2015100636365一种共轴式无人直升机主传动结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN104648666B
(45)授权公告日2016.06.22
(21)申请号201510063636.5CN204452932U,2015.07.08,
CA2546207A1,2007.11.08,
(22)申请日2015.02.06
WO02064425A2,2002.08.22,
(73)专利权人吉林大学
审查员李春洋
地址130000吉林省长春市南关区前进大街
2699号
(72)发明人陈延礼王春雪石陆军黄大年
刘顺安苗淼杨嵩
(74)专利代理机构长春菁华专利商标代理事务
所22210
代理人南小平
(51)Int.Cl.
B64C27/10(2006.01)
B64C27/12(2006.01)
(56)对比文件

US8858179B2,2014.10.14,权利要求书2页说明书7页附图5页
(54)发明名称
一种共轴式无人直升机主传动结构
(57)摘要
一种共轴式无人直升机主传动结构属于飞行
器技术领域，目的在于提出解决现有技术存在的
主传动链长，传动不稳定，体积质量大的问题。本
发明的同速反转机构包括内轴、外轴、内套组件、
外套组件和传动支架；内轴与外轴为中空轴，且
同轴相套，外套组件与外轴固定连接，内套组件与
内轴固定连接，内套组件和外套组件之间设置有
通过传动支架定位的滚子，内套组件和外套组件
均为偏心结构，滚子分别和外套组件的内环面及
内套组件的外环面相切；内轴上端与上旋翼机构
固接，外轴上端与下旋翼机构固接，上旋翼机构和
下旋翼机构共同提供升力；内轴下端与无刷电机
的输出轴通过梅花型联轴器固定连接；无刷电机
的下端面固接于主支撑架的下端面。
CN104648666B

CN104648666B权利要求书1/2页

1.一种共轴式无人直升机主传动结构，包括上旋翼机构(1)、下旋翼机构(2)和起落架
(11)，其特征在于，还包括变距控制机构(3)、同速反转机构(4)、梅花型联轴器(5)、无刷电
调(6)、无刷电机(7)、电池(9)和主支撑架(10)；
所述同速反转机构(4)包括内轴(12)、外轴(13)、内套组件(14)、外套组件(15)和传动
支架(18)；所述内轴(12)与外轴(13)为中空轴，且同轴相套，所述外套组件(15)与所述外轴
(13)固定连接，所述内套组件(14)与所述内轴(12)固定连接，所述内套组件(14)和所述外
套组件(15)之间设置有通过传动支架(18)定位的滚子，所述内套组件(14)和外套组件(15)
均为偏心结构，所述滚子分别和外套组件(15)的内环面及内套组件(14)的外环面相切；
所述内轴(12)上端与上旋翼机构(1)固接，外轴(13)上端与下旋翼机构(2)固接，上旋
翼机构(1)和下旋翼机构(2)共同提供升力；变距控制机构(3)位于外轴(13)和下旋翼机构
(2)之间，调节下旋翼的桨距；主支撑架(10)有相互垂直的四个镂空端面；同速反转机构(4)
的传动支架(18)底端面与主支撑架(10)上端面重合，并通过螺钉紧固；内轴(12)下端与无
刷电机(7)的输出轴通过梅花型联轴器(5)固定连接；无刷电机(7)的下端面固接于主支撑
架(10)的下端面；无刷电调(6)固接于主支撑架(10)的左侧端面控制无刷电机(7)转速；电
池(9)固接于主支撑架(10)的右侧端面对无刷电机(7)充电；所述主支撑架(10)的下端面与
所述起落架(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种共轴式无人直升机主传动结构，其特征在于，所述外套组
件(15)包括从上到下依次通过螺钉固定连接的外套上盖(21)、外套偏心区Ⅰ(22)、外套同心

区(24)和外套偏心区Ⅱ(25)；所述外套偏心区Ⅰ(22)的外圈为直径为D1的正圆，内圈为直径

为D2的偏心圆，偏心距为e，D1＞D2+2e；所述外套上盖(21)与外套偏心区Ⅰ(22)形状及安装角
度一致，外套上盖(21)内圈直径小于外套偏心区Ⅰ(22)内圈直径；所述外套偏心区Ⅱ(25)与

外套偏心区Ⅰ(22)形状和尺寸相同，所述外套同心区(24)外圈直径为D1，内圈直径为D2+2e，
外套组件(15)外侧开有键槽Ⅰ(23)，所述外套偏心区Ⅱ(25)和外套偏心区Ⅰ(22)沿周向相差
90°。
3.根据权利要求2所述的一种共轴式无人直升机主传动结构，其特征在于，所述内套组
件(14)包括从上到下依次通过螺钉固定连接的内套上盖(30)、内套偏心区Ⅰ(29)、内套同心

区(28)和内套偏心区Ⅱ(26)；所述内套偏心区Ⅰ(29)的内圈为直径为D3的正圆，内圈为直径

为D4的偏心圆，偏心距为e，D4-2e＞D3，且厚度与外套偏心区Ⅰ(22)一致；所述内套上盖(30)
与内套偏心区Ⅰ(2