2017114062238一种共轴双桨直升机桨距操纵系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN108116673B
(45)授权公告日2020.06.02
(21)申请号201711406223.8(51)Int.Cl.
(22)申请日2017.12.22B64C27/10(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件
申请公布号CN108116673ACN104527975A,2015.04.22,
CN104554717A,2015.04.29,
(43)申请公布日2018.06.05RU2155702C1,2000.09.10,
(73)专利权人中国兵器工业计算机应用技术研US2006/0102777A1,2006.05.18,
究所CN105217025A,2016.01.06,
地址100089北京市海淀区车道沟10号审查员刘康宁

(72)发明人刘培志郭凯王晋华赵小川
刘永辉孙力马艺敏石伟兴
陈贤相左明周宏志高月峰
蒋恪孟庆孔李林李昕
(74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限
公司11496
代理人王程远胡玉章
权利要求书2页说明书4页附图3页
(54)发明名称
一种共轴双桨直升机桨距操纵系统
(57)摘要
本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操
纵系统，包括：下桨直线舵机，在减速箱上部与下
桨倾斜器外环连；下桨轴，在下桨倾斜器内；下桨
倾斜器外环扭力臂，在减速箱上部；下桨倾斜器
内环，与下桨轴连；下桨变距拉杆，一端同下桨倾
斜器内环连，另一端同下桨毂连；下桨倾斜器内
环扭力臂，一端同下桨倾斜器内环连，另一端与
下桨轴连；上桨直线舵机，在减速箱下部与上桨
倾斜器外环连；上桨轴，与上桨倾斜器连；上桨倾
斜器外环扭力臂，在减速箱下部；上桨倾斜器内
环，与长拉杆一端连，长拉杆另一端同顶部拉杆
支座连；上桨变距拉杆，一端同顶部拉杆支座连，
另一端同上桨毂连。本发明的有益效果：结构简
单，控制精度高，无耦合，对直升机阻力小。
CN108116673B
CN108116673B权利要求书1/2页

1.一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，其特征在于，包括：
下桨直线舵机(2)，其安装在减速箱(1)上部，所述下桨直线舵机(2)的连杆顶部与下桨
倾斜器(4)的下桨倾斜器外环(13)铰接；
下桨轴(6)，其套接在所述下桨倾斜器(4)内并与所述下桨倾斜器(4)铰接，所述下桨轴
(6)上套接有下桨毂(8)；
下桨倾斜器外环扭力臂(14)，其固定在所述减速箱(1)上部，用以限制所述下桨倾斜器
外环(13)转动；
下桨倾斜器内环(15)，其与所述下桨轴(6)连接，并在所述下桨轴(6)上相对滑动，所述
下桨倾斜器内环(15)和所述下桨倾斜器外环(13)在轴上相对转动；
下桨变距拉杆(7)，其一端同所述下桨倾斜器内环(15)铰接，所述下桨变距拉杆(7)另
一端同所述下桨毂(8)铰接；
下桨倾斜器内环扭力臂(18)，其一端同所述下桨倾斜器内环(15)铰接，所述下桨倾斜
器内环扭力臂(18)另一端与所述下桨轴(6)铰接，所述下桨倾斜器内环扭力臂(18)带动所
述下桨倾斜器内环(15)跟随所述下桨轴(6)同步转动；
上桨直线舵机(3)，其安装于所述减速箱(1)下部，所述上桨直线舵机(3)的连杆顶部与
上桨倾斜器(5)的上桨倾斜器外环(19)铰接；
上桨轴(9)，其套接在所述下桨轴(6)内且与所述上桨倾斜器(5)铰接，所述上桨轴(9)
套接有上桨毂(10)；
上桨倾斜器外环扭力臂(20)，其固定在所述减速箱(1)下部，用以限制所述上桨倾斜器
外环(19)转动；
上桨倾斜器内环(21)，其通过底部拉杆支座(22)与长拉杆(23)一端铰接，所述长拉杆
(23)穿过中空的上桨轴(9)，所述长拉杆(23)另一端同顶部拉杆支座(12)铰接，所述长拉杆
(23)在所述上桨轴内(9)上下运动，所述上桨倾斜器内环(21)和所述上桨倾斜器外环(19)
在轴上相对转动；
上桨变距拉杆(11)，其一端同所述顶部拉杆支座(12)铰接，所述上桨变距拉杆(11)另
一端同所述上桨毂(10)铰接，所述底部拉杆支座(22)与所述顶部拉杆支座(12)可倾斜；所
述底部拉杆支座(22)和所述顶部拉杆支座(12)分别通过底部滑块(24)和顶部滑块(25)与
所述长拉杆(23)连接，所述上桨轴(9)通过所述底部滑块(24)和所述顶部滑块(25)带动所
述上桨倾斜器内环(21)同步旋转。
2.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统，其特征在于，所述下桨倾斜器
内环(15)与所述下桨倾斜器外环(13)通过一个深沟球轴承在轴向上实现相对转动，其他方
向上，所述下桨倾斜器内环(15)和所述下桨倾斜器外环(13)无相对运动。
3.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统，其特征