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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN108116673B
(45)授权公告日2020.06.02
(21)申请号201711406223.8(51)Int.Cl.
(22)申请日2017.12.22B64C27/10(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件
申请公布号CN108116673ACN104527975A,2015.04.22,
CN104554717A,2015.04.29,
(43)申请公布日2018.06.05RU2155702C1,2000.09.10,
(73)专利权人中国兵器工业计算机应用技术研US2006/0102777A1,2006.05.18,
究所CN105217025A,2016.01.06,
地址100089北京市海淀区车道沟10号审查员刘康宁

(72)发明人刘培志郭凯王晋华赵小川
刘永辉孙力马艺敏石伟兴
陈贤相左明周宏志高月峰
蒋恪孟庆孔李林李昕
(74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限
公司11496
代理人王程远胡玉章
权利要求书2页说明书4页附图3页
(54)发明名称
一种共轴双桨直升机桨距操纵系统
(57)摘要
本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操
纵系统,包括:下桨直线舵机,在减速箱上部与下
桨倾斜器外环连;下桨轴,在下桨倾斜器内;下桨
倾斜器外环扭力臂,在减速箱上部;下桨倾斜器
内环,与下桨轴连;下桨变距拉杆,一端同下桨倾
斜器内环连,另一端同下桨毂连;下桨倾斜器内
环扭力臂,一端同下桨倾斜器内环连,另一端与
下桨轴连;上桨直线舵机,在减速箱下部与上桨
倾斜器外环连;上桨轴,与上桨倾斜器连;上桨倾
斜器外环扭力臂,在减速箱下部;上桨倾斜器内
环,与长拉杆一端连,长拉杆另一端同顶部拉杆
支座连;上桨变距拉杆,一端同顶部拉杆支座连,
另一端同上桨毂连。本发明的有益效果:结构简
单,控制精度高,无耦合,对直升机阻力小。
CN108116673B
CN108116673B权利要求书1/2页

1.一种共轴双桨直升机桨距操纵系统,其特征在于,包括:
下桨直线舵机(2),其安装在减速箱(1)上部,所述下桨直线舵机(2)的连杆顶部与下桨
倾斜器(4)的下桨倾斜器外环(13)铰接;
下桨轴(6),其套接在所述下桨倾斜器(4)内并与所述下桨倾斜器(4)铰接,所述下桨轴
(6)上套接有下桨毂(8);
下桨倾斜器外环扭力臂(14),其固定在所述减速箱(1)上部,用以限制所述下桨倾斜器
外环(13)转动;
下桨倾斜器内环(15),其与所述下桨轴(6)连接,并在所述下桨轴(6)上相对滑动,所述
下桨倾斜器内环(15)和所述下桨倾斜器外环(13)在轴上相对转动;
下桨变距拉杆(7),其一端同所述下桨倾斜器内环(15)铰接,所述下桨变距拉杆(7)另
一端同所述下桨毂(8)铰接;
下桨倾斜器内环扭力臂(18),其一端同所述下桨倾斜器内环(15)铰接,所述下桨倾斜
器内环扭力臂(18)另一端与所述下桨轴(6)铰接,所述下桨倾斜器内环扭力臂(18)带动所
述下桨倾斜器内环(15)跟随所述下桨轴(6)同步转动;
上桨直线舵机(3),其安装于所述减速箱(1)下部,所述上桨直线舵机(3)的连杆顶部与
上桨倾斜器(5)的上桨倾斜器外环(19)铰接;
上桨轴(9),其套接在所述下桨轴(6)内且与所述上桨倾斜器(5)铰接,所述上桨轴(9)
套接有上桨毂(10);
上桨倾斜器外环扭力臂(20),其固定在所述减速箱(1)下部,用以限制所述上桨倾斜器
外环(19)转动;
上桨倾斜器内环(21),其通过底部拉杆支座(22)与长拉杆(23)一端铰接,所述长拉杆
(23)穿过中空的上桨轴(9),所述长拉杆(23)另一端同顶部拉杆支座(12)铰接,所述长拉杆
(23)在所述上桨轴内(9)上下运动,所述上桨倾斜器内环(21)和所述上桨倾斜器外环(19)
在轴上相对转动;
上桨变距拉杆(11),其一端同所述顶部拉杆支座(12)铰接,所述上桨变距拉杆(11)另
一端同所述上桨毂(10)铰接,所述底部拉杆支座(22)与所述顶部拉杆支座(12)可倾斜;所
述底部拉杆支座(22)和所述顶部拉杆支座(12)分别通过底部滑块(24)和顶部滑块(25)与
所述长拉杆(23)连接,所述上桨轴(9)通过所述底部滑块(24)和所述顶部滑块(25)带动所
述上桨倾斜器内环(21)同步旋转。
2.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统,其特征在于,所述下桨倾斜器
内环(15)与所述下桨倾斜器外环(13)通过一个深沟球轴承在轴向上实现相对转动,其他方
向上,所述下桨倾斜器内环(15)和所述下桨倾斜器外环(13)无相对运动。
3.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统,其特征
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