




如果您无法下载资料,请参考说明:
1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币
2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费
3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN104648666B (45)授权公告日2016.06.22 (21)申请号201510063636.5CN204452932U,2015.07.08, CA2546207A1,2007.11.08, (22)申请日2015.02.06 WO02064425A2,2002.08.22, (73)专利权人吉林大学 审查员李春洋 地址130000吉林省长春市南关区前进大街 2699号 (72)发明人陈延礼王春雪石陆军黄大年 刘顺安苗淼杨嵩 (74)专利代理机构长春菁华专利商标代理事务 所22210 代理人南小平 (51)Int.Cl. B64C27/10(2006.01) B64C27/12(2006.01) (56)对比文件 US8858179B2,2014.10.14,权利要求书2页说明书7页附图5页 (54)发明名称 一种共轴式无人直升机主传动结构 (57)摘要 一种共轴式无人直升机主传动结构属于飞行 器技术领域,目的在于提出解决现有技术存在的 主传动链长,传动不稳定,体积质量大的问题。本 发明的同速反转机构包括内轴、外轴、内套组件、 外套组件和传动支架;内轴与外轴为中空轴,且 同轴相套,外套组件与外轴固定连接,内套组件与 内轴固定连接,内套组件和外套组件之间设置有 通过传动支架定位的滚子,内套组件和外套组件 均为偏心结构,滚子分别和外套组件的内环面及 内套组件的外环面相切;内轴上端与上旋翼机构 固接,外轴上端与下旋翼机构固接,上旋翼机构和 下旋翼机构共同提供升力;内轴下端与无刷电机 的输出轴通过梅花型联轴器固定连接;无刷电机 的下端面固接于主支撑架的下端面。 CN104648666B CN104648666B权利要求书1/2页 1.一种共轴式无人直升机主传动结构,包括上旋翼机构(1)、下旋翼机构(2)和起落架 (11),其特征在于,还包括变距控制机构(3)、同速反转机构(4)、梅花型联轴器(5)、无刷电 调(6)、无刷电机(7)、电池(9)和主支撑架(10); 所述同速反转机构(4)包括内轴(12)、外轴(13)、内套组件(14)、外套组件(15)和传动 支架(18);所述内轴(12)与外轴(13)为中空轴,且同轴相套,所述外套组件(15)与所述外轴 (13)固定连接,所述内套组件(14)与所述内轴(12)固定连接,所述内套组件(14)和所述外 套组件(15)之间设置有通过传动支架(18)定位的滚子,所述内套组件(14)和外套组件(15) 均为偏心结构,所述滚子分别和外套组件(15)的内环面及内套组件(14)的外环面相切; 所述内轴(12)上端与上旋翼机构(1)固接,外轴(13)上端与下旋翼机构(2)固接,上旋 翼机构(1)和下旋翼机构(2)共同提供升力;变距控制机构(3)位于外轴(13)和下旋翼机构 (2)之间,调节下旋翼的桨距;主支撑架(10)有相互垂直的四个镂空端面;同速反转机构(4) 的传动支架(18)底端面与主支撑架(10)上端面重合,并通过螺钉紧固;内轴(12)下端与无 刷电机(7)的输出轴通过梅花型联轴器(5)固定连接;无刷电机(7)的下端面固接于主支撑 架(10)的下端面;无刷电调(6)固接于主支撑架(10)的左侧端面控制无刷电机(7)转速;电 池(9)固接于主支撑架(10)的右侧端面对无刷电机(7)充电;所述主支撑架(10)的下端面与 所述起落架(11)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种共轴式无人直升机主传动结构,其特征在于,所述外套组 件(15)包括从上到下依次通过螺钉固定连接的外套上盖(21)、外套偏心区Ⅰ(22)、外套同心 区(24)和外套偏心区Ⅱ(25);所述外套偏心区Ⅰ(22)的外圈为直径为D1的正圆,内圈为直径 为D2的偏心圆,偏心距为e,D1>D2+2e;所述外套上盖(21)与外套偏心区Ⅰ(22)形状及安装角 度一致,外套上盖(21)内圈直径小于外套偏心区Ⅰ(22)内圈直径;所述外套偏心区Ⅱ(25)与 外套偏心区Ⅰ(22)形状和尺寸相同,所述外套同心区(24)外圈直径为D1,内圈直径为D2+2e, 外套组件(15)外侧开有键槽Ⅰ(23),所述外套偏心区Ⅱ(25)和外套偏心区Ⅰ(22)沿周向相差 90°。 3.根据权利要求2所述的一种共轴式无人直升机主传动结构,其特征在于,所述内套组 件(14)包括从上到下依次通过螺钉固定连接的内套上盖(30)、内套偏心区Ⅰ(29)、内套同心 区(28)和内套偏心区Ⅱ(26);所述内套偏心区Ⅰ(29)的内圈为直径为D3的正圆,内圈为直径 为D4的偏心圆,偏心距为e,D4-2e>D3,且厚度与外套偏心区Ⅰ(22)一致;所述内套上盖(30) 与内套偏心区Ⅰ(2
Ta的资源

2020110359336低致栓颅内血管编织支架及其处理方法

2020110303186一种钙钛矿量子点聚合物粒子的制备方法

2020110124078基于精准医疗的大数据分析系统及方法

2020109651910 应用近红外谷物分析仪建立油莎豆中粗脂肪含量的检测方法

2020109529321一种铝合金用无氟无氯环保粒状精炼剂及其制备和应用

2020108899336一种新能源商用车总装车间线路布局

2020108620703城市燃气管网多输差协同计算模型及应用方法

2020108207369一种微交联阳离子型聚丙烯酰胺絮凝剂及其制备方法与应用

2020108035131一种基于全站仪的激光雷达外部参数标定方法

2020107682859一种内燃机等离子节油器阴阳极的制备方法

13****40
实名认证
内容提供者


最近下载