73)专利权人吉林大学 审查员蔺于扬 地址130000吉林省长春市南关区前进大街 2699号 (72)发明人陈延礼孟凡华黄大年刘顺安 于显利姚永明刘佳琳刘通 (74)专利代理机构长春菁华专利商标代理事务 所22210 代理人南小平 (51)Int.Cl. B64D27/02(2006.01) B64D35/08(2006.01) (56)对比文件 CN102020019A,2011.04.20,权利要求书1页说明书4页附图1页 (54)发明名称 混合动力双发式共轴双桨直升机 (57)摘要 混合动力双发式共轴双桨直升机属于混合动 力技术领域,目的在于解决现有技术存在的共轴 双桨直升机传统系统平稳性差、传动效率低及能 量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的 力矩耦合器Ⅰ通过离合器Ⅲ、离合器Ⅳ分别与电 动/发动机Ⅰ、发动机Ⅰ相连,力矩耦合器Ⅱ与发 动机Ⅱ、电动/发动机Ⅱ相连,电动/发动机Ⅱ、电 动/发动机Ⅰ与超级电容组连接,力矩耦合器Ⅰ 和力矩耦合器Ⅱ以并联形式,分别通过传动轴Ⅳ 和传动轴Ⅲ链接到差速箱上,差速箱通过传动轴 Ⅴ和传动轴Ⅱ分别与减速箱Ⅰ、减速箱Ⅱ链接,减 速箱Ⅰ和减速箱Ⅱ以并联形式分别通过传动轴Ⅵ 和传动轴Ⅰ链接到伞齿箱上;伞齿箱分别通过主 轴Ⅰ、主轴Ⅱ带动上桨和下桨转动。 CN103921948B CN103921948B权利要求书1/1页 1.混合动力双发式共轴双桨直升机,其特征在于,包括减速系统、动力系统、控制系统 和辅助系统; 所述动力系统包括离合器Ⅰ(10)、发动机Ⅱ(11)、力矩耦合器Ⅱ(12)、离合器Ⅱ(13)、 电动或发电机Ⅱ(14)、整流或逆变器Ⅱ(15)、超级电容组(20)、整流或逆变器Ⅰ(29)、离合 器Ⅲ(30)、电动或发电机Ⅰ(31)、离合器Ⅳ(32)、发动机Ⅰ(33)和力矩耦合器Ⅰ(35);力 矩耦合器Ⅰ(35)通过离合器Ⅲ(30)、离合器Ⅳ(32)分别与电动或发电机Ⅰ(31)、发动机 Ⅰ(33)相连,力矩耦合器Ⅱ(12)通过离合器Ⅰ(10)、离合器Ⅱ(13)分别与发动机Ⅱ(11)、 电动或发电机Ⅱ(14)相连,电动或发电机Ⅱ(14)、电动或发电机Ⅰ(31)分别通过整流或逆 变器Ⅱ(15)、整流或逆变器Ⅰ(29)与超级电容组(20)连接,通过控制系统和辅助系统在需 要时,将存储在超级电容组(20)内的电能分别通过整流或逆变器Ⅰ(29)和整流或逆变器 Ⅱ(15)传递给电动或发电机Ⅰ(31)和电动或发电机Ⅱ(14),驱动其工作; 所述减速系统包括传动轴Ⅰ(5)、减速箱Ⅱ(6)、传动轴Ⅱ(7)、差速箱(8)、传动轴 Ⅴ(36)、减速箱Ⅰ(37)、传动轴Ⅵ(38)、伞齿箱(39);所述力矩耦合器Ⅰ(35)和力矩耦合 器Ⅱ(12)以并联形式,分别通过传动轴Ⅳ(34)和传动轴Ⅲ(9)链接到差速箱(8)上,差速 箱(8)通过传动轴Ⅴ(36)和传动轴Ⅱ(7)分别与减速箱Ⅰ(37)、减速箱Ⅱ(6)链接,减速 箱Ⅰ(37)和减速箱Ⅱ(6)以并联形式分别通过传动轴Ⅵ(38)和传动轴Ⅰ(5)链接到伞齿 箱(39)上; 伞齿箱(39)分别通过两条输出轴主轴Ⅰ(3)、主轴Ⅱ(4)分别带动上桨(1)和下桨(2) 转动。 2.根据权利要求1所述的混合动力双发式共轴双桨直升机,其特征在于,所述控制 系统包括控制器(25)、伺服舵机组(27)、伺服舵机Ⅰ(17)、伺服舵机Ⅱ(18)、伺服舵机 Ⅲ(21)、伺服舵机Ⅳ(24)、伺服舵机Ⅴ(26)和伺服舵机Ⅵ(28);所述控制器(25)分别与伺 服舵机Ⅰ(17)、伺服舵机Ⅱ(18)、伺服舵机Ⅲ(21)、伺服舵机Ⅳ(24)、伺服舵机Ⅴ(26)和 伺服舵机Ⅵ(28)连接。 3.根据权利要求1所述的混合动力双发式共轴双桨直升机,其特征在于,所述辅助系 统包括搭载设备电源(16)、起落架驱动(19)、通信系统(22)和导航系统(23);超级电容组 (20)分别与搭载设备电源(16)、起落架驱动(19)、通信系统(22)、导航系统(23)连接。 2 CN103921948B说明书1/4页 混合动力双发式共轴双桨直升机 技术领域 [0001]本发明属于混合动力技术领域,具体涉及一种混合动力双发式共轴双桨直升机。 背景技术 [0002]传统的共轴双桨直升机传动方式是由单一发动机通过减速箱、伞齿箱直接与桨
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