




如果您无法下载资料,请参考说明:
1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币
2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费
3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN108116673B (45)授权公告日2020.06.02 (21)申请号201711406223.8(51)Int.Cl. (22)申请日2017.12.22B64C27/10(2006.01) (65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件 申请公布号CN108116673ACN104527975A,2015.04.22, CN104554717A,2015.04.29, (43)申请公布日2018.06.05RU2155702C1,2000.09.10, (73)专利权人中国兵器工业计算机应用技术研US2006/0102777A1,2006.05.18, 究所CN105217025A,2016.01.06, 地址100089北京市海淀区车道沟10号审查员刘康宁 (72)发明人刘培志郭凯王晋华赵小川 刘永辉孙力马艺敏石伟兴 陈贤相左明周宏志高月峰 蒋恪孟庆孔李林李昕 (74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限 公司11496 代理人王程远胡玉章 权利要求书2页说明书4页附图3页 (54)发明名称 一种共轴双桨直升机桨距操纵系统 (57)摘要 本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操 纵系统,包括:下桨直线舵机,在减速箱上部与下 桨倾斜器外环连;下桨轴,在下桨倾斜器内;下桨 倾斜器外环扭力臂,在减速箱上部;下桨倾斜器 内环,与下桨轴连;下桨变距拉杆,一端同下桨倾 斜器内环连,另一端同下桨毂连;下桨倾斜器内 环扭力臂,一端同下桨倾斜器内环连,另一端与 下桨轴连;上桨直线舵机,在减速箱下部与上桨 倾斜器外环连;上桨轴,与上桨倾斜器连;上桨倾 斜器外环扭力臂,在减速箱下部;上桨倾斜器内 环,与长拉杆一端连,长拉杆另一端同顶部拉杆 支座连;上桨变距拉杆,一端同顶部拉杆支座连, 另一端同上桨毂连。本发明的有益效果:结构简 单,控制精度高,无耦合,对直升机阻力小。 CN108116673B CN108116673B权利要求书1/2页 1.一种共轴双桨直升机桨距操纵系统,其特征在于,包括: 下桨直线舵机(2),其安装在减速箱(1)上部,所述下桨直线舵机(2)的连杆顶部与下桨 倾斜器(4)的下桨倾斜器外环(13)铰接; 下桨轴(6),其套接在所述下桨倾斜器(4)内并与所述下桨倾斜器(4)铰接,所述下桨轴 (6)上套接有下桨毂(8); 下桨倾斜器外环扭力臂(14),其固定在所述减速箱(1)上部,用以限制所述下桨倾斜器 外环(13)转动; 下桨倾斜器内环(15),其与所述下桨轴(6)连接,并在所述下桨轴(6)上相对滑动,所述 下桨倾斜器内环(15)和所述下桨倾斜器外环(13)在轴上相对转动; 下桨变距拉杆(7),其一端同所述下桨倾斜器内环(15)铰接,所述下桨变距拉杆(7)另 一端同所述下桨毂(8)铰接; 下桨倾斜器内环扭力臂(18),其一端同所述下桨倾斜器内环(15)铰接,所述下桨倾斜 器内环扭力臂(18)另一端与所述下桨轴(6)铰接,所述下桨倾斜器内环扭力臂(18)带动所 述下桨倾斜器内环(15)跟随所述下桨轴(6)同步转动; 上桨直线舵机(3),其安装于所述减速箱(1)下部,所述上桨直线舵机(3)的连杆顶部与 上桨倾斜器(5)的上桨倾斜器外环(19)铰接; 上桨轴(9),其套接在所述下桨轴(6)内且与所述上桨倾斜器(5)铰接,所述上桨轴(9) 套接有上桨毂(10); 上桨倾斜器外环扭力臂(20),其固定在所述减速箱(1)下部,用以限制所述上桨倾斜器 外环(19)转动; 上桨倾斜器内环(21),其通过底部拉杆支座(22)与长拉杆(23)一端铰接,所述长拉杆 (23)穿过中空的上桨轴(9),所述长拉杆(23)另一端同顶部拉杆支座(12)铰接,所述长拉杆 (23)在所述上桨轴内(9)上下运动,所述上桨倾斜器内环(21)和所述上桨倾斜器外环(19) 在轴上相对转动; 上桨变距拉杆(11),其一端同所述顶部拉杆支座(12)铰接,所述上桨变距拉杆(11)另 一端同所述上桨毂(10)铰接,所述底部拉杆支座(22)与所述顶部拉杆支座(12)可倾斜;所 述底部拉杆支座(22)和所述顶部拉杆支座(12)分别通过底部滑块(24)和顶部滑块(25)与 所述长拉杆(23)连接,所述上桨轴(9)通过所述底部滑块(24)和所述顶部滑块(25)带动所 述上桨倾斜器内环(21)同步旋转。 2.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统,其特征在于,所述下桨倾斜器 内环(15)与所述下桨倾斜器外环(13)通过一个深沟球轴承在轴向上实现相对转动,其他方 向上,所述下桨倾斜器内环(15)和所述下桨倾斜器外环(13)无相对运动。 3.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统,其特征
Ta的资源

2020110359336低致栓颅内血管编织支架及其处理方法

2020110303186一种钙钛矿量子点聚合物粒子的制备方法

2020110124078基于精准医疗的大数据分析系统及方法

2020109651910 应用近红外谷物分析仪建立油莎豆中粗脂肪含量的检测方法

2020109529321一种铝合金用无氟无氯环保粒状精炼剂及其制备和应用

2020108899336一种新能源商用车总装车间线路布局

2020108620703城市燃气管网多输差协同计算模型及应用方法

2020108207369一种微交联阳离子型聚丙烯酰胺絮凝剂及其制备方法与应用

2020108035131一种基于全站仪的激光雷达外部参数标定方法

2020107682859一种内燃机等离子节油器阴阳极的制备方法

13****40
实名认证
内容提供者


最近下载