2020110698049一种车损判定方法,装置,计算机设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111931746B
(45)授权公告日2021.02.12
(21)申请号202011069804.9G06Q40/08(2012.01)
(22)申请日2020.10.09G06T17/00(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件
申请公布号CN111931746ACN111311540A,2020.06.19
CN101173856A,2008.05.07
(43)申请公布日2020.11.13KR20140106883A,2014.09.04
(73)专利权人深圳壹账通智能科技有限公司高旋等.基于GIS的车险查勘调度客户端的
地址518000广东省深圳市前海深港合作设计与实现《.测绘与空间地理信息》.2015,(第9
区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市期),
前海商务秘书有限公司）VirginiaEetal.CropLossEvaluation
(72)发明人蒋磊UsingDigitalSurfaceModelsfrom
UnmannedAerialVehiclesData《.Remote
(74)专利代理机构北京英特普罗知识产权代理Sensing》.2020,第12卷(第6期),
有限公司11015
代理人程超审查员邱立英

(51)Int.Cl.
G06K9/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图3页
(54)发明名称
一种车损判定方法、装置、计算机设备及可
读存储介质
(57)摘要
本发明涉及人工智能的图像检测技术，公开
了一种车损判定方法、装置、计算机设备及可读
存储介质，包括：接收事故图像，对所述事故图像
进行三维建模得到事故模型，所述事故模型反映
了车辆在事故状态下的外形和尺寸；识别所述事
故模型的形变位置及其形变量，其中，所述形变
位置是车辆出现形变的坐标；根据所述形变位置
判断所述事故模型的事故部位，其中，所述事故
部位是车辆出现形变的部位；根据所述形变量判
断所述事故部位中的受损部件。本发明还涉及区
块链技术，信息可存储于区块链节点中。本发明
实现了自动识别受损部件的技术效果，进而实现
对车辆的自动定损，不仅降低了人力成本的投
入，还极大的提高了事故车辆定损效率。
CN111931746B
CN111931746B权利要求书1/3页

1.一种车损判定方法，以识别事故车辆的受损部件，其特征在于，包括：
获取车辆图像并对其进行三维建模得到正常模型，获取所述车辆图像的车辆信息并与
所述正常模型关联，将所述正常模型及其车辆信息保存至模型库；其中，所述正常模型反映
了车辆图像在正常状态下的外形和尺寸；
接收事故图像，对所述事故图像进行三维建模得到事故模型，所述事故模型反映了车
辆在事故状态下的外形和尺寸；
所述对所述事故图像进行三维建模得到事故模型的步骤，包括：
通过三维建模工具对接收到的事故图像进行三维建模得到事故模型；
通过所述三维建模工具内置的三维测量工具标注所述正常模型和事故模型的尺寸；
识别所述事故模型的形变位置及其形变量，其中，所述形变位置是车辆出现形变的坐
标；
所述识别所述事故模型的形变位置及其形变量的步骤，包括：
采用图像差异识别模块识别出事故模型的形变位置及其形变量，所述形变位置是以坐
标的形式表达的，所述坐标表达了在所述事故模型所处的三维空间内，所述形变位置在该
三维空间中X轴、Y轴、Z轴上的标度范围；其中，所述以坐标的形式表达包括：形变位置在X轴
上的坐标范围，在Y轴上的坐标范围以及在Z轴上的坐标范围；
根据所述形变位置判断所述事故模型的事故部位，其中，所述事故部位是车辆出现形
变的部位；
所述根据所述形变位置判断所述事故模型的事故部位的步骤，包括：
通过能够表征坐标范围与车辆部位之间的映射关系的车辆部位表，获取所述形变位置
所属的坐标范围，并将该坐标范围对应的车辆部位设为事故部位；
根据所述形变量判断所述事故部位中的受损部件；
所述根据所述形变量判断所述事故部位中的受损部件的步骤，包括：
通过从数据库中获得与所述事故部位对应的部件集合并提取其中的形变部件表，从所
述形变部件表中获得与所述形变量对应的形变区间，并将与所述形变区间对应的部件信息
设为受损部件。
2.根据权利要求1所述的车损判定方法，其特征在于，识别所述事故模型的形变位置及
其形变量的步骤，包括：
获取所述事故图像的车辆信息，从所述模型库中获取与所述车辆信息对应的正常模
型；
调用预设的图像差异识别模块对比所述正常模型与所述事故模型的差异，得到所述事
故模型的形变位置及其形变量。
3.根据权利要求1所述的车损判定方法，其特征在于，根据所述形变位置判断所述事故
模型的事故部位的步骤，包括：
提取用于